در این رساله مسایل کنترل بهینه ی غیرخطی و تاخیری غیرخطی همراه با شرایط لازم برای بهینگی جواب آن ها معرفی شده و روش شبه طیفی گوس به منظور حل عددی مسایل کنترل بهینه ی تاخیری غیرخطی توسیع داده شده است. بر این اساس ابتدا روش شبه طیفی گوس برای حل عددی مسایل کنترل بهینه ی غیرخطی به طور کامل توضیح داده شده و همچنین در راستای بیان اعتبار جواب های به دست آمده با استفاده از آن تعدادی قضایای تقریب موجود ...

نظر به تکلیف اجرای ماده 219 قانون برنامه پنجم توسعه (1394-1390) توسط دستگاههای اجرایی مبنی بر بودجه ریزی عملیاتی ، تحقیق حاضر به بررسی موانع و مشکلات بودجه ریزی عملیاتی در دانشگاه پیام نور در اجرای ماده فوق پرداخته است . در این پژوهش سه فرضیه تبیین گردیده و نظر متخصصان و کارشناسان مالی در شناسایی موانع و مشکلات مربوطه اخذ گردیده است . این سه دسته فرضیه به ترتیب ساختاری ، رفتاری (محتوایی) و محی...

جبر خطّی شاخه ای از ریاضیات است که به بررسی و مطالع? ماتریس ها، بردارها، فضاهای برداری (فضاهای خطّی)، تبدیلات خطی، و دستگاه های معادلات خطی می پردازد. در جبر خطی، الگوریتم svd یک تجزیه از ماتریس حقیقی یا مختلط با کاربردهای فراوان و مفید در پردازش سیگنال و آمار است. الگوریتم svd یک تکنیک برای تجزیه یک ماتریس به ضرب سه فاکتور می باشد. روش ژاکوبی یکی از اولین الگوریتم ها جهت اجرایی کردن svd می باش...

در این پایان نامه ابتدا توابع بلاک-پالس دو بعدی و ماتریس عملیاتی بلاک-پالس برای انتگرال گیری کسری را معرفی می کنیم .همچنین ماتریس عملیاتی بلاک-پالس برای مشتق گیری کسری را بدست می آوریم.معادله اولیه را به معادله سیلوستر تبدیل می کنیم. در انتها کاربرد ها را از طریق تعدادی مثال عددی بیان نموده ایم.

مطالعه بخش خدمات از اهمیت به سزایی برخوردار است، چرا که خدمات در رشد اقتصادهای توسعه یافته، بخش قابل توجهی ایفا کرده است. صنعت هتلداری یکی از زیربناهای اساسی جذب و توسعه توریسم و گردشگری است. در اهمیت آن به غیر از ارزآوری همین بس که بگوییم این صنعت نشان هویت ملی است. پس تمرکز بر آن قطعاً مفید خواهد بود. از این رو هدف از تحقیق حاضر گروه بندی اهداف عملیاتی خدمات هتلداری براساس ماتریس تجزیه و تحلیل...

استفادهاز حافظه وسرعت مناسب یکی از موثرترین ومهمترین موارد درمحاسباتماتریسی با ابعاد بزرگ می باشد. در این پایان نامه با بهره گیری از مدت زمان کمترو همچنین حافظهمحاسباتی کمتریبه مطالعه و بررسی نحوه شبیه سازی ماتریس ها به روش مونت کارلو می پردازیم.

کنترل موقعیت بازوی ربات، به دو روش کنترل در فضای مفصلی و کنترل در فضای کار انجام می گیرد. در بازوهای ربات عملیاتی در صنایع دریایی، به علت پیچیدگی و محدودیتهای موجود در فضای کار، تاثیر عدم قطعیت ها بر عملکرد بازوی ربات بیشتر می گردد. بنابراین کنترل مطلوب در فضای مفصلی، لزوماً کنترل مطلوب در فضای کار را نتیجه نمی دهد. از طرفی استفاده از معکوس ماتریس ژاکوبین در محاسبه معادلات دینامیکی بازوی ربات در...

ماتریس های کاملاً نامنفی و کاملاً مثبت برخلاف تعریف محدود کننده شان‏، در اکثر زمینه های ریاضیات محض و کاربردی حضور دارند. در این رساله علاوه بر ویژگی های کلی، به بررسی دو مبحث اساسی از این ماتریس ها، حاصل ضرب و توان های هادامارد و مساله کامل سازی پرداخته شده است.