در این مقاله طراحی مسیر سینماتیکی نوع خاصی از بازوهای ابر افزونه بررسی شده است. در این بازو با کاهش تعداد عملگرهای کابلی و اضافه کردن سیستم قفل در هر لینک، وزن و تعداد عملگرهای آن تا حد زیادی کاهش پیدا کرده است. در این پژوهش از روش بهینه سازی تکاملی پرواز پرندگان در طراحی مسیر استفاده شده است و تمامی قیود سینماتیکی نظیر محدوده حرکتی مفاصل و قیود مربوط به سیستم قفل بازو در نظر گرفته شده¬اند. در ...

یک روش برای اداره کردن شبکه هایی که ترافیک وارد شده به آن از حد معمول بیشتر است استفاده از مسیریابی دینامیک (dynamic routing) است، بطوریکه اگر به هر دلیلی یک لینک بین دو گره قطع شد، یک لینک دیگر را که دارای ترافیک پایین و همچنین فاصله کمتری است شناسایی شده و اطلاعات را به گره مقصد ارسال نماید. یا اینکه در زمانیکه یک لینک دارای ترافیک بالایی باشد، مقداری از حجم لینک مذکور را به لینک دیگری که ترا...

از آنجا که لینک ها نشان دهنده یک ارتباط یکتا میان نود ها می باشند، خوشه بندی بر اساس لینک، گروهی از لینک ها را که دارای مشخصات یکسانی هستند کشف می کند. در این تحقیق برای اولین بار از الگوریتم ژنتیک و استراتژی تکامل بصورت همزمان برای خوشه بندی بر روی لینک ها استفاده می شود. آزمایشات روی شبکه های مختلف، کارایی، پیچیدگی زمان و فضای الگوریتم را ارزیابی می کنند.

کاهش نویز از تصاویر نویزی نقش مهمی در پردازش تصویر دارد. این مسئله در تقسیم¬بندی تصویر، تشخیص شی، تشخیص لبه و فشرده¬سازی را تحت تاثیر قرار داده است. به طورکلی، فیلتر میانه و یا فیلترهای غیرخطی برای کاهش نویز استفاده شده است اما این روش¬ها بافت طبیعی و اطلاعات مهم در تصویر مانند لبه¬ها را از بین می¬برد. در این تحقیق، برای از بین بردن نویز¬ از تصاویر نویزی، از روش ترکیبی مبتنی بر اتوماتای سلولی (...

هماهنگی حفاظتی تطبیقی که با استفاده از لینک­های گسترده مخابراتی تحقق می­ یابد یک راه حل مناسب برای حل مشکلات هماهنگی حفاظتی در میکروگریدها است. مسئله­ ای که عملکرد صحیح این روش را می­ تواند تحت تاثیر قرار دهد عدم قطعیت در عملکرد صحیح لینک­ های مخابراتی است. به منظور بررسی میزان تاثیرپذیری عدم قطعیت لینک­ های مخابراتی بر عملکرد صحیح حفاظت تطبیقی و نیز قابلیت اطمینان میکروگریدها، در این مقاله یک ...

توانایی برقراری ارتباط با نقاط دور همواره به عنوان یکی از مهمترین نیاز های بشر مطرح بوده است. در طی سالیان گذشته، شبکه های تلفن سنتی نقش بسیار حیاتی را در برقراری این نوع ارتباطات ایفا کرده اند. اما امروزه شبکه اینترنت به عنوان بستر اصلی برای ایجاد ارتباطات راه دور در نظر گرفته می شود. محدودیت پهنای باند شبکه اینترنت همواره به عنوان دلیل اصلی پیدایش روش های متفاوت فشرده سازی داده مطرح می شود. ب...

عملکرد بخش‌های مختلف اجسام پرنده همچون هواپیما، موشک و فضاپیما در حین مانورهای واقعی پرواز با سیستم تله‌متری آزمایش می‌شود. به منظور بررسی و بهبود اثرات مخرب مانورهایی که جسم پرنده در حین پرواز بر روی لینک رادیویی تله‌متری فضایی دارد، نیاز به دانستن زوایای ارتباطی لحظه‌ای بین آنتن گیرندة تله‌متری و آنتن فرستندة نصب‌شده برروی جسم پرنده است. بر اساس مقدار این زوایای ارتباطی میزان بهرة آنتن فرستند...

با ظهور وب معنایی و همه گیر شدن آن، ضرورت درک اطلاعات وب توسط ماشین بر هیچ کس پوشیده نیست. انتظار انسان از چگونگی نتایج یک موتور جستجو با انتظار عامل نرم افزاری از چگونگی نتایج فرق می کند. آنچه مسلم است، وب کنونی (وب اَسناد) برای ماشین قابل فهم نبوده و صفحات وب فقط توسط انسان ها قابل پردازش بوده است. پروژه عظیم داده های پیوندی، حجم زیادی از داده های rdf ،که توسط ماشین و انسان قابل فهم است، را ر...