تقریبا تمام بیماران مبتلا به بیماری پارکینسون از برخی نقایص شناختی رنج می برند. این ناتوانی ها باعث شکایات جدی بیماران از مدیریت زندگی روزمره به ویژه در ارتباط با عملکرد شغلی و روابطشان می شود. در پژوهش حاضر نخست عملکردهای شناختی بیماران پارکینسونی با افراد سالم و سپس تاثیر داروی پرامی پکسول و تری هگزی فنیدیل بر عملکرد شناختی بیماران پارکینسونی مورد بررسی قرار گرفت. نمونه پژوهش شامل 35 بیمار پا...

زمینه و هدف: ترکیب بدنی و تعادل مناسب، همواره از ارکان اصلی حفظ سلامت و بهبود کیفیت زندگی افراد جامعه می‌باشد. تحقیق حاضر با هدف بررسی مقایسه‌ی اثر تمرینات مقاومتی با TRX و سنتی بر برخی شاخص‌های ترکیب بدن و تعادل مردان غیرفعال بود. روش بررسی: در این پژوهش نیمه تجربی، 30 مرد غیرفعال (سن 23/3 ± 23/29، BMI 24/1 ± 03/26) به‌طور تصادفی به دو گروه تمرین مقاومتی...

هدف تحقیق بررسی اثر دویدن با شدت و مدت زمان متفاوت بر تعادل ایستا و پویا پس از شدت­ها و مدت­های متفاوت دویدن بود. 15 مرد فوتبالیست (سن 98/0±66/21 سال، وزن kg77/6±45/68، قد cm 15/6 ±42/172) در تحقیق شرکت نمودند. ابتدا آزمون کانکانی و متغیرهای مربوط به فعالیت­های هوازی، بی­هوازی، ترکیبی، تناوبی بلند مدت و تناوبی فوق بیشینه اندازه گیری شد. سپس قبل و بعد از هر کدام از فعالیت‌های ورزشی آزمون تعادل Y...

در این مطالعه، برای اولین بار از الکترود کربن شیشه ای اصلاح شده با نانو لوله های کربنی و نانو ذرات هیدروکسید نیکل (ii) جهت اندازه گیری همزمان مقادیر کم اپی نفرین، ایندومتاسین و استامینوفن استفاده شد. علاوه بر این، الکترود کربن شیشه ای اصلاح شده با کامپوزیت نانو لوله های کربنی/ نانو ذرات هیدروکسید نیکل (ii)/ mcm-41 جهت اندازه گیری همزمان مقادیر کم اِل-دوپا، استامینوفن و تریپتوفان مورد استفاده قرا...

در بخش اول این کار تحقیقاتی از واکنش انواع اسیدهای آروماتیک با پربرمو بتا سیکلودکسترین، که از برم¬دار کردن تمام گروه¬های هیدروکسیل نوع اول بتا سیکلودکسترین با استفاده از تری فنیل فسفین و nbs در حلال dmf، تهیه شده است، استرهای مربوطه سنتز شدند. در ادامه توانایی استرهای سنتز شده جهت استخراج لوودوپا به عنوان نماینده ترکیبات آلی آب دوست مورد بررسی قرار گرفته شد. در بخش دوم با استفاده از کاتالیست ...

اگرچه ربات های چرخدار قابلیت تحرک بالاتری نسبت به ربات های پادار دارند، ربات های چندپا نسبت به ربات های چرخدار این مزیت را دارند که می توانند در سطوح ناهموار نیز حرکت کنند.. امروزه در حوزه تحقیقات رباتیک، ربات های دوپا توجه زیادی را به خود جلب کرده اند. در این بین یکی از مهم ترین و اساسی ترین موضوعات در این ربات ها، ایجاد مسیر پایدار است به نحوی که ربات در طول حرکت تعادل خود را از دست ندهد. یکی...

امروزه علاقمندی محققان به فهم بهتر اصول حرکت سیستم های بیولوژیکی باعث شده تا مطالعه بر روی رباتهای دو پا بسیار مورد توجه قرار گیرد. عملکرد ربات دوپا از طریق الگوی حرکت و توانایی سیستم کنترل کننده آن، تعیین می شود. الگوی حرکت، نوع حرکت ربات را تعیین می کند و کنترل کننده، نحوه ردیابی الگوی در نظر گرفته شده، پایداری و مقاومت سیستم در قبال نامعینی ها را مشخص می کند. ربات دوپا یک سیستم غیر خطی و چن...

طبیعت همواره نمایانگر بهترین شیوه های حرکت برای موجودات است. مطالعات فیزیولوژیکی اعصاب بدن موجودات زنده نشان داده است که حرکات پایه ای و تکراری بدن با شبکه های عصبی، تحت عنوان ایجادکننده الگوی مرکزی (cpg) ایجاد می شود. با توجه به شباهت های موجود مابین رباتیک و بیولوژی و همچنین فراگیر شدن استفاده از مطالعات زیستی در حوزه رباتیک، در این پژوهش از cpg به عنوان رهیافتی زیستی جهت حرکت ربات استفاده شد...

هدف مطالعه حاضر بررسی اثر عصاره هیدروالکلی پنج انگشت برعلایم سندرم محرومیت مورفین در موش سوری نر بود. در این مطالعه تجربی، 4 سر موش سوری نر نژاد nmri 24 الی 40 گرم( بطور تصادفی به 5 گروه 8 تایی تقسیم شدند: گروه کنترل مورفین و نرمال ( سالین ) 10 mg/kg ( را دریافت نمده و بقیه گروه ها لودوپا ) 125 mg/kg ( و دوزهای مختلف عصاره هیدروالکلی پنج انگشت mg/kg 565 را دریافت کردند. وابستگی به مورفین توسط ...

اعمال تحریک الکتریکی یا تحریک الکتریکی کارکردی بر روی بیماران مبتلا به ضایعات نخاعی روش موثری در توانبخشی این بیماران می باشد.در تحقیقات متعددی جهت کنترل حرکت در تکنیک fes و ارزیابی بازتوانی عضلانی از گونیامتر یا اندازه گیری نیرو استفاده شده است ولی اخیرا" تحقیقاتی نیز انجام گرفته که از سیگنالهای الکتریکی (موج