در طراحی برنامه های کاربردی و الگوریتم های شبکه های حسگر بی سیمکاهش مصرف انرژی و افزایش طول عمر شبکه یک موضوع اساسی می باشد. خوشه بندیِ شبکه های حسگر نقش عمده ای بر مدیریت مناسب تر و مقیاس پذیری این شبکه ها دارد. الگوریتم های مسیریابی مبتنی بر خوشه بندی از طریق تقسیم حسگرهای همسایه به خوشه های مجزا و انتخاب سرخوشه های محلی برای ترکیب و ارسال اطلاعات هر خوشه به ایستگاه مبنا ، با کاهش افزونگی موجو...

زیرآبی های خودمختار (َauvs) به طور فزاینده در کاربردهای دریایی به منظور به دست آوردن اطلاعات در زیرآب مورد استفاده قرار می گیرند. در این پایان نامه، یک الگوریتم کنترل توپولوژی توزیع شده با هدف حداکثرسازی پوشش نقاط مورد نظر در محیط توسط auvها در محیط سه بعدی زیر آب، ارائه شده است. این الگوریتم هر auv را توانمند می سازد که تنها بر اساس اطلاعات محدودی که از همسایگانش به دست می آورد، تصمیم گیری نمای...

برای شناخت و بررسی تأثیر متغیرهای گوناگون بر پارامترهای عملکردی تراکتور- ادوات نیاز به اندازه گیری دقیق متغیرها و تغییرات پارامترها همزمان با اجرای عملیات می باشد. به همین منظور در این تحقیق 9 حسگر متفاوت جهت اندازه گیری دور موتور، سرعت چرخ ها، سرعت پیشروی، نیروی کششی و مصرف سوخت روی تراکتور 399mf نصب شد. با طراحی واحد پردازش و نرم افزار مربوطه مقادیر پارامترهای عملکردی تراکتور – ادوات تا حداکث...

در سالهای اخیر، شبکه های توری بی سیم به عنوان ساختار جدیدی، که قادر به گسترش ناحیه تحت پوشش و افزایش ظرفیت شبکه های بی سیم هستند، بسیار مورد توجه محققین قرار گرفته اند و به سرعت در حال گسترش می باشند. این شبکه ها را می توان انتخاب مناسبی برای ایجاد اتصالات بیسیم پهن باند و بدون نیاز به ایجاد زیر ساخت سیمی دانست. به طور معمول گره های مسیریاب در شبکه های توری بیسیم مجهز به آنتنهای همه جهته هستن...

با گسترش روز افزون شبکه های کامپیوتری و با توجه به نظارت و کنترل از راه دور سیستم های ارتباطی، شبکه های حسگر بی سیم مورد توجه واقع شده اند. عملکرد صحیح این شبکه ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. با توجه به بی سیم بودن شبکه های حسگر، احتمال بروز خطا در این شبکه ها بسیار بالا است. بنابراین یکی از موضوعات تحقیقاتی، بررسی آشکارسازی خطا در این شبکه ها می باشد. تاکنون روش های آشکارسازی خطای متفاوتی پ...

هدف این پایان نامه طراحی شبکه بی سیمی است که در داخل محیط بسته ای کار می کند برای اینکار ابتدا تفاوتهای اساسی شبکه سیمی و بدون سیم مفصلا بحث می گردد و لزوم استفاده از تکنیک طیف گسترده توضیح داده شده و در نهایت از تکنیک طیف گسترده مختلط بصورت ds/sfh برای بررسی مشکل دوری و نزدیکی ترمینالها استفاده می گردد. روشهای مختلف پردازش داده مانند چندگانگی، کدینگ و روش مدولاسیون بهینه برای غلبه بر فیدینگ مط...

مقدمه در سال های اخیر، دو فناوری پیشرو به نام هایwlan و voip معرفی شده اند. منظور از فناوریwlan، ایجاد شبکه های محلی بی سیم مبتنی بر استاندارد ieee802.11 است. فناوریvoip نیز عبارت است از ارسال داده های دیجیتالی تماس های تلفنی با استاندارد ip. با گسترش دو فناوری فوق، ایده ی ترکیب آن دو مطرح شده که با نام ترکیبی vowlan شناخته می شود. بدین ترتیب این فناوری، امکان برقراری مکالمات تلفنی به صورت v...

با گسترش استفاده از شبکه های بی سیم، برقراری امنیت در اینگونه شبکه ها ضروری به نظر می رسد. یکی از جنبه های اساسی پروتکل های امنیتی، مسأله احرازاصالت دو طرف ارتباط و برقراری کلید میان طرفین می باشد. از سوی دیگر، امروزه ساختار اکثر شبکه های بی سیم از حالت متجانس به سمت شبکه های نامتجانس در حال تغییر می باشد. پدیده عدم تجانس در شبکه های بی سیم را می توان از دو دیدگاه مورد بررسی قرار داد، یکی آنکه ...

در سال های اخیر با رشد روز افزون استفاده از شبکه های بیسیم و افزایش تقاضا برای ارسال ترافیکهای چند رسانهای نیاز به طراحی پروتکلهای mac که بتوانند با تخصیص بهینه کانال، ضمن استفاده مناسب از ظرفیت شبکه، سرویس های مورد نیاز را برای کلاس های مختلف ترافیکی فراهم سازند، احساس می شود. مجهز شدن گره های بی سیم به چندین رادیو که قابلیت استفاده از کانال های مختلف را دارند، مسئله تخصیص کانال را به یکی از چ...

خوشه بندی یکی از روش های شناخته شده برای کاهش مصرف انرژی در شبکه های حسگر بی سیم می باشد. مشکل اصلی خوشه بندی، مصرف زیاد انرژی در سرخوشه ها است. ما روش zhef را معرفی می کنیم. در zhef با استفاده از قواعد فازی، در هر دوره یک گره خود را به عنوان سر ناحیه معرفی می کند. با استفاده از zhef، زمانی که ایستگاه مرکزی در خارج از شبکه و در فاصله ی دوری از شبکه قرار دارد، سرخوشه ها برای ارسال بسته های داده،...