لرزش‏ها ی موجود در محیط منبعی مهم برای تولید انرژی الکتریکی هستند که اغلب این لرزش‏ها در فرکانس‏های بسیار پایین (100-1 هرتز) اتفاق می‏افتد. طراحی و ساخت مولّدهایی که توانایی برداشت انرژی از این محدوده فرکانسی را داشته باشند اهمیت بسیاری برای تغذیه سیستم‏های بدون‏سیم دارد. در پایان‏نامه حاضر تولید انرژی الکتریکی به‏روش القای الکترومغناطیسی مطالعه‏ و شبیه‏سازی می‏شود. بدین منظور سه نوع مولّد الکترو...

چکیده ندارد.

از جمله عواملی که به صورت بالقوه بر میزان لرزش پاسچری و عملکرد تکالیف هدف گیری اثر می گذارد خستگی است. تحقیق حاضر با هدف تعیین اثر خستگی موضعی اندام فوقانی بر شاخص های عملکرد تیراندازان ماهر و مبتدی به عنوان تابعی از مکانیسم های اهداف فوق پاسچری و خودکاری حرکت انجام شد. بدین منظور دو گروه تیراندازان مبتدی (6 نفر) و تیراندازان ماهر (6 نفر) در طی دو 2 کوشش 60 ثانیه ای در پیش آزمون و پس از اعمال خ...

  سابقه و هدف: به منظور بررسی میزان تأثیر سلامت حس موضعی زبان بر کیفیت آوایی واکه‌های زبان فارسی، بعد از اعمال بی‌حسی موضعی در سطح و کناره‌های زبان و در نتیجه تا حدی ممانعت از عمل‌کرد مکانیسم‌های فیدبک عصبی طبیعی حین گفتار، تغییرات به‌وجود آمده در بسامدهای سازه‌ای آن‌ها اندازه‌گیری شد. مواد و روش‌ها: شش واکه زبان فارسی (/a/, /o/, /u/, /e/, /i/, /æ/) توسط 5 آزمودنی مرد 3 مرتبه، در شرایط طب...

چکیده ندارد.

در این رساله, ابتدا گروه های موضعی توپولوژیک را تعریف نموده و خواصی از آن را شناسایی و قضیه های مرتبط با آن را ثابت می کنیم. سپس با استفاده از توپولوژی انتقال , یک زیرگروه موضعی توپولوژیک از یک گروه را به کل آن گروه گسترش داده و آن را تبدیل به یک گروه توپولوژیک می کنیم. در حالت کلی , ثابت می کنیم که یک گروه موضعی توپولوژیک با خاصیت شرکت پذیری کلی قابل گسترش به یک گروه توپولوژیک است. در ادامه...

دراین پایان نامه،نسخه جدیدی از مدل فازی را تعریف می کنمیم ابتدا آنتروپی موضعی یک سیستم دینامیکی پیوسته روی یک فضای متری فشرده را بررسی می کنیم سپس آنتروپی متوسط از افرازهای فازی را با انتگرال گیری آنتروپی فازی موضعی تعریف می کنیم.ما همچنین رابطه بین این آنتروپی و آنتروپی فازی از سیستم های دینامیکی را بر اساس آنتروپی از افرازهای فازی دومیترسکو را بررسی می کنیم.در ادامه استقلال از افرازهای فازی ر...

شبکه های حسگر بی سیم به دلیل کاربردهای فراوانی که در زمینه های مختلف نظامی و غیرنظامی دارند، در دهه ی گذشته توجه بسیاری از دانشمندان را به خود جلب کرده اند؛ در این شبکه ها داده ها ی دریافت شده توسط حسگرها از محیط باید به یک یا چند چاهک موجود در شبکه ارسال شوند. با پیشرفت تکنولوژی و ظهور دوربین ها و میکروفون های کوچک، امکان ساخت حسگرهای چندرسانه ای بی سیم فراهم شده است؛ این حسگرها قادرند اطلاعات...

در این مقاله ، کنترل کننده مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی برای کنترل ردگیری موقعیت ربات متحرک چرخ دار با حضور دینامیک موتور و عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری موجود در معادلات دینامیکی ربات متحرک، طراحی می شود. در کنترل کننده پیشنهادی، بر اساس کنترل سینماتیکی روش پسگام، مقادیر سطح لغزش کنترل کننده دینامیکی مد لغزشی انتگرالی به صورت نوینی تعریف می گردد. در ادامه برای غلبه بر پدیده نامطلوب لرزش...

برای غلبه بر اثرات منفی یک فاجعه، ساختمان ها و زیر ساخت ها و به طور کلی تر جوامع، باید رفتاری ارتجاعی داشته باشند. به عنوان تجسمی از مفهوم تاب آوری، تاب آوری لرزه ای به توانایی یک سیستم برای کاهش شانس لرزش، جذب این لرزش و ریکاوری سریع سازه بعد از آن گفته می شود. تاب آوری سازه ها، رویکرد اولیه اش را از یک مفهوم عمومی تر و وسیع تر بدست آورده است و در ادامه آن مسائل مهندسی فرموله شده اند. کمی سازی...