تئوری نسبیت عام اینیشتین یک تئوری موفق در درک کیهان است. علاوه بر آن کاربردهای فراوانی از این نظریه را می توان یاد کرد. برای مثال در دستگاه های gps و غیره باید از این تئوری به صورت عملی استفاده شود. البته این تئوری در دو مقیاس بسیار کوچک (فرابنفش) و ابعاد بسیار بزرگ (کیهان شناسی) پاسخ-گوی خوبی برای ما نیست. در مرحله ی اول یعنی فرابنفش هنوز ما به تئوری مناسبی برای گرانش کوانتومی دست نیافته ایم....

وقتی نفت خام از مخازن با دما و فشار بالا وارد ستون انتقال نفت می¬شود، در اثر افت فشار آسفالتین رسوب کرده و درنهایت در سطح داخلی لوله¬ ته¬نشین می¬شود. ازآنجاکه ته¬نشینی آسفالتین مشکلات فراوانی در صنعت نفت ازجمله کاهش نرخ تولید و افزایش هزینه¬ی تولید را به همراه دارد، نیاز است تا فرآیند ته¬نشینی آسفالتین مورد بررسی قرار گیرد. در این پایان¬نامه، فرآیند ته¬نشینی آسفالتین در ستون انتقال نفت ابتدا با...

هدف این پایان نامه، شناسایی سیستم پاندول معکوس دوار (rip) موجود در آزمایشگاه رباتیک و طراحی کنترل کننده پایدارساز مناسب برای این سیستم، مبتنی بر روش های غیر خطی از قبیل خطی سازی با فیدبک ،کنترل مد لغزشی ، بازطراحی لیاپانوف میباشد. این سیستم دارای دینامیک غیرخطی، ناپایدار، غیر مینیمم فاز و زیر تحریکه است. در نتیجه پایدارسازی و کنترل آن همواره مورد توجه بوده است. کنترل کننده طراحی شده باید به گون...

در این پایان نامه، مسائل کنترل بهینه ی توزیعی و مرزی مقید به معادله ی دیفرانسیل با مشتقات جزئی ‏رسانش گرما با شرایط مرزی دیریکله، نئومان و رابین مورد حل عددی قرار گرفته است. هدف از حل عددی ‏این مسائل، یافتن تابع کنترلی است که علاوه بر برقرار کردن معادله ی رسانش گرمای موجود در شرایط ‏محدودیت مسأله ، ‏منجر به مینیمم شدن تابعک مسأله می گردد. علاوه بر وجود معادله ی دیفرانسیل رسانش گرما، قید ‏نامساو...

انتقال ذرات در جریان آرام و آشفته کاربردهای بسیاری در سیستم های احتراقی، بیولوژیک، زیست محیطی، فناوری نانو دارد. در سیستم احتراقی ذغالی و خطوط جداسازی ذرات فرار از ذغال سنگ، فرسایش مواد به وسیله برخورد ذرات جامد یک مسئله اساسی است. به همین خاطرفهم پایه از پدیده برخورد و رسوب گذاری(جداسازی ذرات جامد از جریان گاز) درطراحی وسایل مهندسی نقش مهمی دارد. برای جداسازی ذرات جامد که در واکنش های احتراقی ...

حدود دو و نیم قرن قبل، نیوتن به گونه ای خاص نظم عالم را به تصویر کشید که به دیدگاه مکانیکی شهرت یافت. این دیدگاه جهان را به یک ماشین عظیم تشبیه می کند که کار آن براساس نظم و اصول خاصی است . اساس دیدگاه مکانیکی بر سه قانون استوار است که اثرات اجزای یک سیستم را به زبان ریاضی بیان می کنند . این سه قانون به قدری فیزیک قرن 17 را متحول ساخت که کم کم فیزیک آنروز به فیزیک نیوتنی شهرت یافت . اساساً از ه...

لزوم بررسی هندسه کلاف مماس tm، در مسئله های گوناگون مانند: معادلات دیفرانسیل، حساب تغییرات، مکانیک و فیزیک نظری خود را نمایان می سازد. خمینه هموار tmدارای ساختارهای هندسی ویژه ای همچون جهت پذیری، میدان برداری لیوویل، توزیع عمودی vtm و میدان تانسوری نوع (1,1) که آن را درون ریختی عمودی نامند. با توجه به ساختارهای طبیعی روی tm، انتظار می رود ساختارهای هندسی دیگر مثل: هموستارها، دستگاه معادلات دیفر...

در این پایان نامه مدل سازی دو بعدی کاتتر در صفحه بر مبنای سه رویکرد متفاوت مورد بررسی قرار گرفته است. روش اول با استفاده از تئوری الاستیکا معادلات دینامیکی سیستم را در قالب یک دستگاه معادلات با شرایط مرزی توصیف می کند. هرچند مدل بدست آمده دارای دقت بالایی برای توصیف دینامیک دو بعدی کاتتر می باشد، ولی معادلات حاصل دارای فرم بسته و بعد متناهی نمی باشند. در روش دوم بخش انتهایی (دیستال) کاتتر به صو...