عملگرهای الکتروهیدرواستاتیکی با ساختاری جدید برای پوشش معایب عملگرهای الکتروهیدرولیکی و الکترومکانیکی طراحی شده‌اند. در این مقاله پس از بررسی ساختار عملگر الکتروهیدرواستاتیکی، با استفاده از نرم افزار متلب- جعبه ابزار سیم¬هیدرولیک این عملگر شبیه¬سازی و مدل سازی می‌شود. برای مدل¬های خطی، پهنای باند معیاری از سرعت پاسخ است، ولی مدل عملگر الکتروهیدرواستاتیکی، مدلی غیرخطی است. به علت رفتار غیرخطی مد...

گرافین یک بلور تک لایه از اتم های کربن است که اتم ها در یک صفحه ی دو بعدی کندو مانند قرار گرفته اند. الکترون ها در گرافین همانند ذرات فرانسبیتی یا فرمیون های بدون جرم دیراک رفتار می کنند، که این رفتار الکترونی جالب، موجب شده است که این ماده در حوزه ی فیزیک نظری و ماده چگال مورد توجه ویژه ای قرار گیرد. در این پایان نامه گرافین را به عنوان یک سیستم مقید نوع دوم در فضای ناجابجایی تعریف کردیم که ت...

در این پایان نامه به بررسی امکان وقوع رفتار آشوبناک در دینامیک برخی از سیستم های غیرهولونومیک پرداخته ایم. به طور خاص به عنوان دسته ای از سیستم های غیرهولونومیک با قیود نامساوی ، سیستم هایی را گزینش کرده ایم که در آن ها برخورد رخ می دهد و به بررسی رفتار آشوبناک در آن ها پرداخته ایم. به طورمعمول محاسبه توان لیاپانوف در چنین سیستم هایی تنها در صورتی امکان پذیر است که برخورد در مکان مشخصی رخ دهد. ...

امروزه با توجه به گستردگی، تغییر ساختار، ظهور منابع تجدید پذیر انرژی و پیچیدگی سیستم-های قدرت به هم پیوسته، کنترل بار- فرکانس به یک موضوع مهم در طراحی و بهره برداری سیستم های قدرت تبدیل شده است. برای کنترل بار- فرکانس سیستم قدرت روشهای کنترلی مختلفی، مانند روشهای کنترل بهینه، کنترل تطبیقی، کنترل ساختار متغیر و کنترل هوشمند پیشنهاد شده است. عملکرد این روشها مناسب است، اما آنها نیازمند اطلاعات ...

چکیده: برنامه ریزی نگهداری و تعمیر واحد های تولیدی بیان می دارد که چه واحدی و در چه هفته ای از سال باید به منظور تعمیر و نگهداری از مدار خارج گردد. در این میان و با بوجود آمدن تجدید ساختار در سیستم های قدرت، مسئله برنامه ریزی نگهداری از واحد های تولید پیچیده تر شده است. زیرا که در محیط تجدید ساختاریافته هر شرکت قصد ماکزیمم نمودن سود خود در میان رقبا را دارد و به همین خاطر برنامه ریزی باید طوری...

به موازات شکل گیری جوامع انسانی، پدیده مشارکت در جهت تقویت روابط اجتماعی متناسب با تنوع نگرش و مکاتب ظهور یافته است که با رشد نهضت های انسان شناختی مشارکت بهره برداران سرلوحه طراحان معماری قرار گرفته و یکی از عوامل مهم در پایداری اجتماعی گردیده است. این پژوهش با معرفی زمینه ها و افق های مشارکت و دیرینه این پدیده درطراحی مسکن، سعی در معطوف داشتن توجهات دست اندرکاران تولید مسکن به بهره گیری از پت...

سازه های ساندویچی سازه هایی هستند که با وجود وزن کم دارای استحکام قابل توجهی می باشند. پانل های ساندویچی با هسته های باز و منشوری گروهی از این سازه ها بوده که دارای ویژگی هایی منحصربه فرد هستند. نام گذاری این پانلها بر اساس تعداد موج های هسته (n) صورت می گیرد. در این مقاله از روش الگوریتم جستجوی گرانشی در بهینه سازی وزن این پانل ها با در نظر گرفتن قیود تسلیم و کمانش استفاده شده است. این الگوریت...

در این مقاله، آثار منع فروش استقراضی، به عنوان یک ویژگی بازار بورس تهران، بر انتخاب پورتفوی بهینه در این بازار بر اساس نظریه میانگین واریانس بررسی می­شود. به این منظور در فرآیند بهینه یابی پورتفوی که با استفاده از رویکرد کان تاکر انجام شده است، به مقیدسازی وزن های بهینه در جهت نا منفی بودن آنها پرداخته شد. همچنین، تأثیر تغییر ویژگی های روانی سرمایه گذار و انتخاب وزن های متفاوت بر پورتفوی بهینه ...

مسائل بهینه‌سازی بهره‌برداری از مخازن سدها از جمله مسائل مهم در علوم آب می‌باشد که تا کنون با انواع روش‌های بهینه‌سازی مورد بررسی قرار گرفته است. استفاده از الگوریتم‌های فرا‌ابتکاری مانند، الگوریتم کرم شب‌تاب و مورچگان، یکی از این روش‌های بهینه‌سازی می‌باشد. در این تحقیق، بهینه‌سازی بهره‌برداری از مخزن سد درودزن در یک دوره 99 ماهه، با استفاده از الگوریتم کرم شب‌تاب مورد بررسی قرار گرفته است. در...

پژوهش حاضر جایگاه بی‌نشان قید در زبان فارسی را مورد ارزیابی قرار می‌دهد. به این منظور پرسش‌نامه‌ای مرکب از بیست جملة نامرتب در اختیار سی نفر از گویشوران قرار گرفته است. هر یک از جملات دارای یک قید حالت است که به طور تصادفی نامرتب شده است. نتایج این تحقیق که از 600 جمله به دست آمده است، نشان می‌دهد که قیود انتخاب­شده عمدتاً به صورت معناداری در یکی از جایگاه‌ها به کار رفته‌اند. این تحقیق نشان می‌د...