هماهنگ کردن واحدهای تولیدی با یکدیگر در بازار رقابتی اهمیت زیادی برای کسب درآمد بیشینه دارد. در این مقاله برنامه­ریزی به ­مدار آمدن واحدهای نیروگاهی با در نظر گرفتن واحدهای آبی زنجیره ای و حرارتی در حضور واحدهای تلمبه­ای ذخیره ای مورد بررسی قرار گرفته است. این مسئله یک مدل برنامه­ریزی غیرخطی با توابع هدف نامحدب و ناهموار به منظور کمینه کردن هزینه های بهره برداری و میزان انتشار گازهای آلاینده در...

دسته ای از مسائل بهینه سازی، علاوه بر قیود جبری، دارای قیود دیفرانسیلی نیز می باشند. این نوع از مسائل کاربردهای زیادی در صنعت نفت دارند. در این پایان نامه، یک میدان نفتی با سه چاه استخراج را که به صورت یک مسئله ی بهینهسازی با قیود دیفرانسیلی مدلبندی ریاضی شده است، درنظر گرفته ایم. با تبدیل مدل فوق به یک مسئله ی برنامه ریزی غیرخطی (nlp) و با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی، به حل مسئله ی مدیریت ...

تحلیل پوششی داده ها(dea ‎) روشی غیر پارامتری برای ارزیابی کارایی واحدهای تصمیم گیرنده dmu)‎) می باشد که بر اساس برنامه ریزی ریاضی، کارایی نسبی ‎ dmu ‎ها را تشخیص می دهد. اگر چه ‎ dea‎ مزایای زیادی دارد ولی یکی از ضعف هایی که در مدل تحلیل پوششی داده ها وجود دارد این است که در حقیقت ‎ dea ‎ اجازه ی تغییرات تصادفی در ورودی و خروجی را نمی دهد. در این پایان نامه به بررسی ‎ dea ‎ با داده های تصادف...

چکیده: در این تحقیق، یک راه حل بهینه برای برنامه ریزی روز-پیش (day-ahed) مسأله امنیت-مقید مشارکت واحدها یا همان scuc (security constrained unit commitment)در سیستم قدرت فراهم شده است. چنین برنامه ریزی، در واقع درگیر فراهم کردن یک هماهنگی بین واحد های تولیدی در پاسخ به تغییرات شرایط بارگزاری است تا بتواند هزینه های کلی سیستم قدرت را کاهش دهد. برای حل مسأله، از یک روش کاربردی و دقیق با عنوان بهین...

در این مقاله، یک فرایند کلی برای یافتن تمام راه حل های مؤثر از مسأله بهینه سازی ترکیبی چندهدفه تشریح می شود. این فرآیند بر پایه روش قیود ارتجاعی بوده و به شناسایی حدود هر هدف می پردازد. حدود اهداف، با حل مسائل برنامه ریزی عددصحیح تک هدفه، به دست می آیند. ابتدا روش قیود ارتجاعی بر روی مسأله دوهدفه و سپس بر روی مسأله سه هدفه بررسی شده و از این طریق به مسأله برنامه ریزی عددصحیح چندهدفه کلی تعمیم د...

پخش بار بهینه محدود به قیود ایمنی برای مراکز توزیع در سیستم های قدرت امروزی یک تابع عملکرد ویژه محصوب می شود و شرایط عملکرد سیستم قدرت را بهینه می کند در صورتی که ایمنیِ سیستم قدرت را حفظ می کند.همچنین شکل مسئله ارائه شده در پخش بار بهینه محدود به قیود ایمنی بر روی عملکرد سیستم قدرت در یک ساعت خاص تمرکز می کند که به پخش بار بهینه استاتیکیِ محدود به قیود ایمنی معروف است. در این پایان نامه مدل پخش ...

با توجه به راندمان بهره برداری بالای نیروگاههای برق آبی و آلودگیهای زیست محیطی بسیار اندکی که این نوع نیروگاه ها در مقایسه با سایر انواع نیروگاه ها دارند، مدیریت بهینه این گونه نیروگاه ها در سال های اخیر در اکثر کشورها مورد توجه فراوان قرار گرفته است. یکی از مسائل مطرح در مورد نیروگاه های آبی، تعیین مقدار تولید انرژی در ساعات مختلف شبانه روز در یک روز و نیز در فصول مختلف سال می باشد. این مقدار ...

سیستمهای روباتیک با پایه متحرک از یک محمل1 و یک یا چند بازوی روباتیک تشکیل می شوند، که در موقعیتهای مشخصی بر روی پایه نصب می شوند. در این مقاله پس از بررسی سینماتیک حرکت پایه چهارچرخ و بازو، یک روش سیستماتیک برای دستیابی به معادلات دینامیک این گونه روباتها با در نظر گرفتن قیود غیرهولونومیک پایه ارایه می شود. در این روش، مدل جامع دینامیک سیستم از طریق حذف ضرایب لاگرانژ با استفاده از تکنیک مکمل م...

کنترل سیستمها در فرآیندهای صنعتی در معرض مشکلاتی مثل وجود محدودیت بر سیگنالهای سیستم، نامعینی پارامترها، تأخیر زمانی و عیب عملگرها هستند. طراحی کنترل کنندهای که بتواند درضمن ارضای قیود، سیستم را کنترل، با این اثرات مقابله و آنها را جبران کند، توجه زیادی را به خود جلب کرده است. از سوی دیگر، مسئله تأخیر زمانی تا حدی جدی و تاثیرگذار است، که قادر اسهت سیستم را ناپایدار کرده و ف...