سابقه و هدف: در حال حاضر معتبرترین ابزار جهت تولید سناریوهای اقلیمی، مدل های سه بعدی جفت شده جوی-اقیانوسی گردش عمومی هوا می باشند که به طور مخفف از آن به عنوان aogcm یاد می شود. یکی از مشکلات عمده در استفاده از خروجی مدل های aogcm، بزرگ بودن مقیاس مکانی سلول محاسباتی آن ها، نسبت به منطقه مورد مطالعه است و باید نتایج خروجی این مدل ها کوچک مقیاس شوند. روش های آماری متعددی جهت ریزمقیاس نمودن خروجی...

در این تحقیق داده‌‌‌های مشاهداتی اُزن کلی اندازه‌گیری شده با دستگاه دابسون و ماهواره TOMS در بازه زمانی 2005-2010 به‌کار گرفته شد تا ابتدا ضریب همبستگی بین داده‌‌های مشاهداتی دابسون و ماهواره محاسبه شود. در ادامه به‌‌منظور بررسی داده‌‌های ازدست‌رفته با حداکثر فراوانی بازه‌‌های کوتاه‌‌تر از 5 روز، 4 روش درون‌یابی به‌کار گرفته می‌‌شود تا دقت هر روش در پرکردن خلأ داده‌‌های ازدست‌رفته اُزن ارزیابی شو...

     امروزه پیش­بینی داده های هواشناسی برای برنامه ریزی های آینده در زمینه های طبیعی و انسانی از اهمیت بالایی برخوردار است. از جمله می توان به پیش­بینی خشکسالی و سیل و... اشاره کرد که در این صورت می­توان با برنامه­ریزی مدون از خسارات احتمالی کاست. در این پژوهش، ابتدا با استفاده از مدل CLIMGEN و داده­های هواشناسی (2009-1961)، ایستگاه سینوپتیک تبریز پیش­بینی داده­های هواشناسی سال­های 2009-2000 ان...

مدل‏سازی بارش- رواناب یکی از راه‏حل‏های کلیدی در هیدرولوژی برای دست‏یابی به خصوصیات سیلاب، مانند میزان دبی اوج و زمان رسیدن به اوج به‏شمار می‏رود. یکی از مشکلات اساسی در اجرای HEC-HMS در ایران و سایر کشورهای جهان، که اساساً مدل در آن توسعه داده نشده، انتخاب مناسب‏ترین روش برای تخمین مقدار نفوذ است. در این پژوهش، عملکرد مدل HEC-HMS با استفاده از سه روش مختلف تخمین شامل نفوذ شمارۀ منحنی (CN)، گرین...

  به­منظور برآورد روانآب در حوزه­های آبخیز، روش­های تجربی و غیر مستقیم متعددی هم­چون SCS ابداع شده است. عموماً استفاده از این مدل­ها در خارج از مناطق تهیه آنها با خطا همراه بوده و لذا بررسی کاربرد و واسنجی آنها ضروری است. به این منظور رگبارهای واجد اطلاعات هم­زمان بارش- روانآب چهار حوزه آبخیز امامه، کسیلیان، درجزین و خانمیرزا انتخاب و مقدار روانآب ناشی از هر رگبار پس از تعیین ویژگی­های گوناگون آ...

مدل های تورمی علاوه بر حل مشکلات مدل استاندارد قادر به توجیه شکل گیری ساختارهای موجود در عالم توسط اختلالات اولیه می باشند. بنابراین می توان مدل های تورمی را یکی از موفق ترین مدل های کیهان شناختی عالم اولیه در نظر گرفت. به عنوان مثال پرتوهای تابش زمینه کیهانی می توانند شواهدی از این مدل ها را در خود داشته باشند. اما با این وجود، به علت نارسایی های متعددی که در این مدل ها وجود دارد، مدل های دیگر...

به دلیل پیچیده بودن اندرکنش جزرومد وسیلاب در رودخانه های جزرومدی ،نمونه برداری واندازه گیری غلظت بار معلق رسوبات در مقاطع جزرومدی این رودخانه ها بسیار مشکل است.جریان سیلاب مقدار زیادی شن و ماسه را بصورت بار معلق از حوضه آبریز رودخانه با خود حمل می کند در حالیکه موج مد مقدار فراوانی سیلت از دریا به سوی رودخانه حمل می کند ودر زمان جزر به دریا باز گردانده می شود.داده های اندازه گیری شده نشان می ده...

تقریبا ناشناخته بودن محیط بیکران دریا‌ها و نبود نقشه دقیق قبلی از فضای کاری یکی از چالش‌های فعلی ربات‌های خودمختار زیرسطحی در انجام ماموریت‌های محوله می‌باشد. هدف این پژوهش، طراحی مسیر بصورت روی خط برای یک ربات خودمختار زیرسطحی از موقعیت و سرعت ابتدایی به موقعیت و سرعت هدف در یک فضای کاری تقریبا ناشناخته با حضور موانع از پیش نامعلوم می‌باشد. برای این منظور، الگوریتم طراحی مسیر درخت جستجو سریع ت...

در این پژوهش، کارایی الگوریتم جستجوی مستقیم در بهینه سازی پارامترهای مدل غیرخطی ماسکینگام جهت روندیابی سیل ویلسون و یک سیل از رودخانه کارون ارائه شده است. روندیابی سیل ویلسون به منظور مقایسه کارایی الگوریتم جستجوی مستقیم با سایر الگوریتم های فراکاوشی متداول و روندیابی یک سیل از رودخانه کارون نیز به دلیل بررسی بیشتر قابلیت این الگوریتم در روندیابی سیل در نظر گرفته شده است. براساس نتایج به دست آم...

در دهه اخیر بکارگیری لیزراسکنرهای زمینی برای بازسازی محیط، بناها و اشیاء مختلف رشد چشمگیری را در کاربردهای مختلف داشته است. اگرچه مزیت سرعت بالا در برداشت حجم زیاد ابرنقاط سه بعدی، لیزراسکنرها را به عنوان روشی کارا در نقشه برداری مطرح ساخته است، اما مشکلاتی نظیر برداشت غیرانتخابی نقاط، وجود سایه ها و نواحی پنهان، تغییر تراکم نقاط بخاطر تغییر امتداد و فاصله سطوح، وابستگی شدت بازتاب پرتو لیزر و ن...