توجه به شیوه های هدایت در زندگی امروزی انکارناپذیر است. این امر در سیستمهایی همانند هواپیما، موشک، کشتی، ماهواره، رباتها و حتی جانوران و حیوانات وجود دارد. شناخت مناسب و بکارگیری صحیح قوانین هدایتی باعث افزایش کارایی سیستم و تقبل هزینه کمتر می گردد. سنسورهای بکار رفته در سیستم ها و قابلیتها و محدودیت های آنها و همچنین ساختار مکانیکی سازه، سخت افزار و نرم افزار و سرعت پاسخ دهی از جمله مواردی است...

ماهواره هایی که دارای اعضاء بلند و باریک مانند بوم، آرایه های خورشیدی و آنتن می باشند، انعطاف پذیر نامیده می شوند. سیمولاتور ماهواره پذیر، وظیفه شبیه سازی پذیری ماهواره، سیستم کنترل وضعیت ماهواره و تست الگوریتم ها و قوانین کنترلی را بر عهده دارد. در این رساله، طراحی یک سیمولاتور ماهواره انعطاف پذیر ارائه شده است این سیمولاتور مانور چرخش ماهواره های مخابراتی متشکل از دو بالک، حول محور "پیچ" را ش...

در این پایان نامه رفتارهای شناور غیرشناور بودن یک ربات فضایی مورد بررسی قرار می گیرد. این ربات از دو بازوی انعطاف پذیر و یک گیرنده صلب تشکیل شده است که بر روی یک خودروی فضایی قرار دارند. معادلات دینامیکی حاکم بر ربات غیرشناور از روش لاگرانژ و معادلات حرکت ربات شناور از روش کین بدست می آیند. برای مدل کردن بازوهای انعطاف پذیر از روش مودهای فرضی استفاده شده است، با این تفاوت که توابع مجاز بکار رفت...

در این مقاله کنترل گام به عقب وفقی-مقاوم برای دسته­ای از سامانه­های غیرخطی به صورتپسخور اکید با تاخیر زمانی مجهول و تحت اغتشاش در نظر گرفته شده است. در کاربرد عملی،اندازه­گیری دقیق مقدار تاخیر زمانی بنا به دلایلی چون فرسودگی قطعات، عدم قطعیت­های مجموعه و عدم احاطه به کل مجموعه بسیار دشوار است. بنابراین در این تحقیق مقدار تاخیر زمانی مجهول فرض شده است. با توجه به این فرض جمله های دارای تاخیر زما...

معماری بومی بارویکردهای متفاوتی مورد مطالعه قرار گرفته‏است. پژوهش حاضر با رویکردی مسئله محور به معماری بومی در مقیاس میانه (محله) به منظور ارتقاء همگنی ذهنی و ادراکی مخاطبان از محیط انسان ساخت بومی می‏پردازد. در ابتدا مفاهیم و روش‏های مطالعه معماری بومی مورد ارزیابی قرار گرفته و در ادامه مفاهیم روش زندگی انسان با وجوه آشکار و پنهان خود به عنوان مهمترین متغیر همگنی ادراکی بررسی شدند. برای تبیین ...

سامانه کنترل از طریق شبکه، سامانه‏ای توزیع‏شده است که در آن‏ ارتباط میان حس‏گرها، فعال‏گرها و کنترل‏گرها از طریق شبکه مخابرات دیجیتال انجام می‏شود. از آنجا که اجزای سامانه کنترل، از طریق شبکه به یکدیگر متصل می‏شوند، ساختاری انعطاف‏پذیر حاصل می‏شود و به این ترتیب، هزینه‏های نصب، بهره‏برداری و نگهداری سامانه کنترلی کاهش می‏یابد. دو چالش اصلی در این سامانه‏ها یعنی تصادفی بودن تأخیرها و از دست‏رفتن...

به منظور بهره گیری بهتر از خدمات ماهواره، می بایست ماهواره وضعیت خود را در مدار تثبیت نماید و علی رغم اغتشاشات خارجی، سمت-گیری حقیقی داشته باشد. هدف اولیه این پژوهش، توسعه قوانین کنترلی برای پایداری سه محوره در ماهواره های دارای عملگر های مغناطیسی و بوم گرادیان جاذبه است. ماهواره باید در حالتی که بوم فضا را نشانه رفته است دارای پایداری سه محوره باشد. در این مقاله، به بررسی کنترل وضعیت پایدار ما...

کنترل فرآیند آماری رویکردی است که با استفاده از تکنیک های آماری جهت نظارت بر فرآیند مورد استفاده قرار می گیرد.دربسیاری از موارد حدودکنترلی سنتی، به دلیل عدم قطعیت در سیستم اندازه گیری که شامل اپراتور،گیج ها،شرایط محیطی...نمی توانند دقیق باشند.از این رو اعدادی که توسط بازرسان برای هر نمونه آماری ثبت می شوند بنا به تشخیص فرد بوده و ممکن است این عدد دچار خطا باشد.از طرف دیگر در نمودار های کنترلی ک...

هدف پژوهش حاضر بررسی تحلیلی- تطبیقی قوانین انضباطی-فرهنگی حاکم بر دانشگاههای پیشرفته اروپایی-آمریکایی بود؛ بدین منظور کلیه اسناد دست اول و در دسترس مربوط به قوانین انضباطی-فرهنگی دانشگاه های سوربن پاریس، فلوریدا و هاروارد آمریکا با استفاده از روش توصیفی و تحلیلی مبتنی بر الگوی بردی مورد مطالعه قرار گرفت. ابزاری که برای گردآوری اطلاعات مورد استفاده قرار گرفت عبارت بود از: مطالعه اسناد و مدارک، ت...