چکیده: در این تحقیق، کنترل کننده به روش فازی تطبیقی بر پایه رویتگر برای سیستم ترمز ضد قفل ارائه می-گردد. ابتدا با استفاده از مدل اصطکاک داخلی لاگر در مدل 4/1 خودرو، پارامتر مشخصات جاده تخمین زده می شود. سپس با استفاده از نتایج تخمین مشخصات جاده، مقدار لغزش بهینه بدست می آید. لازم به ذکر است که در لغزش بهینه، حداکثر اصطکاک طولی بین تایر و جاده ایجاد شده و خودرو در کمترین مسافت ممکن متوقف می گرد...

در اثر پدیده ی قفل شدگی یک تغییر ناگهانی در رفتار ساختمان های بلند تحت اثر باد دیده می شود و آثار آن را می توان در پاسخ عرضی این سازه ها مشاهده کرد. پدیده ی قفل شدگی بیشینه پاسخ عرضی ساختمان های بلند را در پی دارد و از این نظر برای طراحان حائز اهمیت است. بنابراین ارائه ی مدلی برای بررسی و پیش بینی این رفتار، ضروری به نظر می رسد. در این پژوهش با استفاده از تئوری کاتاستروف و مدل کاتاستروف کاسپ، پ...

توسعه‌ی شهر تبریز بر روی لایه‌های مارن و تمایل روزافزون به ساخت گودهای عمیق، باعث اجرای انکرهای گروتی در خاک‌های مارن شده است. هدف نوشتار حاضر، بررسی ظرفیت کششی انکرهای گروتی اجراشده در مارن تبریز، رفتار آن‌ها در برابر آزمایش‌های خزش و پایش بلندمدت در برابر نیروهای کششی است. لذا ۱۰ عدد انکر گروتی یک‌شکل با مقیاس واقعی به طول آزاد ۴ متر، طول تزریق‌شده‌ی ۳ متر و قطر ۱۱ سانتی‌متر داخل خاک مارن در ...

این پژوهش کارایی و تأثیر فیلترهای غشایی uf در حذف آلاینده های آلی و معدنی را مورد ارزیابی و مطالعه قرار داده است و بطور ویژه کارایی این غشاء را در حذف باکتری آهن و همچنین میکروارگانیسم هایی نظیر اشرشیکلای و کلیفرم مورد بررسی قرار داده و با سایر روش های تصفیه آب مورد مقایسه قرار گرفته است. ما در این پژوهش غشای فوق تصفیه uf را بهترین راه برای تصفیه آب آلوده و تبدبل نمودن آن به آب آشامیدنی معرفی ک...

در تصفیه پیشرفته پساب ‌های خروجی از تصفیه‌ خانه فاضلاب شهری و صنعتی توسط فرآیند اسمز معکوس، به دلیل حساسیت بالای غشاء به انواع مختلف ناخالصی های آلی و غیر آلی و برای محاظت از غشا و جلوگیری از گرفتگی‌های زود هنگام و افزایش طول عمر آن، بکارگیری پیش‌تصفیه مناسب ضروری است. در این تحقیق کارایی بیوراکتور غشایی به عنوان پیش تصفیه واحد اسمز معکوس جهت استفاده مجدد از پساب تصفیه خانه فاضلاب صنعتی بررسی ش...

زمینه و هدف: هدف از این پژوهش بررسی اثر اصلاح مشخصات سطحی غشای پلی وینیلیدین فلوراید  (PVDF)بر عملکرد فیلتراسیون و کاهش گرفتگی در بیوراکتورهای غشایی است. این مطالعه، با توجه به خواص فتوکاتالیستی نانوذرات TiO2 تحت تابش نور فرابنفش UV)) و با هدف بررسی این خاصیت در کاهش گرفتگی ناشی از مواد پلیمری خارج سلولی واقعی استخراج شده از بیوراکتور غشایی غوطه ور به عنوان مهم ترین ...

رهاسازی آهن از فازهای مختلف به درون محلول خاک یک فرآیند دینامیکی تنظیم‌کننده تأمین مداوم و پیوسته آهن برای گیاهان در حال رشد می‌باشد. به منظور تعیین الگوی آزاد شدن آهن، سینتیک آزادشدن آهن از 6 نمونه خاک برداشت‌شده از استان‌های خوزستان و گلستان با استفاده از محلول دی اتیلن تری آمین پنتا استیک اسید (DTPA) مطالعه گردید. تمامی خاکهای مورد بررسی آهکی بوده و مقدار کربنات کلسیم معادل آنها بین 26/2 تا ...

در این تحقیق به بررسی اقتصادی جایگزینی تبخیرکننده در فرآیند تغلیظ آبمیوه با غشاء پرداخته شده است. امروزه صنایع تبدیلی در زمینه مواد غذایی بسیار حائز اهمیت می باشند زیرا سبب می شوند از دست رفتگی مواد غذایی در اثر ماندگی و فساد زودهنگام آنها کاهش یابد. شایان ذکر است صنایع تبدیلی در صورتی ارزشمند هستند که خواص مواد غذایی را حفظ نمایند. در صنعت تولید کنسانتره و آبمیوه عملیات تغلیظ با تبخیر حرارتی س...

تولید پساب‌های بودار در صنایع غذایی و تمایل به استفاده از روش‌های غیر مخرب برای حذف آنها منجر به پژوهش‌های بسیار در زمینه‌ی جداسازی غشایی شده‌است. در این پژوهش به مدل‌ سازی و شبیه‌سازی جداسازی غشایی یک محلول با سه جزء خوش‌ بو توسط تماس دهنده غشایی الیاف توخالی پرداخته شده است. شبیه ‌سازی فرایند با استفاده از نرم‌افزارهای COMSOL و MATLAB به طور هم...

چکیده فاضلاب کشتارگاه به علت دارا بودن بار آلی بسیار بالا شامل خون، پروتئین و غیره باعث ایجاد مشکلات حاد در منطقه بهره برداری آن می گردد. فاضلاب های کشتارگاهی بسیار شبیه به فاضلاب خانگی است با این تفاوت که از بار آلی بالاتری برخوردار می باشند. این نوع فاضلاب ها بطور کلی از مواد آلی تشکیل شده اند و حاوی مواد معلق و جامد بسیار زیادی هستند و همچنین از اکسیژن مورد نیاز بیوشیمیایی (bod) و اکسیژن مو...