سیستم ترمز ضد قفل یکی از سیستم‌های ایمنی فعال می‌باشد، که به منظور دستیابی به شتاب منفی حداکثری در شرایط اضطراری ترمزگیری و همچنین افزایش پایداری و کاهش مسافت ترمزی طراحی شده است. هدف از این مقاله، مدل سازی تئوری- تجربی سیستم ترمز هیدرولیکی ضد قفل خودرو می‌باشد. از آنجایی که این سیستم بنیان و زیر بنای سایر سیستم‌های کنترلی خودرو همچون EBD، ESP، ACC و غیره است، لذا دستیابی به معادلات حاکم بر این...

در این پژوهش سامانه­ای طراحی و ساخته شد که ضمن فراهم کردن ایمنی، بدون نیاز به دخالت راننده مکانیزم قفل دیفرانسیل را به طور خودکار در شرایط مختلف کاری کنترل کند. این سامانه از یک برد کنترل اصلی به همراه نمایشگر و صفحه­کلید تشکیل شده که داده­های ورودی را پس از دریافت از حسگر­های نصب شده روی چرخ­ها و میل­فرمان، آنالیز کرده و با توجه به شرایطی که برای آن تعیین شده کنترل عملگر را که یک جک هیدرولیکی ...

چکیده ژئوشیمی کانیایی کرومیتیت ها و سنگ های میزبان در افیولیت های گفت (شمال غرب سبزوار) به وسیله: فهیمه شهبازی مجموعه افیولیتی گفت در شمال غرب سبزوار و در جنوب غرب برگه 1:100000 جغتای قرار دارد. این مجموعه بصورت بخشی از سکانس گوشته ای مشتمل بر هارزبورژیت ها، دونیت ها به همراه ورلیت های تزریقی رخنمون دارد. هارزبورژیت ها مهمترین واحدهای سنگی تشکیل دهنده سکانس گوشته ای بوده و علاوه بر ا...

رفتار حرکتی، تشخیص عیب و بازیابی حرکت در ربات موازی 6 درجه آزادی فضایی با محرک های دورانی موضوع پژوهش حاضر می باشد. انواع عیوب احتمالی در این ربات بررسی شده و روش هایی برای تشخیص عیوب احتمالی در ربات و جبران اثرات این عیوب روشهایی پیشنهاد شده است. روابط سینماتیکی ربات با لحاظ کردن قیود حرکتی مفاصل و مدل کردن حلقه های سینماتیکی ربات استخراج شده است. مدل سازی ربات برای وقوع عیوب مختلف در ربات مرح...

چکیده ندارد.

ارزیابی مقاومت توده سنگ در انتخاب محل مناسب، طراحی و اجرای موفق پروژه­های معدنی و عمرانی از ملزومات اولیه است. مقاومت فشاری سنگ بکر می­تواند به کمک آزمون­های استاندارد آزمایشگاهی تعیین شود، درحالی که تعیین این پارامتر برای توده سنگ به شدت درزه دار خیلی مشکل است. تخمین سریع این خصوصیت جهت ارزیابی اولیه، به طور قابل ملاحظه ای هزینه آزمایش های صحرایی را کاهش می دهد. آزمون­های آزمایشگاهی زیادی به و...

در این مقاله اثر نشاندن co به جای fe بر ساختار بلوری nd6fe13cu و خواص مغناطیسی و مغناطوالاستیکی این ترکیب ها بررسی شده است. ترکیب های سه تایی خاکی نادر (x=0, 1, 2)nd6fe13coxcu سنتز و با استفاده از پراش پرتو x بررسی شدند. نتایج نشان داد که نمونه ها ساختار چند فازی به خود می گیرند. در اثر جانشانی اتم co، فاز دوم nd2fe17, nd2fe17-ycoy و nd2fe17-zcoz به ترتیب در نمونه های x=0, 1, 2 تشکیل شد، ازاین ...

یکی از مهم ترین دستاورد های روش اجزاء محدود معرفی المان های ایزوپارامتریک می باشد. در کنار کاربرد های زیاد این المان ها، المان های ایزوپارامتریک مرتبه پایین دارای مشکلاتی از قبیل قفل شدگی برشی، حجمی و مُدهای جعلی انرژی صفر می باشند. مشکلات مذکور با افزایش تعداد المان ها و یا مرتبه المانی بهبود می یابد. از طرفی افزایش تعداد المان ها موجب بالا رفتن زمان محاسباتی می شود. بدین منظور استفاده از المان...

در این رساله به مطالعه ی دنباله های (m,n)-دقیق محض به ویژه دنباله های fc –دقیق محض، i-دقیق محض می پردازیم. یک دنباله دقیق fc –دقیق محض (به ترتیب i-دقیق محض) نامیده می شود هرگاه هر مدول دوریِ با نمایش متناهی (به ترتیب (m,n) - نمایش ( دارای خاصیت تصویری بروی آن باشد. به طور مشابه مفاهیم زیرمدول، مدول تصویری، مدول تزریقی نیز برای این دنباله ها تعریف می شوند. در این رساله مشخص سازی هایی از بعضی حلقه...

عضلات تنه نقش مهمی در پایداری و سلامتی ستون فقرات به عهده دارند. ثبت کمی مقادیر عملکرد عضلانی ، یک جز اساسی از اقدامات توانبخشی است. متدهای ثبت نیروی عضلانی ممکن است ، ایزومتریک، ایزوکنتیک و یا ایزواینرشیال باشد. متد اخیر که توسط ایزواستیشن ‏‎b200‏ صورت میگیرد به خاطر شباهت بیشتر به حرکات طبیعی بدن، از امتیاز ویژه ای برخوردار است. تاکنون به علت قفل صفحه ساژیتال دستگاه ‏‎b200‎‏ کلیه بررسی های عم...