مسئله ربات سگوی و پاندول معکوس چرخدار، یکی از مهمترین مسائل کلاسیک در مهندسی کنترل میباشد.مقاله حاضر یک روش کنترلی هوشمند، ارائه میدهد به نحوی که در آن کنترلر فازی پایین دست، ورودی مناسب به سیستم دینامیکی را به وجود میآورد؛ لیکن وجود یک مکانیزم یادگیری در کنترلر بالادست که به مقایسه خروجی کنترلر پایین دست و مدل مرجع میپردازد؛ روش را مقاوم و کارآمدتر میکند. همچنین با درنظر گرفتن حدود عدم قطعیت س...

در این مطالعه، تأثیر ناهمگنی های مکانی بارندگی بر پیش بینی هیدروگراف سیلاب در سه حوضه آبریز کوهستانی در جنوب غرب ایران مورد ارزیابی قرار گرفت. جهت شبیه سازی هیدروگراف سیلاب خروجی از حوضه های آبریز، از مدل شبکه محصور زیرحوضه ها (wbnm) استفاده گردید. هم چنین، جهت درونیابی هیتوگراف بارندگی ایستگاه های اطراف، دو روش درون یابی تیسن و عکس مجذور فاصله به کار گرفته شد و نتایج به دست آمده با هیتوگراف با...

منابع آب زیرزمینی بعد از یخچال¬های طبیعی، بزرگترین منبع آب شیرین جهان می باشد، از این¬رو مدیریت و استفاده صحیح از این منابع از اهمیت ویژه برخوردار است. همچنین اطلاع از وضع آب¬های زیرزمینی در دوره¬های آتی و تاثیر تغییر اقلیم بر آن¬ها ضروری می¬باشد. با توجه به اهمیت بالای دشت دزفول- اندیمشک (متشکل از 5 دشت کوچکتر) به عنوان قطب کشاورزی استان خوزستان، در این تحقیق به بررسی اثر تغییر اقلیم بر منابع ...

هدف از این پایان نامه تدوین الگوریتم طراحی مفهومی فضاپیما و تحلیل اثر عدم قطعیت ها در آن است. در تدوین الگوریتم طراحی با در نظر گرفتن فلسفه طراحی "بهتر، سریعتر، ارزانتر"تلاش بر این بوده که از فناوری های روز و همچنین نظر کارشناسان خبره استفاده شود. مزیت اصلی الگوریتم ارائه شده نسبت به نمونه های متداول، استفاده از روش های شبیه سازی دقیقتر و مدل های به روزتر در روند طراحی زیرسیستم ها است. پس از تد...

در این مقاله ، روشی جهت شناسایی مدل دینامیکی هواپیما در حالت 6 درجه آزادی ، با استفاده از شبکه ی عصبی ارائه می شود . برای مدلسازی با شبکه های عصبی ، آگاهی قبلی نسبت به ویژگی های سیستم چندان مورد نیاز نیست و می توان با بکارگیری مجموعه ای از ورودی ها و خروجی های ثبت شده ی سیستم ، عملیات شناسایی را انجام داد . لذا این شیوه برای هواپیما که تعیین مقادیر دقیق جرم ، ممانهای اینرسی ، مشتقات پایداری و ک...

فرض اساسی در الگوهای تحلیل پوششی داده ها (مثل مدل های ccr و bcc)، این است که مقدار داده­های مربوط به ورودی­ها و خروجی­ها عددی دقیق و مثبتی می­باشد، ولی بسیاری از اوقات در شرایط واقعی کسب و کار، تعیین مقدار عددی دقیق برای برخی ورودی ها و یا خروجی ها امکان پذیر نیست. به همین منظور در سال­های اخیر در تحلیل پوششی داده ها مدل­های متفاوتی برای داده­های غیر دقیق مطرح شد و همچنین پژوهش­های زیادی در زمی...

مدیریت یکپارچه رواناب‌های شهری در توسعه پایدار زیرساخت‌های شهری امری مهم محسوب می‌شود؛ به طوری که عدم توجه به آن نه تنها سبب هدر رفت منابع می‌شود، بلکه می‌تواند منجر به بروز مشکلات بسیاری از منظر زیست‌محیطی و حمل ‌و نقل شهری شود. شبیه‌سازی صحیح رواناب‌های شهری در تصمیم‌گیری‌های مدیریتی ضروری است. در این مقاله، محدوده زیرحوضه ولنجک از زیرحوضه‌های شهری تهران به عنوان منطقه مورد مطالعه انتخاب و مد...

کارایی بتن از اهمیت بسیار بالایی در پروژه‌های عمرانی برخوردار است. یکی از متداول‌ترین روش‌ها جهت اندازه گیری کارایی بتن، آزمایش اسلامپ است. جهت صرفه‌جویی در زمان، هزینه و مصالح، بهتر است از روش‌های هوشمندی جهت پیش‌بینی اسلامپ بتن استفاده شود. در این تحقیق یکی از روش‌های مبتنی بر محاسبات نرم بکار گرفته می‌شود تا با طراحی شبکه‌ای، بدون نیاز به انجام آزمایش‌های فیزیکی پرزحمت، بتوان تخمینی از اسلام...

در این پایان نامه، هدف طراحی کنترل کننده مقاوم فیدبک خروجی برای سیستم های غیرخطی و غیرقطعی با ترکیب روش های کنترل تطبیقی و سیستم های فازی به عنوان تقریب گرهای عمومی می باشد. عدم قطعیت می تواند تابعی های مدل، تغییرات پارامتری، اغتشاش های خارجی ناگهانی، غیرخطیگری های ناهموار و تاخیر زمانی را شامل گردد. معمولاً بردار مراکز توابع تعلق خروجی قوانین فازی به عنوان پارامتر آزاد در نظر گرفته شده و توسط ی...