در این مقاله یک روش نوین برای تخمین وضعیت چرخشی یک وسیله پرنده با استفاده از اطلاعات واحد اندازه گیری اینرسی (imu) و ارتفاع سنج درحرکتهای شتاب دار آمده است. معمولاً تعیین زوایای رول و پیچ با استفاده از یک imu در حرکات نزدیک به پرواز کروز (بدون شتاب) امکان پذیر می باشد، ولی زمانی که پرواز از حالت کروز فاصله می گیرد خطاهای بسیار زیادی در تعیین وضعیت از خروجیهای imu بوجود می آید. در این مقاله برای ...

هدف اصلی این مقاله بررسی اثرات تکانه های نرخ ارز بر صادرات و واردات در ایران است؛ برای  این منظور،  در مرحله اول با استفاده از فیلتر هودریک- پرسکات، تکانه ها را به صورت تکانه های پیش بینی شده و پیش بینی نشده نرخ ارز و تکانه های مثبت و منفی نرخ ارز تجزیه کرده و در مرحله بعد آنها را بر روی صادرات و واردات را برآورده نموده ایم. نتایج برآورد، نشان دهنده اثرات نامتقارن تکانه های نرخ ارز بر صادرات و ...

به منظور پیش بینی رشد فک و صورت و امکان برنامه ریزی درمان های لازم، دانش سفالومتری از طریق مقایسه فک و صورت افراد مختلف بنیان گذاری شده است. تاکنون تلاش های زیادی به منظور اتوماتیک کردن آنالیزهای سفالومتری با هدف کاهش زمان لازم برای آنالیز، بهبود صحت تشخیص لندمارک ها و کاهش خطاهای حاصل از خستگی فرد متخصص صورت پذیرفته است. هدف این طرح تعیین مکان دقیق لندمارک های سفالومتری بر روی تصاویر دندانپزشک...

سولفید مولیبدن یکی از محصولات جانبی و ارزشمند مجتمع مس سرچشمه می باشد که جهت استفاده در کاربردهای متعددی از جمله تولید فروآلیاژها مصرف می شود. در حال حاضر در واحد مولیبدن متعددی رطوبت کنسانتره مولبیدن خروجی از خشک کن افزایش یافته است . در این پروژه سعی بر این است که عوامل افزاینده میزان رطوبت کنسانتره مولیبدن بررسی شوند. در این راستا، عوامل موثر بر رطوبت کیک فیلتر خلا و جایگزینی فیلتر پرس بجای ...

تپه­های ماسه­ای فعال و متحرک به ویژه بارخانها از جمله تهدیدات جدی اجتماعات انسانی، مزارع کشاورزی و مراکز اقتصادی مجاور هستند. تعیین چگونگی گسترش و محور اصلی جابجایی این تپه­ها از مهم­ترین اهداف مطالعات فرســایش بادی در مناطق انباشت می­باشد. این مهم مستلزم شناسایی و تفکیک تپه­های ماسه­ای فعال و تثبیت یافته است. از جمله ویژگیهای بارز نهشته­های بادی لبه­ها، خط­الرأس و حواشی آنها می­باشد. همچنین تپ...

تا کنون به کارگیری رؤیت گر SDRE و تحلیل پایداری و عملکرد آن در محیط قطعی و بدون نویز مورد توجه محققان قرار گرفته، اما در عمل وجود نامعینی فرآیند و نویز اندازه گیری غیر قابل اجتناب است. در این مقاله با توجه به دست آوردهای حاصل برای پایداری فیلتر کالمن-باسی و نتایج مربوط به تحلیل پایداری اتفاقی در مسائل تخمین غیرخطی، به تحلیل رفتار خطای تخمین یک فیلتر SDRE تفاضلی زمان-گسسته پرداخته شده است. ...

مقدمه: کاندیدیازیس واژینال، بیماری شایع زنان است که در اثر رشد غیر طبیعی کاندیدا در مخاط دستگاه تناسلی زنان ایجاد می شود. هدف از این مطالعه، تشخیص اتوماتیک کاندیدیازیس واژینال از طریق شناسایی و استخراج قارچ کاندیدا در تصاویر میکروسکوپی مربوط به نمونه های پاپ اسمیر با استفاده از تکنیک های پردازش تصویر بود. روش ها: فضای نمونه شامل 200 تصویر دیجیتال میکروسکوپی بود. به منظور جمع آوری مجموعه ی تصاوی...

به منظور استفاده از تصاویر راداری، حذف لکه های راداری ضروری است. روش های کاهش لکه ها متناسب با هدف استفاده، عملکرد متفاوتی دارند. در این پژوهش روش های کاهش لکه های راداری در دو دامنه ی مکانی و موجک بر روی تصویر اعمال شدند و شاخص های ارزیابی rmse و snr برای تصاویر تست و شاخص ssi برای تصویر واقعی بکار گرفته شد. بر اساس نتایج بدست آمده پنج فیلترحوزه ی موجک، به مراتب عملکرد بهتری نسبت به سه فیلتر م...

در این مقاله با ارائه دو مدل جدید و مناسب از معادلات پواسون و ارنست - پلانک در روش لتیس بولتزمن، جریان الکترواسموتیک در یک ریزمجرای تخت با توزیع غیر یکنواخت بار سطحی دیوار مورد بررسی قرار گرفته است. حل معادلات ارنست - پلانک در تعیین توزیع یونها از آن جهت حائز اهمیت است که بر خلاف توزیع بولتزمن، اثر مکانیزم مهم جابجایی نیز در توزیع یونها لحاظ می شود. ارزیابی صحت مدل به کمک شبیه سازی تغییرات پتان...