روش فیلتر کالمن یکی از الگوریتم­های متداول و پُرکاربرد در تعیین مدار ماهواره­ها است. این روش یک برآوردگر خطی است و به‌‌منظور به‌کارگیری آن برای مدل­های دینامیکی و مشاهدات غیرخطی، باید از مدل­ها خطی­شده آنها استفاده کرد. در حل همة مسئله‌های غیرخطی به روش خطی­سازی ( روش‌های گرادیان-مبنا ) به مقدار اولیه مجهول‌ها نیاز است که این مقدار اولیه در مسئله تعیین مدار، همان مدار مبنا است. هرچه مقادیر اولیه...

در این پایان نامه، الگوریتمی جدید برای رهگیری توام چند هدف در شبکه های حس گر بی سیم ارایه می کنیم. این الگوریتم مبتنی بر تبدیل چیرپلت می باشد. به عبارت دیگر برای تخمین تاخیر و فرکانس داپلر مربوط به هر هدف، در هر حس گر، از تبدیل چیرپلت استفاده می شود. بر روی سیگنال دریافتی در هر یک از حس گرها، تبدیل چیرپلت اعمال شده و به کمک معیار همبستگی تعداد هدف ها و همچنین چیرپلت های متناظر در تمام حس گرها م...

آشکارسازی و ردیابی شیء پرنده با وی‍ژگی های ناشناخته جزء مباحث نادر در موضوع آشکارسازی و ردیابی اهداف می باشد که در این پایان نامه به آن پرداخته شده است. با توجه به نامناسب بودن اغلب روش های متداول برای آشکارسازی و ردیابی اهداف ناشناخته، روشی ابتکاری و تلفیقی با عنوان "تجمیع روش مدل سازی زمینه به کمک ترکیب گوسی با فیلتر کالمن" در این پایان نامه معرفی شده است که برای آشکارسازی و ردیابی شیء پرنده ...

در این پایان نامه به بررسی نسل جدید شبکه های قدرت یعنی شبکه های هوشمند پرداخته شده است و راهکار جدیدی جهت تخمین حالت این شبکه ها ارائه شده است. روش ارائه شده بر مبنای الگوریتم تخمین فیلتر کالمن میباشد. این روش قابلیت غلبه بر مشکل از دست رفتن داده های اندازه گیری را دارا میباشد.

هدف اصلی این مطالعه، تخمین تابع تقاضای خارجیان برای گردشگری در ایران طی سال های 1385-1350 می¬باشد. برای این منظور مدل تحقیق با استفاده از رهیافت پارامتر متغیر در طول زمان (tvp) و روش کالمن- فیلتر برآورد شده است. نتایج تخمین مدل دلالت بر این دارد که کشش¬های درآمدی، قیمتی و عادات رفتاری و انتظاری دارای تغییرات منظم و ثابت طی زمان بوده و به تدریج تغییرات آنها طی زمان کاهش می¬یابد. همچنین کشش درآمد...

فیلتر مقاوم تشخیص خطا عمدتاً برای تشخیص خطای سیستم‏هایی طراحی می‏شوند که در معرض نویز و اغتشاشات خارجی هستند. در این پژوهش ابتدا روش مقاوم برای یک سیستم همراه با اغتشاش طراحی می‏گردد.مزیت این روش کاملاً مقاوم بودن آن نسبت به اغتشاشات می‏باشد. سپس روشی ساده و جدید برای تولید مانده با روش مد لغزشی طراحی می‏کنیم. روش‏های مد لغزشی که تا کنون مورد استفاده قرار می‏گرفتند نیاز به ماتریس انتقال و دست‏کار...

مسئله آشکارسازی عیب به یکی از مسائل مهم در صنایع مختلف و حساس و گران قیمت تبدیل شده است. یکی از روش های آشکارسازی عیب نظارت بر فرآیند ها است. پایه و اساس نظارت بر فرآیند را تخمین حالت و پارامتر های مهم سیستم شکل می دهد. در این پایان نامه با استفاده از فیلتر کالمن مکعبی، نظارت بر فرآیند ها بررسی شده است. به علاوه، الگوریتم فیلتر کالمن مکعبی مقید برای نظارت بر فرآیند هایی که تحت قیودی هستند، ارائ...

چکیده : در این پروژه با استفاده از تخمینگر فیلتر کالمن به تخمین آنلاین سرعت و گشتاور در موتور القایی در هنگام وقوع فلش ولتاژ پرداخته ایم. هنگام وقوع فلش ولتاژ به دلیل اینکه ولتاژ برای مدت کوتاهی افت می کند سرعت و گشتاور را با تاکومتر نمی تواند بدست آورد به همین دلیل از فیلتر کالمن که تخمینگری با سرعت عکس العمل بالا است استفاده می شود در این فیلتر از مدل غیرخطی موتور القایی استفاده می شود. در و...

هدف از انجام پایان نامه حاضر، اعمال مدل انرژی و فیلتر کالمن به بحث تخمین حرکت در تصاویر متحرک و ارائه نتایج حاصله از آن می باشد. فیلتر کالمن عبارتست از مجموعه روابط بازگشتی که پس از ارائه پیش بینی در مورد روندی خاص، با توجه به نتایج عملی به دست آمده از آن روند، اقدام به تصحیح پارامترهای پیش بینی خود می کند تا در مراحل بعد بتواند پیش بینی های مفیدتری ارائه نماید. این فیلتر از پارامترهای قابل اند...

پیشرفت تکنولوژی انرژی های تجدیدپذیر و ریز شبکه ها و کاهش قیمت آن ها، سبب توجه روز افزون و افزایش میزان کاربرد این سیستم ها در مناطق دورافتاده یا بارهای حساس شده است. به طور عمده، در این سیستم ها، برق به صورت dc تولید می گردد و برای اتصال به بار، نیازمند یک رابط برای تبدیل برق تولیدی به برق ac با فرکانس مطلوب می باشد. بدین منظور از مبدل های الکترونیک قدرت جدا از شبکه (مبدل ups) با فیلتر خروجی lc...