یکی از شیوه­های غلبه بر مشکل ناباروری زوجین، لقاح مصنوعی (ivf) است. در این فرایند مهمترین بخش برخورد سوزن با سلول است، به طوری که اگر نیروی برخورد بیش از چند میلی نیوتن باشد دیوارة تخمک صدمه می بیند و فرایند تزریق ناموفق خواهد بود. از آنجایی که فرایند آماده­سازی تخمک و اسپرم هزینه­بر است، فراهم کردن بستری برای انجام تزریق بدون اشتباه امری اجتناب­ناپذیر است. هدف این مقاله طراحی یک سیستم هپتیکی ب...

در سال های اخیر مطالعات زیادی در زمینه طراحی و ساخت بازوهای مکانیکی در مقیاس کوچک انجام گرفته است. این بازوها کاربردهای زیادی در صنعت و به خصوص در پزشکی دارند. یک کاربرد عملی این بازوها آندوسکوپی می باشد. در آندوسکوپی علاوه بر کوچک بودن بازو، به قابلیت مانور بالا و چرخش مناسب سر بازو و همچنین انعطاف پذیری بدنه بازو نیاز می باشد تا امکان حرکت آسان آندوسکوپ در محیط پر پیچ و خم روده در مقایسه با ن...

به منظور بررسی پدیده اندرکنش سازه و خاک در زمان وقوع زلزله و ارائه مدل تحلیلی مناسب خاک چهار روش مختلف با دقت و پیچیدگی متفاوت مطرح شده اند که عبارتند از: در نظر گرفتن تاثیر خاک به صورت جرم، فنر و کمک فنر (میرایی) معادل در پی سازه بصورت مستقل از خاک ساده ترین روش مدل خاک ، استفاده از فنر، کمک فنر و جرم معادل می باشد که در تراز پی سازه قرار داده می شود. در حالت کلی هر پی صلب که روی خاک قرار گیرد...

یک تانکر حمل سیال در معرض نیروها و گشتاورهایی اضافی است که ناشی از نیروی اینرسی سیال در مانورهای دور زدن، شتابگیری یا ترمزگیری و یا ترکیبی از این موارد می باشند. میزان این نیروها و گشتاورهای اینرسی در فرکانسی نزدیک به فرکانس طبیعی سیال، می تواند بسیار شدیده گردیده و بر دینامیک طولی و کنترل پذیری تانکر تاثیر گذار باشد. میزان این نیروها و گشتاورهای اینرسی در فرکانسی نزدیک به فرکانس طبیعی سیال، می...

گونه های phyllosticta یک گروه مهم از قارچ های مولد بیماری و اندوفیت هستند که از روی گیاهان مختلف زراعی، زینتی و غیرمثمر گزارش شده اند. این قارچ ها توانایی ایجاد بیماری های متعددی از قبیل لکه برگی، لکه روی میوه ها و پوسیدگی میوه را دارند. بر اساس کتاب قارچ های ایران، تاکنون 19 گونه از ایران گزارش شده است. صحت گونه های گزارش شده از ایران تا سال 88 به کمک جدیدترین بازبینی که در سال 2002 توسط وَن در...

گل و گیاهان زینتی در کلیه استان های کشور کشت شده و در قالب چهار گروه گل شاخه بریده، گل گلدانی، درخت و درختچه و گیاهان فصلی و نشائی طبقه بندی می شوند . کل سطح زیر کشت گیاهان زینتی در سال 1389 شامل مساحت گلخانه ها و فضای بسته معادل 47 میلیون متر مربع است که از این میزان 26 میلیون متر مربع به فضای آزاد 21 میلیون متر مربع به کشت گلخانه ای اختصاص دارد. این گیاهان مورد تهاجم عوامل بیماری زای مختلف، ش...

به منظور بررسی امکان استفاده ازقطعات جدا شده برگ جهت ارزیابی مقاومت مواد گیاهی نسبت به cercospora beticola عامل بیماری لکه برگی سرکوسپورایی، دوازده رقم چغندرقند با درجات مختلف مقاومت نسبت به عامل بیماری، تحت شرایط مزرعه و آزمایشگاه مورد ارزیابی قرار گرفتند. آزمایش مزرعه ای در قالب طرح بلوکﻫای کامل تصادفی با شش تکرار در منطقه قائمﺷهر که از شرایط محیطی مساعدی جهت آلودگی برخوردار می باشد به اجرا د...

به منظور شناسایی گونه­های جنس pseudocercospora نمونه برداری از مناطق مختلف استان­های شمالی کشور در طول تابستان و پاییز سال 1389 انجام شد. علاوه بر این نمونه­های موجود در مجموعه قارچ­های وزارت جهاد کشاورزی واقع در مؤسسه تحقیقات گیاه­پزشکی کشور نیز مورد بازبینی قرار گرفتند. گونه­های pseudocercospora atromarginalis (روی solanum nigrum)، p. cruenta (روی vigna sinensis)، p. griseola (روی phaseolus v...

اثر محلول پاشی سولفات روی و دور آبیاری بر عملکرد و اجزای عملکرد آفتابگردان در قالب آزمایشی به صورت کرت های یک بار خردشده در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با 3 تکرار در مرکز تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی شهرستان سبزوار در سال زراعی 1391-1390 مورد بررسی قرار گرفت. فاکتورهای مورد بررسی عبارت بودند از: تنش خشکی در 3 سطح بدون تنش (دور آبیاری 6 روزه)، تنش متوسط (دور آبیاری 12 روزه) و تنش شدید (دور آب...

به منظور بررسی تأثیر زمان وجین بر ترکیب گونه ای، تراکم، وزن خشک و خصوصیات فیزیولوژیکی علف های هرز ذرت شیرین ( سینگل کراس 403) آزمایشی در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی در چهار تکرار در سال 1389 در مزرعه شهید سالمی واقع در شمال شهر اهواز به اجرا درآمد. تیمارها به صورت وجین علف های هرز در مراحل مختلف فنولوژیکی رشد ذرت شامل 4 برگی، 6 برگی، 8 برگی، 10 برگی، 14 برگی، تاسل دهی به همراه تیمارهای تداخل ...