علاوه بر معلولیت های مادرزادی سالانه میلیون ها نفر نیز بر اثر حوادث دچار معلولیت می شوند که دسته ای از این معلولین، معلولین ضایعه نخاعی هستند. ایستادن برای معلولین ضایعه نخاعی فواید بهداشتی و پزشکی زیادی داشته و از توصیه های مهم پزشکان به این افراد به منظور جلوگیری از عوارض ثانویه پوکی استخوان و صدمه به دستگاه گوارش می باشد. بر خلاف راه رفتن، کاربرد مدل دینامیکی در مسئله ایستادن تا به امروز توج...

فنرها یکی از مهم ترین و حساس ترین قطعات هر ماشین هستند که با توجه به نوع کاربردشان، ممکن است تحت شرایط بارگذاری شدید استاتیکی یا دینامیکی قرار گیرند. بنابراین توجه و دقت در طراحی و بهبود فرایند ساخت آن ها از اهمیت شایانی برخوردار است. تنش پسماند ایجاد شده در فرایند تولید فنر، نقش مهمی در عملکرد آن ایفا می کند. آگاهی از این تنش پسماند و چگونگی اثر مراحل فرایند تولید روی آن، یک گام ضروری به سوی ر...

این پژوهش، به بررسی تجربی افزایش انتقال حرارت و افت فشار در اثر افزودن نانولوله های کربنی به روغن انتقال حرارت می-پردازد. با وجود مطالعات فراوانی که در دو دهه اخیر بر روی نانوسیال ها انجام گرفته، تحقیقات روی کاربردهای انتقال حرارت نانوسیال هنوز در مراحل ابتدایی قرار دارد و ضروری است مکانیزم افزایش انتقال حرارت کاملاً شناخته شود و تحقیقات موجود تکمیل گردد. یکی دیگر از روش هایی که معمولاً برای افزا...

نشستن و برخاستن یکی از معمول ترین و متداول ترین اعمال در زندگی روزمره است و این حرکت مقدمه ای برای حرکات دیگر بدن مانند راه رفتن، دویدن و ... است.علیرغم اهمیت فوق العاده ای که عمل نشستن و برخاستن دارد، با این وجود امروزه افراد زیادی هستند که قادر به انجام این عمل ساده و در عین حال مهم نمی باشند. بنابراین طراحی وسیله ای توانبخش که به ناتوانان حرکتی به ویژه افراد مسن در انجام این حرکت کمک کند بسی...

در تحلیل و طراحی دینامیکی سازه ها عموماً فرض می شود که خاک زیر پی سازه صلب بوده و از اثر اندرکنش خاک و سازه صرف نظر می شود. طیف های طراحی موجود در آیین نامه های لرزه ای نیز با این فرض محاسبه شده است. در حالی که با درنظرگرفتن اثر اندرکنش خاک و سازه پاسخ های دینامیکی سازه تغییر می یابد که این تغییرات دارای اثرات مثبت و یا منفی بر روی عمل کرد سازه می باشد. در این تحقیق به بررسی اثر اندرکنش خاک و سا...

قاب مهاربندی برون محور یک سیستم سازه ای است که ترکیبی از سختی الاستیک بالای قاب مهاربندی هم محور و شکل پذیری و قابلیت اتلاف انرژی بالای قاب خمشی را دارا می باشد. ترکیب این دو ویژگی سبب می شود که این سیستم سازه ای همواره به عنوان یک راه حل مناسب برای سازه های واقع در مناطق با لرزه خیزی بالا مانند ایران، مطرح باشد. لذا در این تحقیق به بررسی طراحی بهینه این قاب ها پرداخته شده است. تحقیق حاضر مبن...

حدود 90 درصد علوفه خشک در اکثر کشورهای جهان، بسته بندی می شود و در کشور ما عمدتاً بصورت بسته های مکعبی بوده که توسط دستگاه بسته بندی علوفه تهیه می شود. از آنجاکه تراکم پذیری بسته های یونجه علاوه بربلوغ و چین برداشت به محتوای رطوبتی آن نیزوابسته است لازم است تراکم بسته ها متناسب با محتوای رطوبتی محصول توسط راننده دائما کنترل گردد. در غیر این صورت بسته ها یا بیش از حد فشرده می شوند که باعث ایجاد ک...

نانو لوله های کربنی که از صفحات کربن به ضخامت یک اتم و به شکل استوانه ای توخالی ساخته شده است، در سال 1991 توسط سامیو ایجیما (از شرکت nec ژاپن) کشف شد. خواص مکانیکی نانولوله ها از قبیل مدول یانگ ، نسبت پواسان، کرنش بحرانی کمانش محوری و پیچشی از جمله مواردی هستند که متاثر از ساختار و هندسه نانو لوله ها می باشند. نانولوله ها از نظر آرایش اتم های کربنی به سه دسته zig-zag ، arm-chair و chiral تقسیم...

رفتار شالوده تحت بارهای دینامیکی مانند زلزله از مسائل مهم دینامیک خاک است. زلزله به دلیل ایجاد شتاب های افقی و قائم سبب تغییر مکان پی و در نتیجه سازه می شود، که تغییر مکان سازه همان تغییر مکان انتقال یافته ناشی از زلزله به پی است. از سوی دیگر شمع یکی از انواع شالوده است که به عنوان پی عمیق شناخته می شود. رفتار شمع تحت بار افقی زلزله توسط محققان بسیاری بررسی شده و نتایج نسبتا کاملی ارائه شده است...

خطوط لوله مدفون گازی از مهم ترین شریان های حیاتی هستند، زیرا حاوی مواد اشتعال پذیر بوده و در صورت نشت گاز و آتش سوزی های پس از آن می توانند خسارت مالی، جانی و زیست محیطی هنگفتی را به بار آورند. بررسی رفتار لوله در زلزله های گذشته، حاکی از آسیب پذیری آن ها در برابر حرکات پایدار زمین چون گسل می باشد. در اکثر مطالعات صورت گرفته، حرکت گسل به صورت دو بعدی در نظر گرفته شده است. در برخی از مطالعات اخی...