این مقاله، به بحث درباره کنترل یک میکروزیردریایی که با الهام از حرکت کوسه ماهی طراحی و ساخته شده است، می پردازد. مراحل طراحی شامل طراحی مفهومی، طراحی مکانیزم های حرکتی، شبیه سازی سازه ای در نرم افزار adams و آنالیز هیدرودینامیکی در نرم افزار fluent می شود. همچنین مدل ریاضی حرکت کوسه ماهی نیز استخراج شد. پس از ساخت زیردریایی، مراحل آزمایش با هدف ثبت داده های آزمایش برای استخراج تابع تبدیل انجام ...

پایه های جاکت سکوهای نفتی همواره تحت اثر نیروی موج آب قرار میگیرند. یکی از اثرات این امواج بر روی این پایه ها، پدیده تشدید می باشد که باعث می‌شود، جاکت تغییر شکل داده و دچار فروپاشی گردد. زیرا همانطور که می دانیم در صورتیکه فرکانس سازه و فرکانس نیروی اعمال شده به آن، یکسان باشد، پدیده تشدید رخ خواهد داد. به منظور جلوگیری از این پدیده می توان تغییراتی در سازه بوجود آورد تا فرکانس آن از فرکانس سی...

هدف این پایان¬نامه، بررسی ساختارهای فراماده و دستیابی به ساختاری نوین با خاصیت فراماده¬ای برای استفاده در جاذب نوری است. در این راستا، ابتدا ساختارهای فراماده¬ای بررسی کرده و بر اساس دو مشخصه بنیادین یعنی گذردهی¬الکتریکی و نفوذپذیری مغناطیسی مواد تشکیل دهنده ی ساختار فراماده آن را تحلیل می کنیم. سپس اصول فیزیکی نانوساختارهایی که خاصیت فراماده¬ای آن ها در حوزه ی نور¬مرئی بروز می کند، بررسی و تحل...

در این مقاله رسانش اسپینی گرافین گاف دار را محاسبه و نحوه تغییرات آن را با پارامتر های مختلفی از جمله مغناطش، اندرکنش کولنی و گاف انرژی بررسی می کنیم. برای هامیلتونی سیستم از مدل هابارد استفاده می کنیم. در دو وضعیت رسانندگی را به دست می آوریم. یکی بدون در نظر گرفتن اندرکنش کولنی بین الکترون ها و دیگری با حضور اندرکنش کولنی بین الکترون ها. می بینیم که در حالت غیر اندرکنشی با افزایش مغناطش و گاف ...

محققان زیادی از مدل های مختلف برای پیش‌بینی تلاطم در بازار کالا و سرمایه استفاده کرده‌اند. هر چند تعداد اندکی از این تحقیقات به نقش فرکانس داده‌ها در پیش‌بینی های خود توجه کرده‌اند. همچنین هیچکدام از این تحقیقات امکان وجود حافظه بلند مدت در پیش بینی تلاطم قیمت نفت را در نظر نگرفته‌اند. ما به منظور پرکردن این شکاف در پژوهش ها دسته‌ای از الگوهای خانواده GARCH و ARFIMA (الگوهایی با حافظه بلند مدت ...

بهم پیوستن شکبه های تولید نیرو برای افزایش اطمینان کار ، دوام تغذیه ،بالارفتن کیفیت انرژی بعلت پایداری بیشتر فشار و فرکانس ،و بالاخره کاهش بهای انرژی انجام می گیرد . سیستم شبکه های بهم پیوسته مرکب از مولدها ، گیرنده ها و شکبه های انتقال و توزیع انرژی الکتریکی فقط وقتی در حال تعادل است که دو شرط اساسی زیر تحقق یابد : الف : تمام آلترناتورها با سرعتی برابر فرکانس شبکه دوران نماید . ب : تولید...

امروزه تلاش زیادی در راستای اکتشاف نفتگیرهای چینه ای صورت می گیرد و از آنجایی که در خلیج فارس مرکزی سنگ مخزن سازند سروک می باشد لذا احتمال بسیاری وجود دارد که نفتگیرهای چینه ای در این ناحیه تشکیل شده باشند. به منظور شناسایی این مناطق، در این مطالعه به بررسی لاگ های پتروفیزیکی چگالی، صوتی، نوترون و گاما پرداخته شده و از آنجایی که حضور هیدروکربن تاثیر خاصی بر روی داده های لرزه ای می گذارد، نتایج ...

در این رساله ساختارهای نوری مختلف با استفاده از تقویت کننده های نوری نیمه هادی و کاواک های نوری برای رزروایر پیشنهاد شده است و عملکرد این ساختارها با استفاده از دو مسئله بازشناسی سری زمانی و بازشناسی سیگنال گفتار نویزی مورد ارزیابی قرار می گیرد. در این تحقیق در طراحی رزروایر تقویت کننده نوری نیمه هادی از ساختار آبشار با فیدبک های داخلی استفاده می شود. فیدبک های داخلی به سیستم حافظه می دهند و ...

در این بررسی تاثیر استفاده از ضایعات کشاورزی (ساقه گندم و جو) بر روی خاصیت جذب صوت تخته های ساخته شده توام با خرده های چوب صنوبر مورد مطالعه قرار گرفت. نوع ضایعات (ساقه گندم و ساقه جو)، با درصد اختلاط (0، 10، 20 و 30 درصد) و دانسیته (0.4, 0.2 و (gr/cm3 0.6 از عوامل متغیر در این تحقیق بودند. تخته ها همسان و با شرایط یکسان ساخته شده بودند. ضریب جذب صوت تخته ها در پنج فرکانس 250، 500، 1000، 2000 و...