هدف اصلی این پروژه، طراحی یک سیستم تحریک کننده است، که بتوان از آن برای حرکت های ایستادن و گام برداشتن در افراد فلج استفاده کرد، حداقل 8 کانال مستقل تحریک کننده لازم است. میزان انقباض در عضله فلج به دو روش کنترل می شود، یکی فرکانس پتانسیل عمل و دیگری تعداد واحدهای حرکتی یک عضله. در تحریک الکتریکی، میتوان بوسیله عرض یا دامنه پالس تعداد واحدهای حرکتی را کنترل کرد و بوسیله فرکانس سیگنال میتوان فرک...

در این پژوهش نحوه مدلسازی قلب و عروق و یک مدل عددی از سیستم کاردیووسکولار انسان ارائه شده است. مدل با استفاده از روابط ریاضی حاکم بر سیستم قلب و عروق، شبیه سازی را انجام می دهد. در این مدل، سیستم قلب و عروق به چندین قسمت تقسیم شده و رفتار هر تکه از رگ با خواص الاستیسیته، مقاومت و اینرسی خون داخل رگ شبیه سازی شده است. تغییرات قدرت پمپ کنندگی بطنها (انقباض عضلات بطنها) بصورت توابع نیم سینوسی در ن...

چکیده زمینه و هدف: فیبریلاسیون دهلیزی یکی از شایع ترین بی‌نظمی‌های قلبی است. روش های آماری و تحلیل داده انجام گرفته در این بیماری، در اکثر مواقع بر روی الکتروگرام های درون دهلیزی بوده است؛ درحالیکه بررسی الکتروکاردیوگرام سطحی قلب در بررسی و تشخیص این بیماری بسیار شایع تر است. هدف از مطالعه حاضر بررسی اختلالات سیگنالی قلب در بیماران مبتلا به فیبریلاسیون دهلیزی با استفاده از الکتروکاردیوگرام سطح...

زمینه و هدف: شرایط زندگی مدرن سبب شده است که انسان به طور مداوم در معرض میدان های الکترومغناطیس قرار گیرد. مطالعات اپیدمیولوژیک و آزمایشگاهی حیوانی اثر سوء میدان های الکترومغناطیس را بر سیستم های بیولوژیک نشان داده است. این مطالعه با هدف تعیین اثرات میدان های الکترومغناطیس بر فرا ساختمان سلول های قلبی انجام شد. روش بررسی: در این مطالعه تجربی 30 سر رت ماده نژاد ویستار به دو گروه آزمایش و کنترل ...

شناخت واکنش های حرکتی انسان علاوه بر کاربردهایی رایج در رباتیک و گرافیک کامپیوتری، به محققان این امکان را می دهد که با تشریح و بررسی دقیق عکس العمل ها، ضمن کسب اطلاعات کاملی از فرایند حفظ پایداری و روند وقوع حرکت، الگوهای حرکتی مناسب و بهینه ای برای تقویت سیستم عصبی- عضلانی و کمک به حفظ پایداری انسان، پیشنهاد کنند. در این مقاله به دو روش فرضیه ای و تجربی به بررسی پایداری انسان در برابر اغتشاش ن...

سابقه و هدف: تاکنون مطالعات اندکی بر روی کشت قلب جنین موش در شرایط in vitro صورت گرفته است. هدف این تحقیق تعیین مدت زمان امکان نگهداری قلب فعال در محیط کشت و مقایسه میزان رشد و نمو آن تحت شرایط in vitroبا in vivo و تاثیر میدان الکترومغناطیسی وl-arginine در رشد و نمو قلب و تمایز آن می باشد.روش بررسی: در این مطالعه تجربی، قلب جنین موش های 11 روزه با استفاده از استریومیکروسکوپ جدا شده و به محیط کش...

در این پروژه مدل غیر خطی یک ربات تک لینک صفحه ای با منیپولاتور انعطاف پذیر آورده شده است. مدل سازی دینامیکی به کمک توابع شکل و با استفاده از روش اجزاء محدود انجام شده است. معادلات حرکتی ربات با در نظر گرفتن مجموع انرژی های جنبشی و پتانسیل المان های ربات و استفاده از اصل لاگرانژ به دست آمده است. در محاسبه انرژی پتانسیل هر المان، ترم های غیر خطی کرنش در نظر گرفته شده است. بدیهی است که با افزایش ا...

زمینه و هدف: مطالعات نشان داده اند سطح سرمی تومور مارکرها تحت تأثیر فاکتورهای متعددی تغییر می کند. این مطالعه با هدف بررسی تأثیر دود قلیان و استرس بی حرکتی بر سطح سرمی تومور مارکر cea در موش های صحرایی ماده بالغ انجام شد. روش بررسی: در این مطالعه تجربی، 20 موش صحرایی ماده نژاد ویستار به 4 گروه 5 رأسی شامل: 1- گروه شاهد؛ 2- گروه دریافت کننده دود قلیان؛ 3- گروه تحت بی حرکتی؛ 4- گروه دریافت کننده ...

زمینه و هدف: پروتئین اوری ورزشی پدیده‌ای خوش خیم و زودگذر در میان ورزشکاران است، که بیش از مدت به شدت و نوع فعالیت وابسته می‌باشد. مطالعات فراوانی در رابطه با پروتئین اوری ورزشی شده، اما در رابطه با بررسی همزمان اثر الگوی حرکتی و شدت های زیر بیشینه فعالیت بدنی بر میزان دفع ادراری پروتئین، مطالعات محدودی وجود دارد. لذا بر آن شدیم تا تأثیر الگوی حرکتی و شدت فعالیت بدنی را بر...

زمینه و هدف: استرس تاثیرات مختلفی بر فرایند های زیستی موجودات زنده می گذارد در این مطالعه اثر استرس بی حرکتی بر میزان ترشح هورمون های محور hpg و همچنین تعداد سلول های اسپرماتوگونی در موش های صحرایی نر بالغ را مورد بررسی قرار داده ایم. مواد و روش ها:30 سر موش صحرایی نر در 3 گروه قرار داده شدند. گروه کنترل : بدون استرس و گروه های بی حرکتی 7 روزه و 14 روزه: که به ترتیب 7 و 14 روز و روزانه به مدت 2...