کنترل پروتز عصبی به منظور بازیابی عملکرد دست افراد مبتلا به فلج در اندام‌های فوقانی، یکی از کاربردهای مهم سیستم‌های BCI می‌باشد. توانایی گرفتن اجسام، از ابتدایی‌ترین نیازها برای انجام کارهای روزانه است و برای عملکرد صحیح پروتز عصبی بدین منظور، لازم است کاربر بتواند مقدار نیروی لازم برای گرفتن اجسام را کنترل کند. به همین دلیل افزایش دقت رمزگشایی پیوسته نیرو، موضوعی مهم برای عملکرد صحیح این نوع س...

فرآیندهای شکل دهی ورق از جمله فرآیند‎های پرکاربرد در صنعت است. از جمله این فرآیندها، فرآیند اسپینینگ می‎باشد که امروزه بخاطر لزوم تولید قطعات پیچیده با تقارن محوری، مورد توجه صنعتگران است. این فرآیند کاربرد گسترده ای در صنایع مختلفی چون نفت و گاز، هوا و فضا، خودرو، کلاهک موشک ها و مخازن دارد. از این رو، شناخت پارامترهای تأثیرگذار بر این فرآیند و بهینه‎سازی آن، از جمله موارد مهم در جهت هر چه اقت...

اهداف: استئوآرتریت زانو در افراد بالای 40 سال بسیار شایع بوده و از اصلی ترین دلایل نقص سیستم عملکردی در این افراد است که تاثیر عمیقی روی زندگی افراد مبتلا می گذارد. افراد مبتلا به استئوآرتریت زانو به نوعی با اختلال در تعادل مواجه می شوند که این اختلال به صورت افزایش دامنه و سرعت نوسان مرکز فشار بدن مشاهده می شود. هدف این پژوهش، مقایسه پارامترهای تعادل حین ایستادن افراد مبتلا به استئوآرتریت زانو...

سابقه و هدف: به طور معمول سیم های ارتودنسی نیکل – تایتانیوم به ظاهر یکسان دارای خصوصیات یکسان نبوده و یکسان عمل نمی کنند. در حال حاضر در بازار ارتودنسی ایران سیم های نیکل – تایتانیوم گوناگون وجود دارد که انتخاب را برای عمل کننده دشوار ساخته است. این پژوهش با هدف مقایسه خصوصیات نیرو- خمش سیم های نیکل – تایتانیوم سوپرالاستیک موجود در بازار تجاری ایران و کمک به انتخاب سیم مناسب برای مصارف درمانی ص...

مقدمه و هدف: طول فاسیکل های عضله و زاویه pennation را می­توان بصورت غیر تهاجمی با استفاده از روش هایی مثل اولتراسونوگرافی مطالعه نمود. هدف از این مطالعه معرفی طول فاسیکل و زاویه pennation به منظور تخمین قدرت عضلات اسکلتی با استفاده از اولتراسونوگرافی می باشد. متدولوژی: اطلاعات این مطالعه با مراجعه به pubmed و رفرانس های معتبر از طریق اینترنت و نیز full text های موجود در کتابخانه بر روی 15 مقاله...

زمینه و هدف: در پاتوژنز سقط‏های مکرر جنین عوامل متعدد ژنتیکی و محیطی دخیل می‏باشند. تغییر فاکتورهای انعقادی خون طی دوران بارداری نقش مهمی در رخداد سقط مکرر جنین دارد. اخیرا ترومبوفیلی ارثی به عنوان عاملی برای سقط مکرر جنین شناخته شده ‏است. بنابر این در این مطالعه ارتباط میان چندشکلی فاکتور v (g1691a) و فاکتور ii (g20210a) با سقط مکرر جنین در بیماران ایرانی بررسی شد. مواد و روش‏ها: در مجموع 203 ...

چکید ه   سابقه و هدف   فاکتور13 انعقادی، آخرین آنزیم آبشار انعقادی است و ژن زیر واحد a روی کروموزم شش قرار گرفته است. کمبود ارثی فاکتور 13، در حدود 2000000/1 نفر جمعیت رخ می دهد. این تحقیق با هدف شناسایی جهش ها در ژن زیر واحد a بیماران و روش غربالگری مناسب ناقلین انجام گرفت.   مواد و روش ها   در یک مطالعه کاربردی، پس از تکمیل فرم رضایت نامه، نمونه خون از 21 بیمار مبتلا به کمبود فاکتور 13 و خانو...

این مقاله به دنبال طراحی و ارائه مدلی برای ترکیب فعالیت‌های کارآفرینانه در راستای برنامه راهبردی است، یعنی ترکیبی از فرصت‌های کارآفرینی و مزیت‌های رقابتی که مورد مطالعه آن وزارت نیرو می‌باشد. این تحقیق،  با بررسی فعالیت‌های راهبردی کارآفرینانه در وزارت نیرو در دهه‌های گذشته و مصاحبه با مدیران و مسئولان آن و استخراج تجارب آنان با استفاده از روش تحقیق بنیادی به دنبال طراحی مدلی برای کارآفرینی راه...

زمین لغزش ها یکی از بزرگترین خطرات طبیعی محسوب شده که هر ساله باعث خسارات مستقیم و غیرمستقیم سنگین مالی می شود. یکی از مناطق مستعد در بروز این عامل طبیعی حوزه آبخیز واز در شمال کشور می باشد. به منظور تهیه نقشه خطر با استفاده از تحلیل سلسله مراتبی و 6 روش کمی فاکتور اطمینان، شاخص زمین لغزش، فاکتور وزنی، نسبت فراوانی، تلفیق فاکتور وزنی با شاخص لغزش، تلفیق شاخص لغزش با تحلیل سلسله مراتبی پهنه بندی...