در این مطالعه، مدل سازی دینامیکی و کنترل یک ربات فضایی تتر شده1 در تعقیب مسیر پنجه ربات بررسی شده است. با درنظر گرفتن تغییرات طول تتر در مدل، دینامیک سیستم با استفاده از روش لاگرانژ مدل شده است. حرکت نوسانی یا پاندولی تتر2 توسط تنظیم طول تتر کنترل شده است و همانند بازوهای مکانیکی متعارف، کنترل حرکت ربات توسط موتورهای آن انجام گرفته است. واضح است که در مسئله تعقیب مسیر پنجه ربات با نگهداشتن آن د...

فاکتور رونویسی LEC2 یکی از فاکتورهای رونویسی است که با اتصال به توالی پیشبرهای بذری سبب بیان ژن­های پایین دستی می­شود. استفاده از این فاکتور رونویسی در کنار روش آگرواینفیلتریشن می­تواند زمان ارزیابی پیشبرهای بذری را با توجه به حذف زمان طولانی مدت انتقال دائم تا بذردهی کاهش دهد. در این تحقیق اختصاصی بودن بیان بذری ژن تحت کنترل پیشبر FAD2-1 پس از جداسازی از گیاه گلرنگ با استفاده از آنالیز بیان ژن...

خاموش سازی ژن القا شده توسط ویروس (vigs )، نوعی فناوری است که از سیستم دفاعی ضد ویروس در گیاهان، به عنوان ابزاری برای ژنتیک معکوس بهره می برد. این روش بسیار ساده بوده و نتایج آن خیلی زود مشخص می شود. گیاه nicotiana benthamiana یکی از مهم ترین گیاهان تیره سیب زمینی (solanaceae) است. گیاهان تیره سیب زمینی محصولاتی با فعالیت بیولوژیکی بالا از جمله آلکالوئیدهایی مانند نیکوتین و تروپان آلکالوئیدها، ...

Background: Gestational diabetes mellitus is a common metabolic disorder in pregnancy. Low levels of sex hormone–binding globulin level (SHBG) is associated with increased insulin resistance and hyperinsulinemia. The aim of this study was comparison of SHBG levels between gestational diabetic pregnant women and normal ones. Methods: Serum SHBG concentration were measured in 38 women with gest...

هدف از پژوهش حاضر بررسی اثر 8 ماه تمرین مقاومتی بر سطوح igf1 , gh و igfbp3 پلاسمای افراد با سوختگی شدید بود. روش پژوهشی از نوع مورد منفرد با طرح خط پایه ی چندگانه شرکت کنندگان می باشد آزمودنی های این پژوهش دو زن با سوختگی شدید ( درجه3) در دامنه سنی 20 تا30 سال در بیمارستان سوانح و سوختگی مرکزی شهر بودند، که پس از تعیین موقعیت خط پایه، به صورت پلکانی وارد طرح پژوهشی شده ، طی 8 ماه مداخله ی انفرا...

هدف: در سال‏های اخیر توجه ویژه‏ای به کتابخانه‏های نمایش فاژی به‏عنوان ابزارهایی برای شناسایی و جداسازی مولکول‏های دارویی (با خواص تشخیصی و درمانی) شده‏است. کتابخانه‏های پپتیدی یکی از مهم‏ترین و پرکاربردترین انواع کتابخانه‏های نمایش فاژی هستند. هدف از انجام پژوهش حاضر غربالگری کتابخانه نمایش فاژی پپتیدی ph.d.tm-7 از طریق فرآیند بیوپنینگ برای شناسایی لیگاندهای پپتیدی متصل شونده به سلول‏های sw480 ...

فناوری توالی‌یابی رونوشت‌های سلولی ابزار قدرتمندی در جهت تجزیه و تحلیل رونوشت‌های سلولی، در بسیاری از زمینه‌های تحقیقاتی می‌باشد. در سال‌های اخیر پیاده‌سازی شبکه جهت بررسی روابط بین ژن‌ها با استفاده از داده‌های حاصل از این فناوری به درک بهتر سازوکارهای پیچیده فیزیولوژیکی کمک نموده است. در این مطالعه به ساخت شبکه تنظیم بیان ژن و مطالعه روابط بین ژن‌های دخیل در تشکیل و رشد بافت ماهیچه اسکلتی به ک...

زمینه و هدف : دیابت شیرین بیماری متابولیک ( metabolic ) شایعی است و ارتباط آن با سطح پایین تستوسترون در بسیاری از مطالعات نشان داده شده است. باتوجه به نقش هورمون تستوسترون در کاهش میل جنسی ، ضعف و خستگی، و کاهش توده استخوانی قصد داریم , ارتباط بین سطح تستوسترون تام، نمایه­ی تستوسترون آزاد و گلوبولین متصل شونده به هورمون جنسی sex hormone-binding globulin) = (shbg با دیابت نوع 2 و سایر عوامل موثر...

آنژیوژنز تشکیل رگ های خونی جدید است که شامل مهاجرت ، رشد و تمایز سلول های اندوتلیالی می باشد. این فرایند عمدتا در طول رشد و تکوین کودکان اتفاق می افتد ولی در بزرگسالان معمولا قسمتی از روند بیماری هایی نظیر سرطان می باشد. فاکتور رشد اندوتلیال عروقی (vegf ) برای تکوین عروقی و آنژیوژنز در فرآیند های فیزیولوژیک و پاتولوژیک هم در جنین و هم در بزرگسالان حیاتی است. از آنجایی که آنژیوژنز برای رشد و گس...

مقدمه: اهمیت ویروس های پاپیلوما انسانی (hpv) در سرطان دهانه رحم ثابت شده است. در بین ویروس های پاپیلوما انسانی، ژنوتیپ 16 (hpv-16) در ایجاد سرطان دهانه رحم در رتبه اول قرار دارد. از این رو، غربالگری ویروس های پاپیلومای انسانی به خصوص ژنوتیپ 16، از اهمیت ویژه ای برخوردار است. لذا مطالعه حاضر با هدف شناسایی فراوانی hpv-16 در بین نمونه های ژنیتال فیکس شده در تثبیت کننده های مایع (thinprep) به دست ...