این تحقیق بر آن است تا یک طرح و روش برای عیب یابی خرابی (fdi) سیستم کنترل وضعیت ماهواره با استفاده از شبکه هوشمند عصبی ارائه دهد. برای تحقق این هدف از سه نوع عیب یاب شبکه خرابی ، دو نوع الگوریتم با بهره گیری از شبکه عصبی و یک نوع با استفاده از مشاهده گر کالمن به کار گرفته شده است. نتایج به دست آمده نشان خواهد داد که شبکه عصبی mlp با طرح یادگیری خاص آن و الگوریتم اموزشی bp ، به خوبی دینامیک غی...

جایگزینی بازی های مبتنی برمکان با بازی های ویدیویی، می تواند مانع از افزایش وزن دانش آموزان شود. درحال حاضر بازی های مبتنی بر مکان به صورت انحصاری بر روی گوشی های هوشمند اجرا می شوند. با بررسی بازی های مبتنی برمکان دریافتیم که اغلب این بازی ها از gps برای مکان یابی کاربر استفاده می کنند. خطای gps در گوشی های هوشمند حدود 20 متر می باشد لذا می بایست جهت جذابیت بیشتر و عملی نمودن این نوع بازی ها خ...

در این پایان نامه، سعی داشتیم تا علل نابینایی و کم بینایی در سطح جهان و پیامدهای زندگی مدرن در افزایش مداوم کم بینایی و نابینایی در آینده را بررسی نماییم. توسط این پژوهش با هدف یافتن جایگاه این معلولیت در سطح افراد جامعه و ارتباط حضور نابینایان با سامانه ی راه نشان گرافیکی برای افزایش احساس امنیت و حضور بیشتر معلولین(نابینا و کم بینا)در سطح جامعه، راهکار علمی و عملی ارایه نمودیم، زیرا پروژه ارت...

هندسه ماهواره ها، نشان دهنده مکان های هندسی ماهواره های gps است، فاکتوری که ارتباط هندسی صورت فلکی ماهواره های gps را با همدیگر نشان می دهد، gdop است. همه گیرنده ها از الگوریتم هایی برای انتخاب ماهواره ها استفاده می کنند، در این مقاله هدف استفاده از راهکار دسته بندی و تخمین فاکتور gdop برای انتخاب زیر مجموعه بهینه ماهواره ها است. برای این منظور از مدل ترکیبی svmpso استفاده شده است. این مدل بر خ...

پایداری سامانه rtdgps در سرویس دهی به کاربران حائز اهمیت است. این سامانه از دو ایستگاه مرجع و کاربر تشکیل شده است. قطع سیگنال ایستگاه مرجع موجب کاهش پایداری سامانه می شود. قطع سیگنال gps موجب عدم تولید پروتکل مخصوص سامانه در ایستگاه مرجع می شود، در نتیجه فاکتورهای تصحیحاتی موجود در این پروتکل از طریق واسط ارتباطی به گیرنده کاربر نمی رسد. در این حالت سامانه از حالت موقعیت یابی dgps وارد حالت gps...

ستاره یاب یا سامانه ناوبری نجومی، یکی از دقیق ترین ابزارهای تعیین وضعیت ماهواره به شمار می رود. این سامانه قادر است با شناسایی ستارگان موجود در محدوده دید اقدام به تعیین وضعیت ماهواره نماید. یکی از بخشهای مهم این سامانه، نرم افزار شناسایی الگوی ستارگان است. در پژوهش حاضر یکی از جدیدترین الگوریتم های شناسایی الگوی ستارگان با عنوان الگوریتم شناسایی بدون بعد مورد بررسی قرار گرفته است. این الگوریتم...

سامانه فرود خودکار یکی از نیازهای اساسی برای فرود مطمئن هواپیماهای بدون سرنشین است چرا که بیشتر حوادث هواپیماهای بدون سرنشین در قسمت فرود آن ها اتفاق می افتد که علت آن کم تجربگی خلبان و یا تغییرات ناگهانی شرایط جوی مانند باد و باران می باشد. یک سامانه فرود خودکار موفق نیازمند اطلاعات دقیق و پیوسته از موقعیت شی پرنده می باشد، بنابراین سامانه موقعیت یاب یکی از بخش های اصلی این سامانه است. سه نوع ...

پیدایش و گسترش فن آوری نوین در عصراطلاعات و ارتباطات، پاسخی به نیازمندی ها و مسایل دنیای امروز به شمار می رود. پدیده ی تصادفات، که روزانه جان و مال بسیاری از افراد با تهدید مواجه ساخته است یکی از مسائل اصلی عرصه حمل و نقل است که همواره راه حل های گوناگون را به چالش طلبیده است . به کارگیری سیستمهای حمل و نقل هوشمند که طی سالهای اخیر گسترش یافته است ،یکی از راههای مناسب جهت کنترل ایمنی و ترافیک...

هدف ما در این پایان نامه مطالعه انواع طیف سنج جرمی و طراحی مفهومی یک نمونه ساده از طیف سنج جرمی چهار قطبی است. از مزایای این نوع طیف سنج جرمی می توان، نیاز نداشتن به میدان مغناطیسی، حجم و وزن کم ،کاربردهای گسترده در تجزیه و تحلیل یون-های موجود در جو زمین و جداسازی جرم ها و ایزوتوپ ها درآزمایشگاه را نام برد. طیف سنج جرمی چهار قطبی از چهار الکترود که دوبه دو به پتانسیل های ثابت و متغیر متصل هستند...

الف) در سنجش برای اندازه ­گیری فاصله با فاصله­ یاب­ های جدید از روش ­های زیر استفاده می­ کنند. 1) روش مقایسه فاز 2) روش پالسی (یا تعیین زمان رفت و برگشت یک پالس) 3) روش اینتروفرومتری این روش ها همه متکی بر این حقیقت­ اند که سرعت انتشار امواج الکترومغناطیسی در ردیف نوری محدود می­ باشد ولازم است این سرعت به طور دقیق معلوم باشد. در فاصله یاب های الکترونیکی دو روش اول ...