شبکه های عصبی فازی، یک نوع از سیستم های هوشمند ترکیبی هستند که بر اساس محاسبات عصبی فازی بنا شده اند. این ساختار از ترکیب سیستم های فازی و شبکه های عصبی حاصل شده است. شبکه های عصبی با وجود آنکه دارای مزایای دقت نگاشت ورودی- خروجی و قدرت تطبیق پذیری هستند، اما به دلیل عدم قدرت تفسیر، صرف زمان قابل ملاحظه برای کشف ساختار داخلی و طولانی بودن زمان آموزش محدودیت هایی را ایجاد می کنند. از طرف دیگر سی...

مولتی روتور یک پرنده بدون سرنشین با شش درجه آزادی می باشد.شکل اصلی این پرنده شبیه صلیب می باشد که با داشتن شش موتور BLDC قابلیت انجام حرکات ومانورهای پیچیده است. درحال حاضر کنترل این دسته ازپرنده هابه وسیله خلبان زمینی که بصورت کنترل دستی می باشد ویا ازطریق سیستم GPS انجام می شود. روش فازی تطبیقی غیر مستقیم کنترلری است برای کنترل دو حالت پیچش و چرخش در سیستم پروازی که با گرفتن ورودی خروجی مورد ...

در این مقاله به مطالعه عددی مشخصه های دینامیکی ابر دو فازی سوخت و هوا در محیط باز اتمسفر به منظور بررسی دتونیشن پذیری آن پرداخته می شود. مشخصه هایی از ابر نظیر نسبت توازن، آشفتگی، شکل ، حجم و یکنواختی ابر و نیز توزیع زمان تأخیر در اشتعال به عنوان عوامل مهم در شروع دتونیشن موفق معرفی و مورد مطالعه قرار داده می شوند. بر اساس رفتار این مشخصه های مهم مناسبترین بازه زمانی و موقعیت مکانی برای شروع اح...

مشخصه مهم تیرهای قوسی کم عمق تحت بارگذاری جانبی، ناپایداری آنها در برابر نیروهای بحرانی است که در اثر آن سازه دستخوش یک جابجایی بزرگ ناگهانی بسوی ساختار تعادلی جدیدی می شود که اصطلاحا فروجهش نامیده می شود. با معرفی مواد مدرج تابعی و ترکیب آن با بحث تیرهای قوسی، می توان سازه هایی با مشخصات پایداری مطلوب برای شرایط خاص ایجاد کرد. از اینرو در این تحقیق به بررسی رفتار دینامیکی تیرهای قوسی کم عمق با...

در مدل سازی یک سیستم دینامیکی، هدف به دست آوردن رفتار سیستم با ساده ترین بیان ریاضی است، که می تواند چندجمله ای ها، توابع مثلثاتی، توابع نمایی یا هر تابع ریاضی متعارف باشد. اگر در یک سیستم دینامیکی قطعی از یک سیستم فازی به جای نگاشت ریاضی استفاده گردد، آنگاه یک سیستم دینامیکی غیرقطعی خواهیم داشت، همچنین هر سیستم دینامیکی محدود شده به یک یا چند قید جبری تحت عنوان ‎dae‎ها معرفی می گردد. اغلب سیست...

هدف مقاله حاضر طراحی مدل دینامیکی تأمین مالی بنگاه‌های کوچک و متوسط بر اساس رویکرد آزمایشگاه ارزیابی و آزمون تصمیم‌گیری بر پایه فرآیند تحلیل شبکه‌ای (دنپ)، می‌باشد. نوآوری مقاله بهره‌مندی از رویکرد ترکیبی دنپ و مدل‌سازی پویایی‌شناسی سیستم در تأمین مالی بنگاه‌های کوچک و متوسط است. مقاله با طراحی سناریوهای مختلف در تأمین مالی بنگاه‌های کوچک و متوسط پرداخته است. به همین جهت با توجه به مطالعات پیشی...

بازوی رباتیک سیار با ویژگی­های اثر متقابل بین بازو و بدنه متحرک ربات، قید­های هولونومیک و غیرهولونومیک، دینامیک چند متغیره و غیرخطی، یک سیستم پیچیده است و کنترل آن با اغتشاش خارجی، عدم قطعیت پارامتری و دینامیک مدل­نشده مواجه می­شود. از این رو، بکارگیری سیستم­ کنترل فازی تطبیقی بخاطر توانمندی غلبه بر عدم قطعیت و تقریب توابع غیرخطی بر پایه قضیه تقریب عمومی برای کنترل موقعیت ربات پیشنهاد می­شود. ب...

مسئله ربات سگوی و پاندول معکوس چرخدار، یکی از مهمترین مسائل کلاسیک در مهندسی کنترل میباشد.مقاله حاضر یک روش کنترلی هوشمند، ارائه میدهد به نحوی که در آن کنترلر فازی پایین دست، ورودی مناسب به سیستم دینامیکی را به وجود میآورد؛ لیکن وجود یک مکانیزم یادگیری در کنترلر بالادست که به مقایسه خروجی کنترلر پایین دست و مدل مرجع میپردازد؛ روش را مقاوم و کارآمدتر میکند. همچنین با درنظر گرفتن حدود عدم قطعیت س...

در این مقاله به طراحی و توسعه یک محیط شبیه ساز جهت سیکل روغن نیروگاه 250kw خورشیدی شیراز بر پایه مدل‌سازی ترکیبی پرداخته می‌شود. به این ترتیب، قسمت‌های مختلفی که در کنترل فرایند تاثیر گذار هستند، در محیط نرم‌افزاری MATLAB مدل سازی می‌شوند. جهت تحقق این مدل‌سازی از یک روش ترکیبی استفاده می‌گردد. از این‌رو، جهت مدل‌سازی بخش‌هایی که با استفاده از روابط استاتیکی و دینامیکی قابل توصیف می‌باشند، از م...