چکیده پایان نامه )شامل خلاصه ، اهداف ، روش های اجرا و نتایج بدست آمده(: با ت جه به اهم ت تنب ت و ن ق م زش و پنورش ار تب ن و ارائه این الز "بنرسی م آان انعکا س نل نب س ار کرم راهنمایی و مر ساه" به ون ان مسئمه اساسی پژوهق حاضن قنار منفت. ار این پژوهق بنرسی کمّی و ک فی ماالم کرم ارسی م اطد راهنمایی و اب نسران بناسا ماالم منتبط با س نه پ امبن و تمامی کرابهاس ارسی اورل راهنمایی سال اوب و س ب راهن...

حههدیث معصههومان )علههل( همههواره یکههی از منههابع مهههم در اسههتنباط معههارف دینههی درگستره های مختلفی بوده است. تو ،هه بهه ایهن مقولهه چنهان ذههن و ضهمیر برخهی عالمهانامامیهه، یعنهی محه دثان و ن ص گرایهان را بهه خهویش مشهغول داشهته کهه بهه خهویش ا،هازهنمی دادنههد از حهههدود و ثغهههور ترسهههیم شهههده در روایههات فراتهههر رونهههد. بهههر همهههین اسهههاس، درعرصه های گونه گونی چون کلام، تفسیر، فقه...

زمینه و هدف: انجماد شاخه ای از علم کرایوبیولوژی است که به حفظ و نگهداری طولانی مدت سلول در دمای بسیار پایین می پردازد. انجماد اسپرم به طور معمول در مراکز درمان ناباروری و بانک های نگهداری اسپرم و صنعت دامپروری انجام می شود. روند انجماد همواره سبب کاهش عملکرد و ظرفیت باروری اسپرمها می گردد؛ چند سالی است که تأثیر روشها و محیط های مختلف انجماد در تحرک اسپرم مورد ارزیابی قرار گرفته است. با این وجود...

س ?ً? ?ل? ?ً ?ی ی?، ثو ? مُ ا س?ب رٍ ا ز? ( ?ل? لًار ?ی ی?، ? ?َز بَ ?ٍی ی ? ز? ٹٍبثش اٍ ث اَ ? ?َز بَ ? اَ ڈَ ?? ?ییی( ا? یَ ،ٌُ ث?ب ب? ?ُبو ،? ? اَ ث م?ز ?ل? لًار ?ی یْ ی ه ?ب ?ٍ یٍ? بَ ث اَ ا ??بی ?ل? لًار ?ی ی? ی ? ?ً? ا ز? ( ثب د ?? ?َز ?ه آی ،ٍْ ٹٍبثش ?ین ? ث ??ش ب? ?ُبن بَ، د ی?ا ?چ ?ً ی س? اُ?ِر ?ی ی? س ?ً ی? ،ْ س? ا??َر ا ب? ی و ب? بَُ ی ل?ا ?? ??ش بَ?ن ی ? س ?ً ی? ?ل? لًار ?ی ی? اٍ ثب ?ب?? بَ ?ی ی? یٍثٍ یٍ ? یَ ا ز?( ? ?َز بَ ث ی? ?? ...

در این نوشتار، مسئله ی زمان بندی کار کارگاهی انعطاف پذیر با وجود انعطاف پذیری عملیات و در نظر گرفتن محدودیت نگه داری و تعمیرات (نت) مورد بررسی قرار گرفته است. در اکثر مدل های زمان بندی کار کارگاهی انعطاف پذیر فرض بر این است که ماشین ها در تمام اوقات در دسترس اند. اما در محیط های صنعتی واقعی ممکن است ماشین ها به دلایل مختلف ـ مانند نگه داری و تعمیرات پیشگیرانه ـ در دسترس نباشند. در این تحقیق محد...

در این پایان نامه یک مدل جامع تطبیقی کنترل رباتیک بر اساس شبکه های پتری، جهت طراحی مسیر حرکت ربات معرفی شده است. در این راستا یک بیان جدید از طراحی مسیر در رباتیک و یک کلاس جدید در شبکه های پتری تعریف شده اند. بیان پیشنهادی - بیان ماسک- در طراحی به سرعت بیان مفصلی و به دقت بیان کارتزین می باشد. بیان ماسک منجر به کاهش شدید تعداد معادلات سینماتیک معکوس شده است که حرکت بلافاصل (آنلاین) ربات را نتی...