This article has no abstract.

شناورهای سطحی تندرو نوعی از قایق‌های کوچک هستند که توسط قایقران هدایت می‌شوند. از این شناور بیشتر جهت ماموریت‌های استراتژیک مانند نظامی و حراستی که سرعت زیاد و مانور بالا در آن از اهمیت بالایی برخوردار است استفاده می‌شود. مسیر ناهموار دریا، اغتشاشات دریایی و مدل دینامیکی غیر خطی چند ورودی چند خروجی این شناور، باعث می‌شود تا هدایت آن بسیار مشکل باشد. در این مقاله جهت کنترل تعقیب مسیر مطلوب و مان...

شناورهای سطحی تندرو نوعی از قایق‌های کوچک هستند که توسط قایقران هدایت می‌شوند. از این شناور بیشتر جهت ماموریت‌های استراتژیک مانند نظامی و حراستی که سرعت زیاد و مانور بالا در آن از اهمیت بالایی برخوردار است استفاده می‌شود. مسیر ناهموار دریا، اغتشاشات دریایی و مدل دینامیکی غیر خطی چند ورودی چند خروجی این شناور، باعث می‌شود تا هدایت آن بسیار مشکل باشد. در این مقاله جهت کنترل تعقیب مسیر مطلوب و مان...

ظرفیت باربری پی های محدود واقع بر شیروانی های خاکی محدب موضوعی سه بعدی است که فرض دوبعدی آن نمی تواند جواب های دقیقی را ارائه کند. بنابراین به منظور اینکه بتوان نتایجی کاربردی و قابل استفاده برای مهندسان در محاسبه ی ظرفیت باربری پی های واقع بر سطح شیروانی خاکی محدب به دست آورد، از یک نرم افزار اجزاء محدود قوی به نام آباکوس، که قابلیت به کاربردن مدل جامع خاکی موهر کلمب را در حالت سه بعدی داشته ب...

برای حل مسائل بهینه سازی روشهای عددی فراوانی وجود دارد ، اما هنگامی که بعد و ساختار مسائل بهینه سازی افزایش می یابند ، بیشتر این روشها کارایی خود را از دست می دهند. در این حالت یک رهیافت امیدوار کننده استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی می باشد. برای به دست آوردن همگرایی سریع و کاهش دادن خطا یک ویژگی مهم برای شبکه های عصبی ، همگرایی نمایی سراسری می باشد.داشتن یک حالت تعادل یکتا که پایدار نمایی سراس...

در این پایان نامه قضیه دوگان مزدوج رباست برای مسائل برنامه ریزی محدب، در حالت داده های غیر قطعی مطابق با بهینه یابی رباست بررسی شده است. در ابتدا برقراری دوگان قوی رباست را بین مسئله برنامه ریزی محدب پارامتری شده اولیه در حالت داده های غیرقطعی و دوگان مزدوج آن با اثبات برقراری دوگان قوی بین معادل رباست مسئله اولیه و معادل بهینه مسئله دوگانش تحت شرایطی مورد مطالعه قرار می گیرد. همچنین بررسی می...

این پایان نامه در دو قسمت ارائه می شود. در قسمت اول، طرح تکرار صریح وضمنی برای بدست آوردن نقطه ثابت نگاشت های غیر انبساطی که روی زیر مجموعه ی محدب بسته ای از یک فضای هیلبرت حقیقی تعریف شده است معرفی می شود. بعلاوه همگرای قوی، دنباله های تولید شده به وسیله الگوریتم پیشنهادی را به نقطه ثابت نگاشت غیر انبساطی، مطالعه می کنیم. در قسمت دوم،طرح تکرار صریح وضمنی برای بدست آوردن مینیمم کننده تقریبی یک ...

در این پایان نامه می خواهیم تاثیر تابع وزن و ضریب وزنی را در تعداد جوابهای مثبت معادلات بیضوی نیم خطی که شامل بخش های غیر خطی محدب و مقعر در r^n می باشند، مورد بررسی قرار دهیم. این پایان نامه شامل پنج فصل می باشد. درفصل اول برخی ازقضایا و مفاهیم و تعاریف مورد نیاز را ارائه می کنیم. فصل دوم شامل چهار بخش می باشد. در این فصل تاثیر ضریب (ƒ(z که یک تابع بحرانی غیر خطی می باشد را در تعداد جوابهای مث...

در این تحقیق ،?-شرط بهینگی برای مسأله بهینه سازی غیر محدب داده شده است که تعداد نامتناهی قید دارد. فرض شده که تابع هدف و توابع مقید موضعاَ لیپشیتز در فضای باناخ باشند. همچنین با بررسی نقاط شبه زینی با تابعک ? -لاگرانژی و روابط آن ها با شرایط تعمیم یافته k.k.t برای اعمال دو مسأله مهم، یکی مخروط مقد محدب . مسأله نیمه معین نشان داده شده است.