با پیشرفت هایی که امروزه در دنیای رایانه و به خصوص در زمینه بینایی ماشین صورت گرفته، بسیاری از کارهایی که در صنایع مختلف انجام می شود، من جمله فرآیندهای نظارتی و دسته بندی محصولات، توسط ماشین های خودکار و به کمک رایانه انجام می پذیرد. در کارخانجات تولید کاشی و سرامیک، همواره درجه بندی کاشی و دسته بندی آن از نظر کیفی حائز اهمیت بوده است. تشخیص اینکه آیا کاشی دارای نقص می باشد یا نه و این که اگر ...

با توجه به اهمیت سایش چرخ و ریل در صنعت حمل و نقل ریلی، تحقیق حاضر بر روی برخی از پارامترهای سایش چرخ و ریل مورد استفاده در متروی تهران انجام گرفته است. در این پژوهش پارامترهایی مانند وزن واگن، نیروی جانبی، سرعت لغزش، نوع روانکار، مسافت لغزش و زبری سطح تماس که بر سایش میان ریل و چرخ تاثیر گذار هستند مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور در نرم افزار آدامز-ریل مدل سازی و شرایط دینامیکی مختلف از ...

افزایش فشار باد چرخ کامیون ها عاملی است که بر فرآیند برهم کنش بین چرخ و روسازی تاثیرگذار خواهد بود. این پدیده موجب کاهش سطح تماس بین چرخ و روسازی شده و می تواند خرابی هایی را در روسازی های آسفالتی ایجاد کند. یکی از روش های تقویت روسازی های آسفالتی در برابر این خرابی ها، استفاده از ژئوسنتتیک است. در این تحقیق سعی شده است تا به روش المان محدود و با استفاده از نرم افزار abaqus مدلی سه بعدی از روسا...

در این پایان نامه به بررسی دینامیک و کنترل ربات دو چرخ متحرک به همراه یک بازوی فضایی متصل شده به آن، خواهیم پرداخت. ارتقاء کاربرد یک ربات دو چرخ با نصب یک بازوی سه درجه آزادی فضایی (3r puma)، از اهداف مشخص این پایان نامه می باشد. ربات دو چرخ بازودار دارای قابلیت های بسیاری جهت انجام فعالیت های گوناگون در زمینه های کاری گسترده،به عنوان یک ربات ماهر می باشد. در واقع این ربات یک ربات پیشرفته از مد...

در این پژوهش ضمن تحلیل تنش در چرخ دنده آسیاب نیمه خودشکن، عوامل اصلی ایجاد تنش در این چرخ دنده مورد مطالعه قرار گرفت. مکان هایی که بیشینه تنش در آنجا اتفاق می افتد تعیین گردیده و علت ایجاد ترک در این چرخ دنده بررسی شد. در ادامه راهکارهای مناسب جهت پیشگیری از رشد مجدد ترک مورد مطالعه قرار گرفت. نتایج به دست آمده از تحلیل تنش نشان داد که وجود عوامل ناخالصی در ناحیه ترک خورده، در گذر زمان باعث خست...

حرارت نگاری پالسی امروزه در صنایع مختلف برای بازرسی و پایش برخی قطعات، مورد استفاده قرار می‌گیرد. خوردگی در سازه‌های فلزی از مهمترین عیوبی است که هر ساله هزینه‌های زیادی را به صنایع تحمیل می‌کند که با تشخیص به موقع آن می‌توان بخشی از این هزینه‌ها را کاهش داد. روش‌های زیادی برای تشخیص عیب خوردگی وجود دارد اما سرعت زیاد انجام آزمون، عدم نیاز به تماس، بررسی و بازرسی سطوح بزرگ در زمان کم و قابلیت ا...

در این پژوهش تاثیر حفرههای ریختگی بر استحکام خستگی برنز آلومینیوم نیکلدار ریختگی مورد مطالعه قرار گرفت. به این منظور آزمایش خستگی چهار نقطهای تحت شرایط R = -1 و فرکانس 50 هرتز روی این آلیاژ انجام شد. بررسی نتایج و رسم منحنی S-N آلیاژ نشان داد به دلیل وجود تخلخل و عیوب ریختگی در نمونه ها، داده های خستگی پراکندگی زیادی دارند که این پراکندگی با افزایش تنش اعمال شده بیشتر می شود. جهت کاهش پراکندگی ...

چرخ دنده ها را می توان از رایج ترین ابزار در میان اجزاء انتقال دهنده توان در سیستم های مکانیکی به شمار آورد. مانند دیگر اجزاء یک سیستم، چرخ دنده ها هم با وجود راندمان کاری بالا، مقدار قابل ملاحظه ای از توان را مصرف می کنند و همچنین ممکن است به طور جـدی دچار آسیب هایی ماننـد سـایش شوند. بنابراین بهبــود در طـراحی و شـرایط کاری چرخ دنـده هـا کماکان می توانـد به میـزان قابـل توجهی در کاهش توان هدر...

در مقاله حاضر، مسئله تماس چرخ و ریل با وجود ترک سطحی در ریل بررسی شده است. دلیل بررسی این مسئله تأثیر قابل توجه تماس چرخ و ریل بر ضرایب شدت تنش می‌باشد. در این تحقیق، با استفاده از روش اجزای محدود و به کمک یک نرم‌افزار تجاری، چرخ و ریل ترکدار تحت شرایط غلتش همراه با لغزش جزئی مدل‌سازی شده است. برای مدل کردن اثر متقابل بین چرخ و ریل و همچنین سطوح ترک، از المان‌های تماسی استفاده شده است. ضرایب شد...

در سال های اخیر بسیاری از جانبازان شیمیایی اظهار می دارند که چشم شان قبلاً ضعیف نبوده و حالا ضعیف شده است و این موضوع را به اثرات دیررس گاز خردل نسبت می دهند در حال حاضر در این خصوص اطلاعات جزیی موجود می باشد.   نزدیک بینی، دوربینی و آستیگماتیسم شایع ترین عیوب انکساری چشم می باشند. شیوع این عیوب برحسب نواحی جغرافیایی و جوامع مختلف متفاوت است. مهمترین علل بروز این عیوب در چشم عبارتند از: خصوصیات ...