وابستگی شدید جوامع صنعتی به منابع انرژی سبب شده است که در سال های اخیر استفاده از انرژی های نو همچون انرژی خورشیدی مورد توجه قرار گیرد. از این رو امروزه سیستم های خورشیدی متعددی طراحی و مورد استفاده قرار می گیرند. با این حال سیستم های خورشیدی حرارتی یا برودتی اغلب با مشکلات کنترل دمایی روبه رو هستند. این سیستم ها از کلکتورهای خورشیدی استفاده می نمایند که می توانند به دمایی متجاوز از 170 درجه رس...

یکی از مباحث جالب در نظریه عملگرها که ریاضیدانان زیادی را به خود مشغول داشته است و مسائل حل نشده زیادی  را شامل می شود، موضوع مشخص نمودن مجموعه تعویضگر عملگر توپلیتز است. در این مقاله به بررسی این موضوع می پردازیم.

چنانکه در مقدمه نیز اشاره شد، به منظور تطابق بیشتر مدل تخصیص درجه دو با شرایط کارگاه های عمرانی، مدل در دو جهت بهبود یافت. در گام اول تابع هدف برای کلیه اقلام هزینه ای (استقرار و برپایی تسهیلات، احداث مسیر بین آنها و انتقال کالا و افراد در طول مدت پروژه) اصلاح گردید. در گام دوم شیب در مدل گنجانده شد. لازم به ذکر است در مدلهای قبلی تخصیص درجه دو به موضوع شیب اصلا توجهی نشده بود. زیرا این مدلها ب...

چکیده تعیین جداول زمان بندی یکی از مباحث عمده تحقیق در عملیات می باشد که در برنامه ریزی هایی نظیر زمان بندی تولید، زمان بندی پرسنل و زمان بندی دروس در مدارس و دانشگاه ها و ... کاربرد دارد. یکی از مسائل مهم آموزشی در دانشگاه ها مسأله تنظیم برنامه هفتگی است. تنظیم برنامه هفتگی یک واحد آموزشی عبارت است از زمان بندی دروس یا جلسات مختلف، کلاس، استاد در جدول زمانی ترم تحصیلی با توجه به اینکه گروه ها...

خوشه بندی یکی از روش های مهم و اساسی در زمینه داده کاوی است، که نمی توان جایگزین مناسبی برای آن پیدا نمود به همین دلیل یافتن الگوریتمی مناسب در این حیطه بسیار ارزشمند می باشد. هدف از این پژوهش معرفی روشی کارآمد به نام الگوریتم ژنتیک دسته بند در زمینه مسائل خوشه بندی است. این الگوریتم برگرفته از الگوریتم ژنتیک کلاسیک مسائل گروه بندی می باشد که تاکنون در زمینه خوشه بندی مورد استفاده قرار نگرفته ا...

در این مقاله، شبیه‌سازی سیستم کنترل وضعیت یک نانو ماهواره مجهز به عملگرهای ژیروسکوپی تک‌قابی با به‌کارگیری راهبرد‌های کنترلی مختلف، ارائه شده است. سیستم کنترل وضعیت در حالت پایداری وضعیت از راهبرد‌های LQR و LQG و در حالت مانوری ماهواره از راهبرد کنترل فیدبک کواترنیون استفاده می‌کند. در حالت پایداری وضعیت با خطی‌سازی معادلات دینامیکی غیرخطی ماهواره و عملگرهای ژیروسکوپی، کنترلرهای LQR و LQG طراحی...

مسئله برنامه ریزی دوسطحی یک مسئله بهینه سازی دومرحله ای است به طوری که ناحیه شدنی مسئله سطح اول به طور ضمنی توسط مسئله بهینه سازی سطح دوم تعین می شود.در این رساله یک الگوریتم ژنتیک برای دسته ای از مسائل دوسطحی که تابع هدف سطح اول و سطح دوم کسری- خطی و ناحیه تعریف شده توسط قیود مسئله یک چندوجهی کراندار است، ارائه می شود.الگوریتم ارئه شده کروموزوم ها را نظیر نفاط راسی چندوجهی درنظر می گیرد و با ب...

در این مقاله طراحی و ساخت نمونه‌ی آزمایشگاهی از دستگاه توانبخشی به‌منظور انجام تمرینات ایزوکینتیک با استفاده از عملگر نیوماتیک ارائه شده است. در انجام تمرین ایزوکینتیک حرکت فعال عضو با سرعت ثابت بایستی تامین گردد. برای تامین این حرکات عملگر مورد استفاده بایستی یک مقاومت تطبیق‌یافته در برابر تلاش بیمار را تامین کند. بنابراین چالش اصلی، طراحی کنترل‌کننده‌ی سرعت برای عملگر در حضور اغتشاش اعمالی تو...

امروزه، استفاده از عملگرهای پیزوالکتریک در عملیات موقعیت دهی دقیق به طور گسترده ای در حال رشد است. از جمله کاربردهای این عملگرها می توان به میزهای دقیق، هدایت کننده پرتو لیزر، کنترل ارتعاشات و میکروسکوپ های الکترونی اشاره کرد. مشکل اصلی استفاده از عملگرهای پیزوالکتریک کورس کم این عملگرها است. برای حل این مشکل از مکانیزم های انعطاف پذیر بر پایه لولای الاستیک به منظور تقویت جابجایی عملگر پیزو...

  امروزه لزوم مطالعه و بررسی تغییرات آب و هوایی و شناخت رفتار متغیرهای مختلف هواشناسی مثل بارش، تبخیر، دما و فشار هوا در نقاط مختلف جهان بخصوص در کشورهایی که با تنوع آب و هوایی گوناگون و وقوع دوره‌های خشک و تر شدید مواجه هستند ، هم از جهت برنامه ریزی منابع آبی و هم از جهت مدیریت شرایط بحران اهمیت زیادی دارد. از جمله این کشورها، کشور ایران می‌باشد که در منطقه جنوب شرق آن و بخصوص استان سیستان و ب...