این پایان نامه، طراحی کنترلکنندهی زمان گسسته غیرخطی برای سیستم تعلیق خودرو به منظور راحتی مسافر و رانندگی مطمئن در خودرو ارائه میدهد. سیستم تعلیق فعال با بکارگیری عملگر هیدرولیکی قابلیت تولید نیرو به مقدار مناسب در هر لحظه تحت شرایط جادهای مختلف به منظور دستیابی به اهداف راحتی مسافر و رانندگی مطمئن را دارد.برای این منظور ابتدا کنترلکننده زمان پیوسته خطیسازی پسخورد با اندازهگیری جابجایی، سرع...

موضوع مصرف سوخت‌های فسیلی و آلودگی هوا امروزه یکی از چالش‌های بزرگ جهانی می‌باشد. خروجی اگزوز خودروهای با سوخت‌های فسیلی مهمترین عامل آلودگی هوا مخصوصاً در کلان شهرها است. خودروهای هیبرید الکتریکی به دلیل استفاده از باطری و موتور الکتریکی در کنار موتور احتراقی ضمن امکان کار موتورهای احتراقی در شرایط بهینه عملکردی و قابلیت بازیابی انرژی ترمزی یکی از فناوری‌های نوین در کاهش مصرف سوخت و آلودگی هوا ...

مقدمه و بیان مسئله: رفتار رانندگی پرخطر شامل هرگونه رفتاری است که از راننده سر می زند و احتمال وقوع حادثه را افزایش می دهد. این رفتار شامل نقص قانون و مقررات راهنمایی و رانندگی مانند سبقت و سرعت غیرمجاز، عدم رعایت حق تقدم، عبور از چراغ قرمز، عدم توجه به علایم راهنمایی و رانندگی، انحراف به چپ و تغییر باند می باشد که همه نمونه هایی از رفتار رانندگی پرخطر هستند. هدف از این تحقیق ارائه مدلی برای تب...

یکی از چالش‌های بزرگ جهان امروز تصادفات رانندگی است که با خسارات متعدد مالی و جانی همراه است. تصادفات رانندگی بر اثر عوامل مختلفی همچون نقص فنی خودرو، رعایت نکردن قوانین راهنمایی و رانندگی و یا عدم تمرکز‌حواس راننده در مدت زمان رانندگی رخ می‌دهند. درصد عمده‌ای از تصادفات رانندگی بر اثر عدم تمرکز حواس راننده در مدت زمان رانندگی است. این مقاله یک الگوریتم هوشمند کنترلی جهت تشخیص حالت راننده بر اس...

این مقاله روشی جهت شناسایی شیوه رانندگی و نیز نوع و میزان ترافیک مسیر بر اساس اطلاعات موجود در واحد الکترونیکی خودرو ارائه می‌دهد. سیگنالهایی که جهت این امر مورد استفاده قرار می‌گیرند سرعت خودرو، دور موتور، میزان فشردن پدال گاز، گشتاور، و پدالهای ترمز و کلاچ می‌باشند. شیوه رانندگی بیان کننده رفتار راننده می‌باشد که بسته به میزان ترافیک و روحیه راننده می‌تواند متغیر باشد. در واقع یک راننده خاص م...

با توجه به افزایش جمعیت انسان ها ، میل به استفاده از خودرو و عدم امکان توسعه جاده ها متناسب با رشد تعداد خودرو، می بایست تغییری در سیستم هدایت خودرو به جهت کاهش حجم تصادفات ایجاد کرد.هدف در این پروژه ، طراحی ماشینی ( سیستم هوشمند ) است که بتواند به انسان در رانندگی خودرو کمک کند. ماشین می تواند با استفاده از حسگرهای تعبیه شده بر روی خودرو ، سریع تر از انسان تصمیم گیری کند و هیچ گاه دچار خستگی ،...

نظم اجتماعی اساس برقرای هر جامعه است. اطاعت از قواعد اجتماعی برای تداوم نظم از اهمیت برخوردار است. چرا که عدم اطاعت از قواعد اجتماعی هزینه های مختلفی را برای جامعه درپی خواهد داشت. یکی از این قواعد مربوط به رانندگی است. امروزه قانون گریزی در رانندگی با توجه به نقش اساسی عامل انسانی در تصادفات به عنوان مسأله ای اجتماعی در جامعه ما مد نظر قرار گرفته است. از این رو این تحقیق با تأکید بر نظریه کنتر...

رفتارهای مخاطره­آمیز در رانندگی، یکی از عوامل موثر در بروز تصادفات رانندگی است که دومین علت منجر به مرگ و اولین علت سال­های از دست رفته عمر در اثر مرگ زودرس در ایران است. در پژوهش حاضر به عوامل مؤثر بر پرهیز از رفـتارهای مخاطره­آمیز رانندگان درون شهری پرداخت شده است. روش تحقیق در این مطالعه پیمایشی و نمونه آماری 400 نفر از رانندگان درون شهری تبریز بوده که به شیوه طبقه ای تصادفی مطالعه شده­اند. ...

پژوهش حاضر به بررسی رابطه بین عوامل اجتماعی و فرهنگی با میزان رانندگی پرخطر در استان اردبیل می پردازد. روش تحقیق پیمایشی و ابزار گردآوری داده ها، پرسشنامه محقق ساخته است. جامعه آماری این تحقیق شامل کلیه رانندگان انواع وسایل نقلیه عمومی و خصوصی اعم از سواری، اتوبوس، مینی بوس، کامیون، تاکسی و موتورسیکلت است که به علت درگیرشدن در تصادف برای دریافت یا پرداخت خسارت به مراکز بیمه و یا برای تهیه کروکی...

حوادث رانندگی، سالانه در ایران خسارات جانی و مالی زیادی به بار می آورد. سه عاملِ انسان، خودرو و جاده در وقوع حوادث رانندگی موثرند. در غالب تصادفات رانندگی، عوامل انسانی همزمان با ارتکاب حداقل یک تخلف رانندگی، باعث وقوع تصادف های خسارت بار می شوند. مقنن بیشترین تلاش خود در کاهش تخلفات رانندگی را بر استفاده از ابزارهای کیفری قرار داده است لذا قوانین رانندگی به عنوان هنجارهای لازم در حوزه ترافیک با...