برآورد صحیح ریسک روگذری سد با در نظر گرفتن عدم قطعیت های متغیرهای تصادفی مؤثر بر آن یکی از مباحث مهم در طراحی سدهای خاکی است. از این رو صرف نظر کردن از عدم قطعیت های متغیرهای تصادفی باعث برآورد کم و یا زیاد ارتفاع سد می شود. عدم قطعیت بارش و سیلاب از عوامل مؤثر در تحلیل ریسک روگذری سد هستند. در این تحقیق با استفاده از مدل های 1rpg و hec1، سیلاب با در نظرگرفتن عدم قطعیت های بارش و پارامترهای مدل...

برآورد سیلاب با عدم قطعیت هایی ناشی از تغییرات متغیرهای ورودی مدل بارش- رواناب مانند بارش، پارامترهای مدل مانند تلفات و ساختار مدل همراه است. برآورد سیلاب طراحی با در نظر گرفتن عدم قطعیت های متغیرهای تصادفی مؤثر بر آن، یکی از مباحث مهم در طراحی سازه های هیدرولیکی است. در این تحقیق، با استفاده از مدل آماری تولید بارش (rpg)، مدل بارش-رواناب hec-hms و روش مونت کارلو، عدم قطعیت متغیرهای ورودی مدل ب...

با توجه به پیشرفت روزافزون فنّاوری و بروز محیط های شدید رقابتی، مهم ترین هدف شبکه های توزیع غیرمتمرکز که توسط تأمین کنندگان مختلف اداره می شود، بیشینه نمودن سود خود و افزایش قابلیت اطمینان شبکه است. یکی از ابزارهای کلیدی برای ارتقاء کارایی در فضای رقابتی، بهره گیری از تئوری بازی و بازی همکارانه در شبکه های توزیع و حمل ونقل است؛ بنابراین هدف اصلی تحقیق، تعیین استراتژی های بهینه بازی های همکارانه ...

سازه های فضائی به عنوان یکی از مناسبترین سازه ها برای پوشش دهانه های بزرگ ، با سرعت ساخت و نصب زیاد نسبت به سازه های دیگر در چند دهه گذشته مورد توجه خاصی قرار گرفته و تعداد زیادی از این نوع سازه ها در نقاط مختلف دنیا ساخته و مورد بهره برداری واقع شده است . با پیشرفت علم و تکنولوژی کشور ما نیز ناگزیر پیرو آن عمل کرده و استفاده از این نوع سازه نیز در کشورمان رو به رشد گذاشته است . البته با توجه ب...

در این رساله با توجه به اهمیت بهینه سازی کیفیت تصویر در عمل فشرده سازی، روش اختصاص بیت در استاندارد فشرده سازی ‏‎jpeg2000‎‏ که براساس تبدیل موجک می باشد، مورد مطالعه و پیاده سازی سخت افزاری قرار گرفته است. وظیفه مرحله اختصاص بیت ، ارائه بهترین کیفیت تصویر بازای محدویت تعداد بایت می باشد.بنابراین طراحی روش اختصاص بیت مناسب، تاثیر فراوانی در عملکرد کدکننده تصویر دارد.

یک چارچوب پاسخگویی بار مطلوب در یک ریزشبکه باید دارای دو ویژگی زیر باشد: در گام اول، باید بتواند در عین حفظ حریم خصوصی مصرف کنندگان، از لحاظ اقتصادی برنامه ریزی تولید، خرید و فروش بهینه ارائه دهد. علاوه براین، باید بتواند در برابر عدم قطعیت های سیستم، به ویژه عدم قطعیت تولیدات بادی، تا حد امکان مقاوم باشد. این پایان نامه در جهت رسیدن به دو هدف فوق گام برداشته است. در گام اول، یک چارچوب برای پاس...

بر طبق آمارهای جهانی تا سال 2040 میلادی هر ساله 27.5 میلیون نفر مبتلا به سرطان خواهند شد، لذا لزوم دستیابی به شناخت و فهم عمیق تر از مکانیسم عملکرد سرطان و پاسخ سیستم ایمنی به آن احساس می‌شود. امروزه مدل‌های محاسباتی به طور گسترده‌ای جهت دستیابی به دینامیک‌‌ های سیستم ایمنی-سرطان مورد استفاده قرار می‌گیرند. مدل این مطالعه بر مبنای معادلات دیفرانسیل معمولی است و به طور مکانیکی تعاملات بین سلول ه...

گسترش روزافزون سیستم های قدرت و لزوم توجه به جنبه های اقتصادی آن موجب شده است تا برنامه ریزی ورود و خروج واحدها به عنوان راهکاری برای کاهش هزینه های تولید مطرح شود. هدف از حل مسئله ی مشارکت واحدها، تعیین وضعیت روشن یا خاموش بودن نیروگاه ها در بازه های زمانی مشخص با در نظر گرفتن تمامی قیود بهگونه ای است که هزینه تولید کمینه گردد. تاکنون روش های مختلفی برای حل این مسئله ارائه شده است. حضور نیروگا...

این پایان نامه به کنترل امپدانس ترکیبی مقاوم بازوی رباتیک با استفاده از راهبرد کنترل ولتاژ می-پردازد. قبلا این روش کنترلی بر مبنای راهبرد کنترل گشتاور ارائه شده است و در این پایان نامه برای نخستین بار با راهبرد کنترل ولتاژ عرضه می گردد. همواره عدم قطعیت ها درسیستم های کنترل باعث ایجاد خطا در تحقق هدف مطلوب می شوند. بکارگیری روش های مبتنی بر کنترل مقاوم باعث جبران عدم قطعیت ها و در نتیجه بهبود ع...