خلاصه مقدمه: پایدارسازی توان و فرکانس این لیزر جهت استفاده در درمان تومورهای چشمی ارائه می​شود. لیزر CO2 به‌دلیل دارا‌بودن ویژگی​های منحصر‌به‌فرد، یکی از لیزرهای پرکاربرد در درمان بیماری​های چشمی از‌جمله تومورهای داخل چشمی و خارج کردن تومورهای پلک است. با توجه به حساس بودن بافت​های چشمی و همچنین نیاز به طول​موج و توان دقیق لیزر بر‌اساس نوع بیماری و دقت بالا در حین عمل جراحی، پایداری لیزر مورد ...

منابع تغذیه‌ای که به طور متداول در  لیزرهای پالسی با ساز وکار دمش الکتریکی بکار می‌روند در واقع نوعی دستگاه مولّد پالس هستند. این دستگاهها به علت  کاربردهای وسیعشان به ویژه در لیزرهای پالسی از اهمیت خاصی برخوردارند. در این کار پژوهشی، ویژگیهای یک دستگاه منبع تغذیه پالسی که در لیزرهای بخار فلزی از جمله لیزر بخار مس بکار برده می‌شود مورد بحث قرار گرفته است. طرّاحی مدار، ساخت و اندازه‌گیری پارامترها...

در این مقاله، یک میکروشبکه ی ac/dc بمنظور کاهش تبدیلاتِ معکوس متعدد در میکروشبکه های ac یا dc و تسهیل نمودن اتصال منابعِ انرژی و بارهای ac و dc، پیشنهاد شده است. از طرف دیگر، تحقیقات نشان داده است که مطالعه ی کنترل ولتاژ و فرکانس در میکروشبکه ها از اهمیت بسیاری برخودار می باشد. از اینرو، طرح های کنترلی مورد مطالعه در این مقاله، بمنظور بهبود پایداری ولتاژ و فرکانس در مُد مستقلِ (جزیره ای) میکروشبکه ...

مقدمه: سازوکارهای آسیب زیست شناختی ناشی از نور لیزر هم شامل اثرات گرمایی حاصل از انرژی جذب شده و همچنین واکنش های فوتوشیمیایی است. به­علت توان بالای برخی از آن ها پرتوگیری بسیار کوتاه مدت لیزر نیز اثرات جبران ناپذیری    به­همراه خواهد داشت. اکثر جراحات و سوانح در مراکز کار با لیزر به واسطۀ بازتاب های غیرمنتظره می­باشد و پیش از آن که کاربر متوجه شود، حادثه رخ داده است. لیزرهای کلاس 3b و 4 قادرند...

چکیده: در این مقاله، یک کنترل­کننده مقاوم فازی PID که به کنترل­کننده فازی PID بلادرنگ (OFPID) معروف است، برای کنترل فرکانس یک ریزشبکه در حالت جزیره­ای ارائه شده است. استراتژی کنترل­کننده پیشنهادی به­گونه­ای است که ضرایب کنترل‎کننده فازی PID در هر لحظه توسط منطق فازی تنظیم می‎شوند. جهت بهبود عملکرد کنترل‎کننده پیشنهادی، الگوریتم بهبودیافته تکامل تفاضلی (IDE) پیشنهادی که دارای سرعت همگرایی مناسبی...

زمینه و هدف: در این مطالعه هدف اصلی کنترل فرکانس ریز شبکه در حالت جزیره‌ای با سناریوهای ممکن الوقوع است. ریز شبکه‌ها قابلیت عملکرد در حالت مستقل از شبکه یا جزیره‌ای رادارند. یکی از مهم‌ترین مشکلات رایج در ریز شبکه‌ها در حالت عملکرد مستقل ناپایداری فرکانس و یا نوسانات فرکانس است.روش بررسی: در جهت کنترل سریع فرکانس در هرلحظه باید تعادل توانی مابین تولید و مصرف برقرار شود که این مهم توسط منا...

سابقه و هدف: افزایش حساسیت دندان ( dh ) یکی از شایع ترین مشکلاتی است که باعث بروز شکایاتی به دلیل ناراحتی و یا درد در بیماران غالباً به دنبال تحریکات مکانیکی، حرارتی، شیمیایی واسموتیک در محل طوق دندان های دارای عاج نمایان شده میگردد. شیوع حساسیت دندانی روبه افزایش است زیرا مدت زمان باقی ماندن دندان ها در دهان افراد بیشتر شده وسطوح ریش های دندانی بیشتری به دنبال تحلی لهای لثه ای وجراحی های پریودو...

درطی دهه اخیر کاربرد لیزر در پزشکی به ابزاری موثر در درمان تبدیل شده و از لیزرهای کم توان در درمان آسیب های بافت نرم، درد، آرتریت، ترمیم زخم و غیره بطور گسترده ای استفاده می شود. تاثیر لیزرهای کم توان در درمان به علت اثر فتوشیمیایی آن بر مولکول های بیولوژیکی است. از آنجایی که جنبه های غیر گرمایی اثر این پرتوها نیز مطرح می باشد، لذا هدف از این مطالعه بررسی اثر لیزرهای کم توان بر روی عملکرد عصب م...

امروزه ربات ها در زمینه های مختلفی مثل صنایع تولیدی، پزشکی، اکتشافات فضایی و دریایی کاربرد دارند. بنابراین، کنترل ربات از اهمیت زیادی برخوردار است. در بیشتر موارد، ربات وظیفه اش را توسط مجری نهایی انجام می دهد و بنابراین، مسیر مطلوب برای ربات در فضای دکارتی طراحی می شود. در این پایان نامه، ابتدا یک روش کنترل تطبیقی برای ربات های با بازوهای صلب بدون درنظر گرفتن دینامیک الکتریکی محرک ها و در حض...