قابلیت اتکای اطلاعات و محتوای اطلاعات شرکت‌ها دو شاخص انتقال اطلاعات در سطح گزارشگری سالیانه است. این دو شاخص با کاهش تقارن اطلاعاتی هزینه سرمایه را کاهش می‌دهد و از این طریق نقشی اساسی در کارایی بازار سرمایه ایفاء می‌نمایند. بر این اساس این پژوهش با تخمین دو الگو اقدام به بررسی تأثیر انتقال اطلاعات بر اثرگذاری بازده غیرعادی بر راهبرد تجاری شرکت‌ها با استفاده از داده‌های مندرج در صورت‌های مالی ...

بهره بردار سیستم با داشتن یک پیش بینی مشخص از شرایط شبکه انتقال و بازار انرژی در روز بعد، اقدام به تغییر آرایش بازار برای مدیریت و کنترل قیود امنیت در سیستم قدرت مینماید. از طرفی، رشد چشمگیر منابع عدم قطعیت در سیستمهای قدرت مدرن، مدلسازی رفتار غیرقطعی سیستم را در مطالعات و برنامه ریزیهای کلان به یک چالش اساسی تبدیل نموده است. بنابراین، طبیعی است که پیش بینی بهره بردار از شرایط واقعی شبکه در روز...

‏ این پایان نامه به لایه مرزی گرمایی جابجایی آزاد‏‏، در حالت عدم تعادل حرارتی‏، که ناشی از صفحه ی داغ عمودی قرار داده شده در یک محیط متخلخل اشباع شده است‏، مربوط می باشد. تاثیر مکش و یا تزریق روی لایه مرزی جابجایی آزاد نیز بررسی شده است. این صفحه دارای یک توزیع خطی از دما است‏، که این توزیع خطی دما‏، باعث ایجاد لایه مرزی ای با ضخامت ثابت می شود. ‎‎با فرض حاکم بودن جریان دارسی، حل های مشابه ای ب...

در زمینه ارتباط بین پنج بعد شخصیتی و شیوه های مقابله با تعارض تاکنون تحقیقی در داخل کشور انجام نشده است. هدف از این پژوهش، بررسی ارتباط بین پنج بعد شخصیتی و شیوه های مقابله با تعارض در بین معلمان تربیت بدنی شهر یزد بود. روش تحقیق توصیفی از نوع همبستگی است. جامعه آماری تحقیق کلیه معلمان تربیت بدنی مناطق یک و دو شهر یزد بودند (125 نفر). نمونه آماری برابر با جامعه آماری انتخاب شد، اما داده های 105...

یکی از ضعف های روش های کنترلی مبتنی بر مدل، وجود عدم قطعیت در مدل سیستم می باشد. بنابراین، تخمین و جبران عدم قطعیت می تواند عملکرد سیستم کنترلی را بهبود بخشد. در این پایان نامه، سه روش جدید تطبیقی برای تخمین و جبران عدم قطعیت در کنترل مقاوم بازوی رباتیک ارائه می شود. در روش اول از سری تیلور و در روش دوم از شبکه های عصبی برای تخمین عدم قطعیت و از راهبرد کنترل ولتاژ به جای روش مرسوم کنترل گشتاور ...

چکیده طی دو دهه اخیر افزایش حجم اطلاعات در سازمان‎ها و لزوم استفاده مؤثر ازآنها در تصمیم‎های سازمانی، باعث ظهور پدیده‎ای به نام مدیریت دانش شده است. چهار عامل عمده را در ظهور مدیریت دانش مؤثر دانسته‎اند : 1) گذر ازعصر سلطه سرمایه‎های مادی به سلطه سرمایه‎های فکری، 2) افزایش خارق‎العاده در حجم اطلاعات، ذخیره الکترونیکی آن و افزایش دسترسی به اطلاعات، 3) تغییر هرم سنی جمعیت و خطر از دست دادن دانش س...

بهره برداری همزمان از زیرساخت های مختلف انتقال و تولید انرژی همچون شبکه گاز و برق موضوعی است که تحت مفهوم هاب انرژی ‏ مطرح ‏شده است. سودآوری هاب های انرژی در حضور عدم قطعیت های مختلفی که با حضور انواع حامل های انرژی شدت بیشتری نیز می یابد از ‏مسایلی است که موردتوجه سرمایه گذاران در این حوزه می باشد.‏ در این مقاله با توجه به عدم قطعیت های موجود، از روش برنامه ریزی تصادفی برای تامین بار الکتریکی ...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه روش های نوین کنترل مقاوم جهت کنترل ربات متحرک چرخ دار غیر هولونومیک ارائه شده است. این روش ها مبتنی بر راهبرد کنترل ولتاژ است درحالی که روش های قبلی مبتنی بر راهبرد کنترل گشتاور است. روش پیشنهادی در مقایسه با روش های قبلی، ساده تر، کم محاسبه تر و کارآمدتر است، ضمن آنکه پایداری را تضمین می نماید. در تبیین طرح کنترلی، تاریخچه ای از ربات های متحرک بیان می شود و سپس مدل سازی سیتما...