کنترل فرکانس بار فرآیند کنترلی می باشد که توسط آن توان تولیدی و توان مصرفی در حالت تعادل نگهداشته می شوند. هدف اصلی کنترل فرکانس بار برگرداندن فرکانس سیستم و توان عبوری از خطوط ارتباطی به مقادیر نامی و از پیش تعیین شده خود می باشد. با پیشرفت صنعت و افزایش پیچیدگی های سیستم های قدرت، مسئله کنترل فرکانس بار از اهمیت زیادی برخوردار شده است، به گونه ای که در سالهای گذشته، توجه زیادی روی مسئله طراحی...

پدیده انتقال رسوب معلق و بر آورد آن از دیر باز مورد توجه و نیاز محققین امر بوده است، لیکن بدلیل زمان بر بودن و گران قیمت بودن نمونه برداری، تعداد دفعات اندازه گیری کم بوده و بدنبال آن آمار طولانی مدت و ریز مقیاس زمانی رسوب در ایستگاه های اندازه گیری محدود می باشد. بدین منظور استفاده از روش های گسسته سازی در چند سال اخیر مورد توجه قرار گرفته است. برتری نتایج روش های گسسته سازی نسبت به دیگر روش ه...

مصرف بالای توان پردازنده های مدرن علاوه بر اینکه هزینه ی انرژی مصرف شده ی سیستم را افزایش می دهد، باعث بالا رفتن دمای تراشه نیز می شود. دمای بالا، روی قابلیت اطمینان سیستم، هزینه ی خنک کنندگی، عمر قطعه ی سخت افزاری و... تاثیر منفی می گذارد. برای رفع بحران دمایی، تکنیک های مدیریت حرارتی پویا (در زمان اجرا) و تکنیک های مدیریت حرارتی ایستا ارائه شده اند. در تکنیک های مدیریت حرارتی پویا که در زمان...

ربات تعادلی دو چرخ در سال های اخیر کاربردهای وسیعی در حوزه های حمل و نقل، نظامی و تفریحی پیدا کرده است. هدف از این پژوهش، شبیه سازی، طراحی و ساخت سامانه ربات دو چرخ در ابعاد آزمایشگاهی و چگونگی پیاده سازی کنترل کننده مورد نظر به منظور حفظ تعادل ربات است. در گام اول معادلات دینامیکی ربات بدست آمده و در محیط سیمولینک شبیه سازی شده است و نتایج آن توسط نرم افزار تحلیل دینامیکی آدامز صحه گذاری شده ا...

از آنجا که ساختمان ها در بخش خانگی و تجاری، حدود 40% انرژی کل کشور را مصرف می کنند، امروزه تحقیقات فراوانی پیرامون روش های بهینه سازی مصرف انرژی در ساختمان انجام می گیرد. یکی از این روش ها که در واقع سبب ذخیره سازی انرژی گرمایی می گردد، استفاده از موادی است که با نام pcm معرفی می شوند. این مواد به هنگام تغییر فاز جامد - مایع، در دمای ثابت، مقدار زیادی انرژی گرمایی را به صورت گرمای نهان در خود ذ...

کمپیلوباکترکولای به عنوان عامل اصلی آنتریت باکتریایی در تمام دنیا شناخته شده است.که مسبب اکثر عفونت های انسانی ناشی از کمپیلوباکترها به ویژه اسهال می باشد.بیماری در انسان متعاقب مصرف آب و مواد غذایی به ویژه گوشت ماکیان رخ می دهد.تشخیص باکتریولوژیک این باکتری با دشواری زیادی از قبیل طولانی بودن انکوباسیون و محدودیت تست های افتراقی همراه است و استفادهاز روش های دیگر تشخیصی مانندpcr امروزه مورد تو...

در این پایان نامه به بحث و بررسی تولیدات پراکنده و علی الخصوص نیروگاه های تولید همزمان برق و حرارت (combined heat and power) از جهت مقوله جایابی در سیستم های توزیع پرداخته شده است. جایابی dg در سیستم توزیع می تواند با در نظر گرفتن کمیت های مختلفی صورت گیرد. تابع هدف در جایابی dg در اینجا شامل سه ترم کاهش تلفات، بهبود پروفیل ولتاژ و پایداری ولتاژ می باشد که با استفاده از روش های بهینه سازی، بهتر...

کشورهای در حال توسعه ای چون ایران برای حضور در عرصه تجارت بین الملل، لازم است به دنبال الگوی مناسبی جهت رقابت و ارتقاء توان رقابتی خود باشند. اگر در یک تعریف ساده از توان رقابتی، آن را "سهم محصولات/خدمات یک کشور از بازار جهانی " بدانیم، به این پرسش اساسی می رسیم که سهم شرکت های epc ایرانی از بازار جهانی تا چه حد می باشد و از آنجا به پرسش اصلی پژوهش هدایت می شویم و اینکه عوامل موثر بر افزایش توا...

در این پایان نامه، ابتدا برای کنترل فرکانس ریزشبکه، مدل فرکانسی یک ریزشبکه با انواع منابع تولید پراکنده پیاده سازی شده و کنترل کننده فازی pid فرکانس با الگوریتم بهبودیافته تکامل تفاضلی با هدف کاهش نواسانات فرکانس ریزشبکه در مقایسه با کنترل کننده بهینه شده کلاسیک pid طراحی شده است. به منظور کنترل همزمان ولتاژ و فرکانس ریزشبکه، یک روش مدل سازی ریزشبکه مبتنی بر سیستم های چند ماشینه ارائه گردیده و ...

در این رساله، سه روش برای کنترل لرزه ای سازه های هوشمند با بکارگیری کنترل کننده pid ارائه می شوند. در روش اول، کنترل کننده بهینه pd/pid برای کنترل لرزه ای این سازه ها توسعه داده شده است. در دومین روش، یک مدل معادل مرتبه دوم از تابع تبدیل طبقه کنترل شده، با استفاده از دو تکنیک کاهش مدل ارائه شده، تقریب زده می شود. سپس، کنترل کننده pid با استفاده از قواعد تنظیم اسکوگستاد طراحی می شود. مطالعات عدد...