انتخاب حرکات زمین در بحث برآورد پاسخ غیرخطی سازه ها ــٓبه گونه یی که بتوان با کمینه ی تعداد حرکات زمین، پاسخ قابل اطمینانی از سازه به دست آوردٓــ تبدیل به موضوعی کلیدی در مهندسی زلزله براساس عملکرد و نیز نسل بعدی آیین نامه های لرزه یی شده است. برای بهبود انتخاب و نیز شناخت بهتر ویژگی های طیفی حرکات زمین، پارامترهای نوین طیفی از جمله اپسیلون شتاب طیفی و اِتا در ادبیات فنی معرفی و در گام بعدی تلاش ش...

تحقیق حاضر به بررسی تاثیر دو نوع بازخورد تصحیح کننده بر فراگیری دانش تلویحی و صریح جملات پرسشی در زبان انگلیسی می پردازد.دو نوع بازخورد تصحیح کننده دراین تحقیق مورد بررسی قرار گرفتند:بازخوردهای یکسویه که بوسیله آنها جمله غیر صحیح فراگیر در قالبی صحیح توسط معلم بیان میشود و بازخوردهای دوسویه که بوسیله آنها جمله غیر صحیح فراگیر از طریق تعامل و همکاری میان معلم و فراگیر تصحیح میشوند. در بازخوردهای...

روابط جمهوری اسلامی ایران با جمهوری فدرال آلمان به عنوان یکی از قدرت های اصلی اروپایی و از مهمترین قدرت های اقتصادی و سیاسی جهان، علی رغم برخورداری از پیشینه سنتی و تاریخی و قدمتی طولانی و پُر فراز و نشیب در وضعیت مناسبی نیست ، هرچند روابط سیاسی بین دو کشور هیچ گاه قطع نشده، اما در حال حاضر در دوران رکود و سردی می باشد. و ظرفیت های موجود برای توسعه و ارتقاء روابط دوجانبه در عرصه های مختلف سیاسی،...

مطالعه­ی حاضر با توجه به التزام مدیریت تجارت محصولات کشاورزی، به اندازه­گیری هزینه های تجارت دوجانبه و شناسایی سهم عوامل موثر در رشد تجارت دوجانبه ایران و شرکای عمده تجارت این محصولات و مقایسه­ی آن با تجارت محصولات غیر کشاورزی و کل پرداخته است. بر اساس نتایج به­دست آمده، میانگین موزون هزینه های تجارت دوجانبه ایران و شرکای عمده در تجارت کالاهای کشاورزی، غیر کشاورزی و کل طی دوره 2010-1995 به­ترتی...

درصد بالایی از هزینه های ساختمان مربوط به اجزای غیرسازه ای می باشد. تخریب این اجزا در اثر وقوع زمین لرزه ممکن است کاربری ساختمان را مختل و حتی برای ایمنی ساکنان نیز مخاطراتی ایجاد نماید. در مطالعات صورت گرفته روش هایی از جمله روش طیف پاسخ طبقه برای محاسبه نیروی وارد بر اجزای ثانویه ارائه گردیده است. این روش بر مبنای انجام تحلیل تاریخچه زمانی می¬باشد. از موارد تاثیر گذار در این تحلیل انتخاب شتاب...

در زمین‌لرزه‌های مخرب، همواره خرابی‌های بسیاری در سازه‌هایی مانند شریان‌های حیاتی و لوله‌های مدفون همگام با تخریب ساختمان‌های با جرم زیاد مشاهده شده است. این تخریب‌ها گاه آسیب‌های به مراتب جدی‌ را به‎وجود آورده است. میزان نیروی جذب شده و خرابی‌های ناشی از زمین‎لرزه‌ در سازه‌های روزمینی، متناسب با اینرسی و جرم آنهاست. به‌گونه‌ای که با افزایش شتاب، میزان نیروهای وارده نیز بیشتر می‎شود. این در حال...

فروپاشی شوروی باعث ایجاد تحول عظیمی در منطقهی آسیای مرکزی و قفقاز شد. از همان زمان وجود ذخایر طبیعی در تعدادی از این کشورها به عنوان عاملی مهم در پیشرفت اقتصادی مورد توجه قرار گرفت. وجود این ظرفیت از سویی سبب جلب توجه قدرتهای منطقهای و فرامنطقهای به این کشورها شد. از سوی دیگر محصور بودن این کشورها در خشکی و انحصار روسیه بر خطوط انتقال انرژی، موجب شد که این کشورها نیز برای کاهش وابستگی، در پی شر...

چکیده- از زمانی که مشخص شد مؤلفه های دورانی جنبش قوی زمین بر پاسخ لرزه ای سازه ها اثرگذار است ، توجه جدی محققین به این مؤلفه ها جلب شد. در این مطالعه یک روش توسعه یافته برای محاسبه تاریخچه زمانی مؤلفه های پیچشی و دورانی حرکت زمین، وابسته به سه مؤلفه انتقالی، ارائه می شود. در این مطالعه سه مؤلفه دورانی از مشتق مؤلفه های انتقالی و میزان سرعت موج برشی ساختگاه به دست می آید. برای ایجاد مؤلفه های...

یکی از رویکردهای جدید پژوهشی که علاقه مدیران و پژوهشگران را به میزان فزاینده­ای تحت تأثیر خود قرار داده است، دوجانبه­گرایی و تأثیر آن بر جنبه­های مختلف سازمانی است. بدین معنی که یک سازمان با بهره­مندی از چه سازوکارهایی می­تواند از هر دو بعد اکتشاف و انتفاع، کارایی و نوآوری به طور هم­زمان استفاده نموده و موفق عمل نماید. این مقاله به بررسی ادبیات و مرور عمیق مبانی نظری موجود در حوزه یادگیری دوجان...

در این پژوهش به منظور کنترل سیستم های جراحی رباتیک ِعملیات از راه دور، یک روش کنترل امپدانس دوجانبه تطبیقی غیرخطی به همراه شناسایی بلادرنگ پارامترهای مدل بافت نرم ارائه شده است. از یک مدل ویسکوالستیک خطی با یک جرم (اینرسی) اضافه در مدلسازی دینامیکی بافت ِدر تعامل با ربات استفاده شده است. هدف این کنترلر دوجانبه تطبیقی، از یک طرف تنظیم امپدانس عملگر نهایی ربات راهبر بر اساس پارامترهای امپدانسی بافت...