نتایج جستجو برای: طول مهاری
تعداد نتایج: 67756 فیلتر نتایج به سال:
تعد مشكلة تخطيط المسار من بين المشكلات الأكثر أهمية في مجال أبحاث الروبوتات. نظرًا لأنه مرتبط بإيجاد طريق آمن وفعال بيئة مزدحمة للروبوتات المتنقلة ذات العجلات ، ويعتبر شرطًا أساسيًا مهمًا لنجاح أي مشروع روبوت متنقل. تقترح هذه الورقة التخطيط الأسرع والأمثل لمسار الروبوت المتحرك ذي مع تجنب الاصطدام باستخدام خوارزمية تسمى تحسين الذئب الرمادي (GWO) كطريقة للعثور على أقصر الطرق وأكثرها أمانًا. تهدف أهداف...
تقع مدينة قلمرية في القسم الشمالي من دولة البرتغال الحالية ، وضمن الغربي الأندلس والمعروف بالثغر الأدنى وهي قريبة المحيط الأطلسي ويصب بالقرب منها اثنين كبار أنهار شبه الجزيرة الأيبيرية وهما نهري تاجه ودويرة . فتحها المسلمون سنة 95 هـ/713 م ولاية عبد العزيز بن موسى نصير ومعظم سكانها البربر وبسبب موقعها الثغري فقد تبادل الجانبان الإسلامي والنصراني النصر والهزيمة فيها طيلة أكثر ثلاثة قرون ونصف حتى...
غلاف سوخت‌های هسته‌ای یکی از مهم‌ترین اجزا رآکتور محسوب می‌شود. این غلاف‌ها آلیاژ زیرکونیم ساخته می‌شوند؛ اما خواص ترمومکانیکی چندان مناسبی ندارند؛ لذا در پژوهش سعی شده با تغییر مواد به‌کاررفته NuScale به یک نوترونیکی و مناسب دست پیدا شود. قلب موجب ضریب تکثیر مؤثر طول بازه سوخت‌گذاری می‌گردد. شبیه‌سازی که M5 بهره می‌برد به‌عنوان معیار هم‌چنین همراه سه نوع دیگر آلیاژهای رایج دو آن FeCrAl است، د...
تم تحضير غشاء رقيق على قواعد زجاجية من جزيئات أكسيد الكادميوم النانوية بتقنية الفراغ الحراري. تلدين الأغشية عند (300, 350 and 425) درجة مئوية لمدة ساعتين. لوحظ تأثير تغيير المعالجة الحرارية الخصائص التركيبية والتركيب المايكروي. حيث يؤكد تحليل حيود الأشعة السينية (XRD) ومجهر القوى الذرية (AFM) أن أغشية أوكسيد (CdO) عبارة عن هيكل مكعب متعدد التبلور وأتجاه النمو المفضل طول مستوى (111), والتي له مع...
بررسی آثار دگرآسیبی گونه های اکالیپتوس و آکاسیا بر پوشش گیاهی زیراشکوب (مطالعۀ موردی: نورآباد ممسنی)
جنگلکاری با گونه های بومی و غیر بومی، پوشش گیاهی زیراشکوب را تحت تأثیر قرار می دهد. این اثرها علاوه بر عوامل خاک و اقلیم، به گونه های گیاهی مورد استفاده نیز بستگی دارد. در این پژوهش اثرهای دگرآسیبی دو گونه اکالیپتوس (eucalyptus camaldulensis dehnh. و e. microtheca f.muell.) و یک گونه آکاسیا (acacia salicina lindl.)، بر پوشش گیاهی زیراشکوب در منطقۀ شیراسپاری نورآباد ممسنی (استان فارس) بررسی شد. ...
تیر همبند prc با استفاده از تعبیه یک ورق فولادی قائم، داخل تیر همبند بتن مسلح معمولی برای افزایش مقاومت و شکل پذیری آن تحت بارگذاری لرزه ای به کار می رود. برشگیرها بر روی سطوح ورق فولادی برای امکان انتقال بار بهتر بین بتن و فولاد جوش می شوند. نزدیک به سی نمونه تیر همبند با استفاده از نرم افزار تحلیل المان محدود مدلسازی شد. این پژوهش به بررسی اثر تغییراتی از قبیل نسبت دهانه به ارتفاع l/h ، طول م...
مقدمه: آنژیوژنز، فرآیند مهمی در وقایع فیزیولوژیک و شرایط پاتولوژیک نظیر رشد تومور و متاستاز است؛ بنابراین هر ترکیبی که منجر به مهار رگ زایی شود، ممکن است به عنوان داروی ضد سرطان تکوین یابد. لذا در پژوهش حاضر اثر ضد رگ زایی عصاره شیرین بیان و گلیسیریزیک اسید در پرده کوریوآلانتوئیک بررسی شده است. مواد و روش ها: در این پژوهش تجربی، 45 عدد تخم مرغ نطفه دار نژاد رأس به طور تصادفی در سه گروه شاهد، تج...
سابقه و هدف:هستة لوکوس‌سرولئوس حاوی دسته‌های بزرگی از نورون‌های نورآدرنرژیک است که ارتباط گسترده‌ای با دیگر نواحی سیستم عصبی مرکزی از جمله هیپوتالاموس دارد. این هسته در تنظیم فرایندهای شناختی شامل توجه، یادگیری، حافظه و وابستگی به اوپیات‌ها نقش ایفا می‌کند. هر چند اثر تحریکی اورکسین A بر نورون‌های هستة لوکوس‌سرولئوس نشان داده شده است، اثر آن بر انتقالات مهاری سیناپسی نورون‌های این هسته ناشناخته...
یک جزء اولیه پتانسیل ناشی از حس پیکری که از قشر اولیه حسی در انسان منشاء می گیرد، در طول حرکت ارادی مدین در مچ دست تحریک می شد در حالی که شخص مورد آزمایش با همان (median) انگشت تخفیف می یابد. عصب دست حرکات تفکیک شده انگشت را انجام می داد. تضعیف شده بود. آنالیز p25 اجزاء تحت قشری پتانسیل ناشی از حس پیکری تغییری نکردند ولی جزء قشری دو قطبی هم ارز نشان می دهد که این جزء از نواحی 1 و 2 قشر حسی سرچ...
شرایط اکولوژیک مثل دسترسی به غذای کافی و مناسب از عواملی است که می‌تواند روی رفتار جانوران تاثیرگذار باشد. حشرات مختلفی در زمان گرسنگی سعی می‌کنند تا رفتارهای آمیزشی طول مدت آمیزش را کاهش دهند. هدف این مطالعه، بررسی اثر بر عملکرد کفشدوزک Hippodamia variegata بود. آزمایش، نرها ماده‌های ۱۰ ۱۵ روزه باکره استفاده شد. هر تکرار، یک نر ماده ۳ ساعت (از ۱۲ الی ۱۵) برای کنار هم قرار داده شدند زمان تاخیر...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید