کنترل موقعیت موتور DC کاربردهای وسیعی در صنعت، خصوصاً در مکاترونیک دارد. روش پیشنهادی از دو مرحله تشکیل شده است. در مرحله اول با روش طراحی مجددکنترل‌کنندۀ زمان‌ـ‌پیوسته به کنترل‌کنندۀ زمان‌ـ-گسسته تبدیل می‌شود. ورودی کنترل زمان‌ـ‌گسسته مانند انواع سیستم‌های کنترل دیجیتال، یک رشته پالس پیوسته بصورت تکه‌ای ثابت با دامنه متغیر و پهنای ثابت یا متغیر می‌باشد. مرحله دوم تبدیل ورودی کنترل به PWM (مدولا...

یکی از بخش های جدایی ناپذیر سیستم های چندکاناله با تعداد کانال بالا، بلوک مبدل آنالوگ به دیجیتال است. در این پایان نامه مبدل آنالوگ به دیجیتالی متناسب با مقتضیات ریزسیستم های قابل کاشت در بدن برای ثبت سیگنال های عصبی ارائه شده است. عملکرد مبدل آنالوگ به دیجیتال ارائه شده مبتنی بر شیب دیجیتال است. در واقع یک شیب دیجیتال به عنوان ولتاژ مرجع تولید شده و با سیگنال ورودی مقایسه می شود. از آنجا که بل...

امروزه پائین آوردن ولتاژ منبع تغذیه مدارهای دیجیتال جهت کاهش توان مصرفی و همچنین پیاده سازی سیستمهای عملی در داخل یک تراشه مورد نظر می باشند. با توجه به آنالوگ بودن اکثر سیگنالهای عملی نیاز به ساخت مبدل های آنالوگ به دیجیتال در داخل یک تراشه توام با مدارهای دیجیتال در ولتاژهای پائین ضروری است. از طرفی در اکثر کاربردهای مخابرات باسیم و بدون سیم نیاز به مبدلهای آنالوگ به دیجیتال سریع و با دقت بال...

هدف: هدف پژوهش حاضر توسعه دانش در زمینه نرم افزارهای کتابخانه دیجیتال کد منبع باز، معرفی و شناخت نقاط قوت و ضعف و شباهت ها و تفاوت های نرم افزارهای کتابخانه دیجیتال کد منبع باز گرین استون[1]، کوها[2]، دی اسپیس[3]، مای لایبرری[4]، ایی پرینتس[5] و اوپن بیبلیو[6] می باشد که با توجه به استانداردهای موجود کتابخانه های دیجیتالی بررسی شده است و نرم افزار برتر جهت ارائه الگوی مناسب معرفی شده است. روش ش...

در طراحی مدارهای مجتمع آنالوگ همواره طراحی و پیاده سازی یک واحد تأخیر مناسب برای کاربردهای دیجیتال و آنالوگ به عنوان یک چالش مطرح بوده است. این مدار کوچک نقش قابل توجهی در کارآیی سیستم‌های مختلف و بخصوص سیستمهای دیجیتال ایفا می‌نماید. از آنجا که در تکنولوژی‌های زیر میکرون که توان مصرفی و کاهش ولتاژ به عنوان یک ضرورت احساس می‌شود، دست یابی به یک واحد تأخیر با خطینگی مناسب به عنوان مشکل بزرگی در ...

هدف : هدف اصلی این مقاله ارائه یک سیستم استنتاج فازی جامع از مجموعه خدمات مهم وب سایت‌های فارسی کتابخانه‌ها برای ارزیابی کیفیت وب سایت کتابخانه‌های دیجیتال جهت ارتقاء کیفی این خدمات می‌باشد. روش: خدمات اساسی و ضروری جهت ایجاد و بهبود وب سایت کتابخانه‌های دیجیتال در ایران پس از بررسی سی و پنج وب سایت پر بیننده کتابخانه‌های دیجیتال در ایران استخراج گردیده و توسط آزمون‌های آماری آنتروپی شانون و ن...

فیلتر بانکهای دیجیتال در نوعی از پردازش سیگنال استفاده می شوند که در فشرده سازی صوت با کیفیت بالا، فشرده سازی تصویر، تحلیل سیگنال چند وقفی و فیلترهای وفقی در محیط فرکانس کاربرد دارند. در بسیاری از حالات هم فیلتر بانک بهینه، فیلتر بانکی است که بهره فشرده سازی آن در میان دیگر فیلتر بانکهای هم درجه با همان تعداد کانال ماکزیمم باشد. بهره فشرده سازی خاصیتی است که به آمارگان سیگنال ورودی بستگی دارد. ...

امروزه دریافت انواع سیگنالهای مخابراتی و بررسی و آنالیز آنها برای بسیاری از مقاصد تجاری و نظامی لازم و ضروری است. بنابراین مطالعه و تحقیق در زمینه گیرنده ها بسیار حائز اهمیت می باشد.

در فرایند انتقال اطلاعات بین فرستنده و گیرنده، آشکارسازی صحیح داده ها از وظایف مهم گیرنده است و به همین دلیل، سیستم گیرنده باید بتواند خود را با داده های ورودی سنکرون کند. در سیستم های ارتباطی دیجیتال ، فیلترهای تاخیر کسری این وظیفه را به عهده دارند. طراحی فیلتر تاخیر کسری به معنای درونیابی و یافتن نمونه های جدید بین نمونه های موجود است که ماحصل آن بوجود آمدن تاخیر کسری در سیستم است. این فیلتره...

شبکه حسگر بی سیم متشکل از تعداد زیادی گره های حسگری گسترده است و در سال های اخیر کاربردهای زیادی در زمینه های مختلف صنعتی، نظامی، کشاورزی، صنایع نفتی و پزشکی و غیره به خود اختصاص داده است .به همین دلیل تحقیقات زیادی روی آن ها برای بهبود عملکرد و افزایش کارایی آن ها انجام شده است. یک شبکه ای از حسگرها، بسته به نوع کاربرد آن ها، ممکن است برای سال ها بدون نیاز به نگهداری و تعمیرات و تعویض قطعات ما...