مدل‌سازی یک رسته‌ی گسترده از پدیده‌های فیزیکی، مثل رشد کریستال و انتشار شعله، منجر به ردیابی جهت‌هایی می‌شود که با سرعت وابسته به خمیدگی حرکت می‌کند. وقتی که سرعت خمیدگی است، منجر به یکی از معادلات دیفرانسیل مرتبه دوم غیر خطی تبهگون کلاسیک در فضای اقلیدسی می‌شود. سوالی که به صورت طبیعی مطرح می‌شود، چگونگی منظم بودن جواب‌ها است. جواب‌های تئوریک تنها در مفهوم ضعیف ‌تعریف می‌شوند، اما منجر به این ...

هدف از ارائه این مقاله بدست آوردن تنش و نیروی دینامیکی وارده از طرف یک لایه خاک اشباع, نیمه بینهایت همگن با ضخامت ثابت, که توسط بستر خود تحریک می شود, به دیوار نگهبان صلب قائم می باشد. روش حل مبتنی بر دو فازه بودن محیط پشت دیوار می باشد. بعبارت دیگر خاک را محیطی متخلخل در حالت الاستیک در نظر گرفته که شامل دو فاز جامد و مایع می باشد. فرمول بندی مسئله بر اساس روش Biot می باشد.محاسبات بر اساس پارا...

در این مقاله، دینامیک و کنترل یک سامانه رباتیک فضایی با اجزاء انعطاف پذیر طی یک عملیات جابه جایی جسم بررسی می گردد. اجزاء انعطاف پذیر شامل صفحات خورشیدی در یک سامانه رباتیک فضایی و همچنین مفاصل انعطاف پذیر آن طی یک مانور می تواند تحریک شده و شروع به ارتعاش نمایند. بنابراین، این ارتعاشات منجر به یک سری نیروهای اغتشاشی ارتعاشی می شوند که به پایه متحرک و جسم جابه جا شده اعمال گشته و در نتیجه خطا د...

شناخت هرچه دقیق تر شکل دهی فلزات به عنوان یکی از روش های مهم ساخت و تولید قطعات صنعتی امری ضروری است. شکل دهی با قالب انعطاف پذیر از جمله فرایندهای شکل دهی فلزات است که به تازگی مورد استقبال پژوهشگران و صنعتگران قرار گرفته است. برخلاف فرایندهای متداول شکل دهی، در شکل دهی با قالب انعطاف پذیر از یک واسط انعطاف پذیر به جای سنبه (یا ماتریس) صلب، به عنوان انتقال دهنده فشار، استفاده می شود. این واسط ...

ورزش یک صنعت شناخته شده در تجارت بین المللی محسوب می شود. سازمان های ورزشی عرضه کننده تعدادی عملیات بازاریابی برای شرکت ها جهت تجارت و رقابت جهانی هستند. قسمت عمده ای از صنعت ورزش مرتبط با حفظ و گسترش خرید و فروش می باشد. با توخه به اهمیت بین المللی ورزش و کالاهای ورزشی در توسعه اقتصادی، مدیران سازمان ها و موسسات ورزشی باید تاش کنند تا سهم مناسبی از این بازار را به خود اختصاص دهند. در این میان ...

در این پژوهش با معرفی و بررسی چند مکانیزم بزرگنمای مکانیکی ، مدلی جدید معرفی، طراحی و تحلیل شده است. این مکانیزم جدید می¬تواند نسبت بزرگنمایی بالایی را در ابعادی فشرده بدست دهد. فرکانس طبیعی بالا و نیز عدم وجود حرکات عرضی از جمله مزایای این مدل جدید نسبت به مدل¬های معرفی شده می¬باشد. به منظور ارائه بررسی تحلیلی برای این مکانیزم¬ جدید از مدل شبه صلب  استفاده شده و این مدل برای بهترین شرایط کاری ...

این پایان نامه به بررسی روش هایی برای تامین صلبیت اتصال از طریق سخت کننده های خارجی به جای ورق پیوستگی در اتصالات صلب تیر به ستون قوطی می پردازد یکی از مشکلات اتصالات صلب تیر به ستون در سازه های فولادی تامین صلبیت و مقاومت اتصال است. روش معمول برای این منظور استفاد ه از ورق های پیوستگی است که در تراز بال های کشتی و فشاری تیر به جان و بال ستون جوش می شوند. در اتصالات تیر به ستون های i-شکل صلیب ا...

بهره برداری روزافزون از فضای آسمان با ارسال سفینه ها و ماهواره ها، مقتضی انجام عملیات مختلف نصب و تعمیرات در مدار است، که به نوبه خود کاربرد روباتهای فضانورد را مطرح ساخته است. دراین مقاله، به منظور به حداقل رساندن مدت زمان مانور چرخشی فضاپیماهای عامل و نیز ماهواره ها، با توجه به محدودیت و هزینه حمل منابع انرژی در فضا، استفاده از کنترل کننده های حداقل زمان به شکل bang-bang مورد بررسی قرار می گی...