در این پایان نامه می خواهیم نشان دهیم که بعد هاوسورف سیستم های دینامیکی توپولوژیک فشرده که موضعا انبساطی می باشند، برابر صفر است.

تحقیق حاضر با هدف بررسی اثر پلی­اکریل­آمید (pam) بر برخی ویژگی­های فیزیکی خاک و جوانه­زنی گندم در خاک مارنی انجام گرفت. محلول پلی­اکریل­آمید در چهار سطح (تیمار) شامل صفر، 33/33، 66/66 و 100 کیلوگرم در هکتار با چهار تکرار به سطح 16 جعبه خاک با ابعاد 30 در 50 سانتی­متر و عمق 25 سانتی­متر پاشیده شد. پس از کاشت بذرها در عمق 2 سانتی­متری و فواصل 5 سانتی­متر، جعبه­ها تحت چهار رخداد باران شبیه­سازی شد...

ربات های دوپا یکی از انواع ربات های پادار است که یافتن مسیر پایدار، یکی از موضوعات محوری برای آنها می باشد. به منظور تقلید گام انسان این ربات ها اساسا به واسطه تعداد درجات آزادی بالا دارای پیچیدگی زیادی هستند. هدف اصلی این مقاله طراحی مسیر گام پایدار برای یک ربات 9 عضوی به کمک معیار پایداری نقطه گشتاور صفر است. ربات استفاده شده در این مقاله دارای 16 مفصل فعال با دو مفصل پنجه می باشد. یکی از ویژ...

اغتشاش و عدم قطعیت با دامنه نامعلوم یکی از مهمترین عواملی است که عملکرد صحیح ربات‌های اسکلت خارجی را با مشکل مواجه کرده است. یکی از روش‌های کنترلی مقاوم در برابر اغتشاشات، مد لغزشی بوده که با بکارگیری لایه مرزی به منظور مقابله با پدیده چترینگ، عملکرد مقاوم آن تضعیف می‌شود. برای مقابله با این مشکل، الگوریتم‌های کنترلی مرتبه بالا مانند مد لغزشی فراپیچشی پیشنهاد شده که بدون در نظر گرفتن لایه مرزی،...

در این رساله به طراحی قانون هدایت دو نقطه ای با استفاده از ایده ناوبری موازی به منظور برخورد بین رهگیر و هدف پرداخته شده است. مساله طراحی قانون هدایت در این حالت، تبدیل به طراحی کنترل کننده مناسب به منظور صفر کردن نرخ چرخش خط دید شده است. یکی از مسایل مهم در طراحی قانون هدایت، بررسی پایداری حلقه هدایت با درنظر گرفتن دینامیک رهگیر می باشد. لذا قانون هدایت بایستی قادر به صفر کردن نرخ چرخش خط دید ...

در نظریه ی مدلهای متناهی قانونی به نام 0-1 وجود دارد که درباره حد کسر مدلهای رابطه ای از اندازه n که یک جمله ی مشخص را ارضا میکنند صحبت میکند. این قضیه به اشکال مختلف گسترش داده شده است که در این جا حالت ویژه ای از قانون صفر و یک به نام قانون صفر و یک قوی را با تعریف یک اندازه سیگما جمعی روی دنباله های مدلهای متناهی از اندازه 1 تا n تعریف میکنیم و بررسی میکنیم برای هر جمله ی مرتبه اول، خود جمل...

فرض کنید r یک حلقه شامل عنصر همانی و z(r) مجموعه تمام مقسوم علیه های صفر آن باشد. ما یک گراف مقسم صفر با مجموعه رئوس z(r)-0 را به r نسبت می دهیم که در آن دو رأس x,y مجاورند اگر و تنها اگر xy =0 یا yx = 0. هدف اصلی ما در این پایان نامه بررسی مفهوم گراف مقسوم علیه صفر در حلقه های جابجایی و غیرجابجایی است. مطالعه روی این نوع گراف ها این امکان را می دهد تا خواص جبری یک حلقه را با توجه به مقسوم ع...

در این پروژه سوئیچینگ ‏‎pwn‎‏ که برای بهبود ضریب توان و کاهش میزان هارمونیکهای جریان یکسوکننده های سه فاز تک سوئیچ مورد استفاده قرار می گیرد، به سوئیچینگ در جریان صفر ‏‎(zcs)‎‏ و ولتاژ صفر ‏‎(zvs)‎‏ توسعه می یابد.برای این منظور ابتدا با معرفی دو خانواده کلی از یکسو کنند ههای سه فاز تک سوئیچ ‏‎pwn‎‏ که از مبدل های ‏‎dc-dc‎‏ بدست آمدند، ایده هدایت ناپیوسته ‏‎(dcm)‎‏ در جریان و ولتاژ سلف و خازن ور...

مفهوم جریان در یک گراف، مدلی مفید در تحقیق در عملیات و هم چنین معادل با مفهوم شدت جریان برق شبکه های الکترونیک است. بنابراین جای تعجب نیست که نظریه جریان، موضوعی کلاسیک و مهم در نظریه گراف محسوب می شود، که البته منجر به توسعه ای در نظریه بهینه سازی ترکیبیاتی، ترکیبیات چند وجهی و نظریه مترویدها شده است.indent جریان ها در نظریه گراف، به دلیل ارتباطشان با مسائل نگاشت رنگی گراف ها، از اهمیت ویژه ا...