در این پایان نامه، مفهوم جدیدی از انقباض فازی را از نقطه نظر گریگوری و ساپنا مطرح کرده ایم. همچنین شرایطی برقرار کرده ایم که همگرایی دنباله یh‎-منقبض کننده ی فازی را به یک نقطه ی ثابت یکتا در فضاهای متریک m‎-کامل تضمین می کند. مثال های ذکر شده، صحت نتایج بدست آمده را نشان می دهد.

در این مقاله ، کنترل کننده مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی برای کنترل ردگیری موقعیت ربات متحرک چرخ دار با حضور دینامیک موتور و عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری موجود در معادلات دینامیکی ربات متحرک، طراحی می شود. در کنترل کننده پیشنهادی، بر اساس کنترل سینماتیکی روش پسگام، مقادیر سطح لغزش کنترل کننده دینامیکی مد لغزشی انتگرالی به صورت نوینی تعریف می گردد. در ادامه برای غلبه بر پدیده نامطلوب لرزش...

در این تحقیق یک روش دسته بندی داده های غیرقطعی از نوع فازی که از جمله چالش برانگیزترین حوزه های تحلیل داده محسوب می شود، ارائه شده است. در واقع حجم بالا و پیچیدگی روش های تحلیل داده مانع از توسعه روش هایی جهت تحلیل داده های فازی می شود. با این حال در برخی حوزه های دیگر همچون برنامه ریزی ریاضی پیشرفت های چشمگیری در مدل سازی سیستم هایی که داده های فازی از آنها در اختیار است، بدست آمده است و لذا ت...

در این نوشتار، مطالعه ای آزمایشگاهی بر روی ویسکوزیته ی دینامیکی نانوسیال آب- اکسید آلومینیوم گزارش و تحلیل شده است. نتایج آزمایشگاهی حاصله با پرکاربردترین مدل های کلاسیک موجود یعنی مدل های اینشتین و وانگ مقایسه و تحلیل، شده است. نتایج نشان می دهد که ویسکوزیته ی دینامیکی اندازه گیری شده در آزمایش ها با مدل های موجود، فاصله دارند. با توجه به اختلاف یافته های تجربی و نتایج تخمینی معادلات کلاسیک، ی...

در این پژوهش به کمک نرم افزار ls-dyna و با استفاده از روش هیدرودینامیک ذرات هموارشده به شبیه سازی نرم افزاری برخورد پرنده به لبه حمله ی بال یک هواپیما و بهینه سازی آن پرداخته شده است. به منظور بررسی صحت نتایج مدل سازی، ابتدا برخورد پرنده به یک صفحه ی مسطح آلومینیومی شبیه سازی شده و مقادیر کرنش ها و تغییر شکل های ایجادشده در صفحه ی هدف در شبیه سازی نرم افزاری و آزمایش تجربی با هم مقایسه شده است....

سازه‌های فولادی سرد نورد شده در مقایسه با سایر انواع سازه‌های ساختمانی، از قبیل: سازه‌های فولادی معمولی، سازه‌های بتن‌آرمه و سازه‌های سنتی، محاسن قابل توجهی از جمله: سبکی قابل توجه وزن و سرعت بالای ساخت دارند. یکی از سیستم‌های مقاوم در مقابل نیروهای جانبی در ساختمان‌های فولادی سبک، دیوار برشی با پوشش صفحه‌ی سیمان فایبری است. در نوشتار حاضر، رفتار لرزه‌یی دیوار برشی سرد نورد شده‌ی فولادی با پوشش...

صحه گذاری و بررسی عملکرد کنترلرهای طراحی شده برای مهندسین کنترل یکی از مهمترین مراحل تحقیق و پژوهش است. با توجه به آنکه پیاده سازی کنترلر به صورت عملی روشی مناسب برای این منظور می باشد، آنها همواره تلاش نموده اند سیستمی را به عنوان محک طراحی کرده و به بهره-برداری برسانند. از قدیمی ترین این محک ها می توان به سیستم پاندول معکوس اشاره نمود که در منابع و مراجع بسیار مورد ارجاع قرار گرفته است. یکی د...

تحلیل تنش پاد صفحه ای یک صفحه ی دایروی از ماده ی هدفمند تضعیف شده توسط چندین عیب، با شرایط مرزی خاص در این پایان نامه صورت می گیرد. در ابتدا حل نابجایی در صفحه ی دایروی محدود، با استفاده از تبدیل فوریه ی سینوسی بدست می آید. با استفاده از اصل باکنر، مسئله، به دو مسئله تفکیک می شود. در مسئله ی اول صفحه، فاقد عیوب بوده و فقط بارگذاری خارجی مد نظر است. در مسئله دوم میدان تنش بدست آمده از مسئله اول ...

در این مقاله، کنترل کننده ی مدلغزشی فازی برای کنترل یک دسته از سیستمهای فروتحریک ارائه شده است. برای ارائه ی روش پیشنهادی، در ابتدا روش طراحی کنترل مدلغزشی برای یک سیستم یک ورودی- یک خروجی بیان می شود. در ادامه بر اساس این روش طراحی، یک کنترل کننده مدلغزشی برای دسته ی خاصی از سیستمهای یک ورودی- چند خروجی ارائه می گردد. اثبات ریاضی نشان می دهد که سیستم حلقه بسته در حضور عدم قطعیتهای ساختاری و غی...