به منظور تعیین عمر خستگی اتصالات و نتیجتاً عمر خستگی کل سازه نیاز به تعیین ضرائب تمرکز تنش در آن اتصالات می باشد. تاکنون تحقیقات بسیاری در مورد برآورد این ضرایب در اتصالات تک صفحه ای انجام گرفته است. بطوریکه در طراحی خستگی اتصالات چند صفحه ای اتصال را به شکل چند اتصال تک صفحه ای مجزا واقع در هر یک از صفحات تشکیل دهنده در نظر گرفته و پس از تعیین ضریب تمرکز تنش و برآورد عمر خستگی هر کدام به طور جد...

اخیراً،  تمایل به استفاده از ماهواره‌های کوچک به دلیل هزینة پایین، سرعت بالا و  سادگی طراحی، ساخت و پرتاب افزایش پیدا کرده است. در برخی از مأموریت‌ها نیاز به مانورهای سریع بسیار حائز اهمیت است. در این مقاله، طراحی و پیاده‌سازی عملی کنترل وضعیت شبیه‌ساز سه درجه آزادی ماهواره چابک - مجهز به ژایروهای کنترل ممان تک‌جیمبال با آرایة هرمی- با به کارگیری قانون کنترلیPID و راهبردی  فیدبک کواترنیون در دو ...

صفحات چسبنده صاف در میان حشرات، دوزیستان (به ویژه قورباغه های درختی)، و شماری از پستانداران یافت می شود.جانوران از این ساختار ها جهت چسبیدن، بالا رفتن و یا آویزان شدن از سطوح صاف استفاده می کنند، در واقع این ساختار ها یک نیاز ضروری برای جانور می باشند تا از سقوط جانور در حین حرکت یا چسبیدن جلوگیری شود. هدف این مطالعه تحقیق فراساختاری و بافت شناسی ساختار صفحه چسبنده در یکی از گونه های hylid (hyl...

مقدمه: فرایند رسوب کلسیت، در نتیجه فعالیت‌های متابولیکی میکروارگانیسم‌ها، کلسیفیکاسیون زیستی نامیده می‌شود. در این فرایند، کلسیت (CaCO3) به وسیله فعالیت‌های میکروارگانیسم‌ها  بر روی دانه‌های خاک ته‌نشین شده و سبب افزایش سختی/ استحکام و کاهش فرسایش خاک می‌شود. مواد و روش‏‏ها: در این مطالعه، میزان هیدرولیز اوره و ته­نشینی کلسیت در فرایند تثبیت خاک، بوسیله باکتری Bacillus sp. HAI4 از طریق روش تاگو...