مدل های فضای حالت، مدل های گسترده ای از سری های زمانی هستند که کاربردهای بسیاری در علوم مختلف دارند. این مدل ها، فرایندهایی مانند خطی و دوخطی را شامل می شوند. هرگاه یک مدل سری زمانی در قالب یک مدل فضای حالت قرار گیرد، الگوریتم صافی کالمن برای حل معادلات آن و سپس براورد پارامتر و پیش-بینی مورد استفاده قرار می گیرد. الگوریتم صافی کالمن یک روش دینامیکی است که براورد پارامترها و پیش-بینی ها را برای...

ارتقا و بهبود فرایندهای تصفیه فاضلاب و همچنین بهبود وضعیت کیفی جریان خروجی از تصفیه‌خانه‌های ثانویه راه کار مفیدی‌ برای بازیافت آب است. از این‌رو استفاده از روش‌های طبیعت محور که دارای هزینه اولیه نسبتاً پایین و کاربری آسان هستند، مورد توجه قرار گرفته‌اند. در این پژوهش از سیستم صافی درشت‌دانه با جریان افقی  استفاده شد. برای تحقق بخشیدن این پژوهش، خروجی از تصفیه‌خانه فاضلاب پرکندآباد مشهد...

یکی ازعیب ­های راکتورهای زیستی بستر متحرک،خروج توده ­های میکروبی، همراه پساب تصفیه شده ­ی خروجی از سامانه است که وجود مخزن ته نشینی بعد از راکتور را ضروری می­کند. به طور معمول برای رفع مشکل­های ناشی از نصب ته نشین کننده ها، از سامانه ­های غشایی استفاده می­ شود اما از عیب­های عمده این سامانه ها ، هزینه زیاد غشاهای صنعتی است. هدف از این مطالعه ، نصب صافی­های دست ساز به جای غشای صنعتی، درون راکتور...

ماشینکاری اولتراسونیک یک راه حل مناسب برای صنعت جهت ماشینکاری مواد سخت و ترد و شکننده می باشد. استفاده از هر روش و دستگاه ماشینکاری مستلزم شناخت کامل فرایند، طراحی و مهندسی پارامترهای متغیر و دانش فنی تاثیر پارامترهای ورودی بر نتایج و خروجی های ماشینکاری می باشد. فرایند ماشینکاری اولتراسونیک یک روش نوین و جدید ماشینکاری می باشد که هنوز به طور کامل تمامی جزئیات آن، تاثیر پارامترهای آن بر نتایج م...

سابقه و هدف: با توجه به اهمیت پا در حفظ تعادل، به نظر می رسد صافی قوس کف پا بتواند سیستم های پیچیده کنترل وضعیت و تعادل را متاثر سازد. در این مطالعه از الگوی تکلیف دوگانه جهت بررسی میزان نیازمندی به توجه در کنترل تعادل افراد مبتلا به کف پای صاف در مقایسه با افراد با کف پای طبیعی استفاده شده است. مواد و روش ها: 30 نفر (15 زن و 15 مرد، با میانگین سنی 30/22±61/2) با صافی قوس کف پا و 30 نفر (15زن و...

هدف صافی کف پا به کاهش یا ازبین رفتن قوس طولی داخلی کف پا گفته می شود و در این حالت پا در وضعیت پرونیشن قرار می گیرد. عارضه صافی کف پا اغلب اختلال پیچیده ای است که علائم متنوع و درجات مختلفی از بدشکلی و ناتوانی دارد. گاهی این اختلال می تواند به علت تغییر در الایمنت مشکلاتی در مفصل مچ پا و زانو به وجود آورد و روی مفاصل اندام تحتانی و کمر استرس وارد و ایجاد درد کند. همچنین این عارضه می تواند سبب ...

امروزه باگسترش روز افزون تکنولوژی در زمینه های مختلف استفاده از مواد سنتی دیگر پاسخگوی نیازهای نیست کامپوزیتها مانند پلاستک های تقویت شده با الیاف شیشه یا کربین دارای ترکیبی از خصوصیاتی مانند وزن کم مقاومت بسیار بالا وصلبیت بالا هستند. به عبارت دیگر توسعه مدلسازی و تعیین رابطه بین پارامترهای ماشینکاری مستقل سرعت برشی ? سرعت پیشروی? عمق برش? قطر تیغ فرزو تعدادلبه تیغ فرز) و متغیرهای ماشینکاری و...

در این پژوهش به بررسی تجربی دینامیک جریان و پارامتر‌های مرتبه بالای سرعت نظیر صافی (Flatness) و چولگی (Skewness) در دنباله یک مدل خودرو سواری به طور مستقل و حالتی که در دنباله یک مدل تریلر قرار دارد، پرداخته شده است. همچنین روند تغییر طول مقیاس اختلاطی، عدد استروهال، اثرات لایه های اختلاطی و گردابه ها در ایجاد ناهمسانی ها، در دنباله بررسی شده است. کلیه آزمایشات در آزمایشگاه آیرودینامیک دانشگاه ...

احمد صافی نجفی از شعرای نامی قرن گذشته ی عراق می باشد. وی در کنار شعرای بزرگ وشهیر عراق، در راه اعتلای زبان وادبیات عربی کوشید. وی دارای سبک وروش خاصی در شعر معاصر عرب می باشد؛ که این سبک وروش را در دیگر شعرای معاصر عراقی نمی بینیم؛ وآن هم نگاه به مسائل جزئی محیط پیرامونی خود وتوصیف آن با روش خاص خود می باشد. شعرا، ادبا و نویسندگان زیادی پیرامون شخصیت وشعر صافی قلم زده اند وشعر او را مورد تجزیه...

در حال حاضر برای اندازه گیری افت صافی سیال حفاری از آزمایش استاندارد api می شود. در این آزمایش یک کاغذ صافی با قطر دهانه 7/2 میکرون نقش سازند تراوا را ایفا می کند که با شرایط چاه تفاوت زیادی داشته و در بسیاری موارد نتایج آزمایش کاملاً مغایر با شرایط واقعی می باشد. آزمایش استاندارد api تنها میزان آب از دست دادگی سیال در حالت استاتیک را نشان می دهد و با استفاده از آن نمی توان عمق نفوذ صافاب سیال ب...