در این مقاله یک ربات زیرسطحی جدید به منظور بازرسی از خطوط لوله انتقال نفت و گاز زیر دریا ارائه شده است. به دلایل فشار بسیار زیاد آب در قسمت های عمیق دریا و همچنین طول بسیار زیاد خطوط لوله، تحمل چنین شرایطی برای بازرس غواص بسیار مشکل بوده لذا این نوع بازرسی عمدتا توسط ربات های زیرسطحی انجام می شود. این مقاله به ارائه و شبیه سازی نوع خاصی از ربات های زیرسطحی می پردازد که با داشتن چهار عدد تراستر ...

مشخصات هیدرولیکی سیستم های آبیاری قطره ای تحت فشار کم و در شرایط آزمایشگاهی مورد بررسی قرار گرفته است. در این تحقیق فشار مورد نیاز سیستم توسط مخزن آبی که شامل 10 خروجی آب به منظور ایجاد 10 ارتفاع فشار مختلف از 45/0 متر تا 8/1 متر تامین شده است. این تحقیق شامل دو بخش آزمایشگاهی و مدلسازی است که در بخش آزمایشگاهی اثر طول و قطر لترال مورد بررسی قرار گرفت. در آزمایش های مربوط به اثر طول لترال و اثر...

آگاهی از توزیع اندازه ی ذرات رسوب برای پی بردن به کیفیت و وضعیت حاصلخیزی اراضی تحت فرسایش، پیش بینی میزان آلودگی منابع آب و عرصه ی ترسیب و نیز بررسی فرآیندهای انتقال ذرات مهم است. این مطالعه با هدف بررسی نقش دبی جریان و شیب بستر بر غلظت و توزیع اندازه ذرات رسوب ناشی از فرسایش شیاری در ایستگاه تحقیقات حفاظت خاک و آب دانشگاه تهران واقع در منطقه کوهین استان قزوین انجام شد. به این منظور، چهار دبی ج...

رودخانه ها از جمله منابع طبیعی هستند که زیستگاه اصلی آبزیان و به خصوص ماهیان محسوب می شوند و در تولید مثل ماهیان به عنوان مسیر مهاجرت آن ها به سمت محل تخم ریزی نقش حیاتی ایفا می کنند. متأسفانه حمل و نقل آبی، آلودگی ها و از همه مهم تر ساخت سد و پل در مسیر رودخانه ها باعث شده این مناطق دست خوش تغییر و تحول زیادی شوند. راه ماهی ها سازه های مستهلک کننده انرژی هستند که به ماهی های مهاجر امکان غلبه ب...

از جمله مهمترین آلوده کننده هایی که توسط جوامع انسانی تولید می شود، فاضلابها می باشند که باید آنها را برای تصفیه به تصفیه خانه ها رساند. عمل جمع آوری فاضلاب با استفاده از شبکه هایی شاخه ای صورت می گیرد که در آنها فاضلاب های تولیدی ، در لوله های نیمه پر به حالت یکنواخت جریان دارند.تحلیل و طراحی این شبکه ها تنها از روش سعی وخطا امکان پذیر است که با توجه به حجم بالای محاسباتی آن استفاده از امکانات...

در این پژوهش عملکرد هیدرولیکی آبیاری جویچه ای با سه تیمار کیفیت آب شامل آب معمولی، پساب خروجیِ حوضچه های تصفیه و پساب مغناطیس شده، در مزرعه چاه اناری دانشگاه صنعتی اصفهان بررسی گردید. با انجام چهار تکرار و پنج عملیات آبیاری برای هر تیمار (جمعاً 60 مورد)، در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی، اطلاعات لازم شامل شکل جویچه، پیشروی، پسروی، شدت جریان ورودی و خروجی جمع آوری گردید. نتایج پژوهش نشان داد میدان...

هدف از انجام این تحقیق طراحی سیستم قوای محرکه هیبرید هیدرولیک برای کامیون شهری به منظور بازیابی و ذخیره انرژی جنبشی و استفاده مجدد آن در تامین توان رانشی خودرو می باشد. در مرحله اول مطالعه امکان سنجی فنی استفاده از سیستم قوای محرکه هیبرید هیدرولیک به منظور کاهش مصرف سوخت انجام گرفت و کامیون خدمات شهری به عنوان کامیون هدف انتخاب شد. در این مرحله برای بررسی عملکرد کامیون هدف و افزایش دقت نتایج شب...

در این مقاله، توپوگرافی بستر آبرفتی پایین­دست حوضچۀ جدید (بستر پوشیده با المان های شش پایه) و نیز تغییرات حداکثر عمق حفره برای شرایط هیدرولیکی متفاوت (اعداد فرود اولیه 5/76 تا 9/13) و سه اندازۀ رسوب مختلف بررسی شده است. طول حوضچه در تمام آزمایش ها ثابت و متناسب با حداکثر دبی محاسبه شد. نتایج بررسی ­ها نشان داد که حداکثر عمق آبشستگی، در مقایسه با تحقیقات دیگر محققان که در شرایط با بستر صاف بوده ...

0