در این مقاله روشی جدید، برای حذف محدودیت اساسی تقسیم‌کننده توان ویلکینسون ریزنوار نامتوازن با نسبت تقسیم بالا، یعنی پهنای کم خط ریزنوار مورد نیاز برای تحقق این تقسیم کننده توان معرفی می‌شود. در روش پیشنهادی به جای استفاده از خطوط مجزای ریزنوار در تقسیم کننده توان ویلکینسون، از خطوط تزویج شده نامتقارن ریزنوار استفاده می‌شود. نتایج بررسی‌های انجام شده در این گزارش حاکی از این حقیقت است که در تقسی...

در این رساله مطالعاتی در ارتباط با توزیع های با نرخ شکست وانی (معکوس وانی) شکل انجام می شود. در فصل اول، برخی از مفاهیم قابلیت اعتماد که در ارتباط با این رساله هستند، را مرور می کنیم. در فصل دوم، رفتار تابع میانگین باقیمانده طول عمر و تابع چندک باقیمانده طول عمر وقتی تابع نرخ شکست وانی (معکوس وانی) شکل است را مورد مطالعه قرار می دهیم. در فصل سوم، به مقایسه نقطه تغییر تابع میانگین باقیمانده طول ...

در این مقاله یک رویتگر مود لغزشی جدید برای تخمین حالت های سیستم های خطی دارای تاخیر زمانی نامعین متغیر با زمان و در حضور ورودی ناشناخته ارائه شده است. روش طراحی ارائه شده مبتنی بر توسعه رویتگر مود لغزشی ژاک(Z ̇ak) برای سیستم های با ورودی ناشناخته است. در این روش سادگی قابل ملاحظه ای در فرآیند طراحی در مقایسه با روش مود لغزشی مشابه ایجاد می شود. با انتخاب تابعی لیاپانوف-کراسوفسکی مناسب و تضمین پ...

در مقاله حاضر به موضوع طراحی کنترلر مقاوم برای پرواز هماهنگ ماهواره‌ها پرداخته می‌شود. در این راستا دو نمونه از کنترلر مود لغزشی مرتبه بالا برای پرواز هماهنگ غیرخطی ماهواره‌ها در حالت دنبال کردن رهبر طراحی می‌شود. از کنترلر مود لغزشی فوق پیچشی برای کاهش چترینگ و کنترلر ترمینال غیر تکین بدلیل رهیابی به پاسخ دقیق در زمان محدود استفاده می شود. در طراحی هر دو کنترلر محدودیت عملگر در نظر گرفته شده ا...

مانور هدف یکی از عوامل تاثیرگذار در دقت هدایت می­باشد. به علاوه، برخورد با هدف با یک زاویه معین نیز یکی از مواردی است که اخیرا در روش­های رهگیری جدید مورد توجه قرار گرفته است. برای رسیدن به هر دو هدف رهگیری اهداف با مانور بالا و برخورد با هدف با یک زاویه معین، یک کنترل مود لغزشی مرتبه دوم نرم که زاویه برخورد معین با هدف را به همراه سرعت و زمان برخورد مناسب تضمین می­کند، ارائه شده است. زاویه برخ...

مدل سازی دینامیکی تیرها تحت تاثیر نیروهای آیرودینامیکی در بسیاری از شاخه های مهندسی از اهمیت بالایی برخوردار است. در این مقاله روش جدیدی برای مدل سازی حوزه ی زمان تیرهای یکسرگیردار با خواص هندسی و فیزیکی متغیر در طول تیر، تحت تحریک جریان باد ارائه می شود. در ابتدا با استفاده از اصل همیلتون و با فرض تئوری اویلر-برنولی معادله دیفرانسیل با مشتق جزئی حرکت تیرِ با مقطع متغیر استخراج می گردد. در ادامه...

یک واقعیت مهم در هندسه لورنتسی به این موضوع اشاره دارد که یک فضا-زمان علّی قوی، هذلولوی سرتاسری است اگر و تنها اگر فاصله لورنتسی برای هر متریک (در یک کلاس همدیس)، متناهی مقدار باشد. در این پایان نامه بیان می شود که یک فضا-زمان به طور کامل نامحبوس، ساده علّی است اگر و تنها اگر برای هر متریک (در یک کلاس همدیس)، فاصله لورنتسی روی یک مجموعه با فاصله ی صفر پیوسته باشد. همچنین یک فضا-زمان علّی قوی، پی...

این مقاله به شبیه سازی کنترل یک کوادروتور با استفاده از روش های غیرخطی و بر اساس تخمین وضعیت بدست آمده از سنسورهای ممز پرداخته است. در ابتدا، مدل دینامیکی کوادروتور استخراج شده و سپس با استفاده از روش های غیرخطی مود لغزشی و خطی سازی پسخورد، کنترل وضعیت آن در نرم افزار متلب شبیه سازی شده است. برای واقعی تر کردن مدل شبیه سازی و نزدیک کردن آن به واقعیت، از داده های آزمایشگاهی سنسورهای ممز استفاده ...

چکیده: کمبود ساختگاه مناسب برای اجرای سدها و مشکلات موجود در اجرای تونلها در خاکهای دانه ای سبب گردیده که عملیات تزریق با هدف بهبود خواص خاک، مورد توجه مهندسین ژئوتکنیک قرار گیرد. یکی از مسائل مهم در رفتار محیطهای تزریق شده که در مطالعات آزمایشگاهی مشاهده شده ، تأثیر تغییرشکلهای تابع زمان در رفتار ماسه های تزریق شده است. آزمایشهای انجام شده نشان می دهد که در اثر تغییرشکلهای تابع زمان نمونه ها...