برای اطمینان از درستی کارکرد فرآیند های صنعتی، نیاز به ابزارهایی است که وضعیت های نامطلوب عملکرد فرآیند را با دقت و سرعت بالا به راهبر فرآیند نشان دهد. کاربرد یک روش موثر برای تشخیص و شناسایی عیوب، به کاهش اثر این عیوب، تأمین ایمنی عملیات، کم کردن زمان مرده و کاهش هزینه های ساخت کمک می کند .در حال حاضر شبکه های bayesian belief، از جمله روش های مورد توجه جهت تعیین و تشخیص عیوب فرآیندها به شمار م...

در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی برای کنترل سیستم‌های غیرخطی جرک در معرض پارامترهای نامعین و محدودیت‌های کنترلی عیب عملگر و اشباع ورودی ارائه شده است. عیب عملگر در نظر گرفته شده عیوب کاهش کارایی و قفل شونده را پوشش می‌دهد. مقدار، زمان و الگوی عیوب در نظر گرفته شده کاملاً نامعین است یعنی مشخص نیست در چه زمانی، کدام عملگرها و با چه وضعیتی دچار عیب می‌شوند.کنترل کننده تطبیقی مقاوم پیشنهادی بر اس...

بحث تشخیص عیب ارتباط تنگاتنگ با ایمنی سیستم‌ها به‌ویژه در سیستم‌های نظامی هوایی-دریایی دارد. بنابراین نیاز به روش‌های نوین تشخیص عیب که قابلیت تشخیص سریعتر و عملکرد دقیق‌تری دارند، در این حوزه‌ها احساس می‌شود. در این مقاله با استفاده از تابع چگالی احتمال (PDF) خروجی سیستم، به آشکارسازی عیب در سیستم کنترل می‌پردازیم. این گونه از روش‌ها، متفاوت با روش‌های مرسوم، مدل‌سازی سیستم را با استفاده از ور...

بالگرد، سیستم پیچیده ای است و از المان های مختلفی تشکیل شده است که ارتباط تنگاتنگی باهم دارند. وجود هرگونه عیبی در ساختار این مجموعه، می تواند باعث به وجود آمدن مسائل و مشکلات متعددی از قبیل صدمات اقتصادی و انسانی گردد. بنابراین لزوم طراحی مکانیزمی جهت تشخیص عیوب برای انجام اقدامات بعدی بسیار مورد نیاز است. روش های مختلفی برای طراحی واحد تشخیص عیب برای بالگرد پیشنهاد شده است که تمرکز این پایان ...

در این مقاله، روش جدیدی برای حذف نویز سیگنال‌های ارتعاشی اکتساب شده از ماشین‌های دوّار بر پایه‌ی تبدیل موجک تجربی و آستانه‌گذاری نرم ارائه شده است. تبدیل موجک تجربی روش جدیدی است که هر سیگنال را بر اساس اطلاعات فرکانسی‌اش به مولفه-های تشکیل دهنده‌ی آن که مود تجربی نامیده می‌شوند، تجزیه می‌کند. پس از تجزیه هر سیگنال، روش آستانه‌گذاری نرم به هر کدام از مولفه‌های حاصل از تجزیه اعمال شده و سیگنال بی...

سیستم رانش یکی از مهمترین بخش های یک شناور دریایی است که وظیفه تأمین و انتقال نیروی پیشرانش را بر عهده دارد. نظر به اینکه سیستم رانش شناورهای دریایی شرایط عملکردی دشوار و بحرانی دارند، هر گونه نقص و از کار افتادگی ناگهانی در حین سرویس دهی، خطرات و خسارات جبران ناپذیری به همراه داشته و امنیت دریانوردی را تهدید می کند. لذا پیاده سازی یک برنامه نگهداری و تعمیرات پیش بینانه با رویکرد عیب یابی بر اس...

در این پژوهش، دینامیک یک پهپاد بال‌ثابت دارای کانارد به کمک شبکه‌ی عصبی خطی و با استفاده از داده‌های آزمون پروازی شناسایی شده است. با توجه به کوپلینگ دینامیک طولی و عرضی پرنده، شناسایی به‌صورت چندورودی ـ چندخروجی (بدون تفکیک دینامیک طولی و عرضی) و در دو حالت انجام شده است. در حالت اول، هدف شناسایی دینامیک پرنده به‌گونه‌یی است که بتوان از آن در طراحی کنترل‌کننده‌ی چندورودی ـ چند خروجی استفاده کر...

در حقوق ایران مطابق مواد 422 به بعد قانون مدنی، عدم علم خریدار به عیوب مبیع، به او حق می دهد که معامله را فسخ کرده یا برای جبران زیانی که به او وارد شده با اخذ ارش از فروشنده، مبیع معیوب را قبول کند. برخی معتقدند ارش چنانکه ظاهر قانون مدنی نیز بر آن دلالت می کند جزئی از ثمن معامله است. در مقابل برخی بر آنند که ماهیت ارش غرامت بوده و چیزی جدای از عوضین معامله است. موافقین نظریه اول دلایلی همچون ...

با توجه به هدف این پایان نامه مبنی بر ارائه چارت عیب یابی جدید و مدوّن برای تعیین هویت ارتعاشات ماشین آلات دوار یک سری آزمایش ها بر روی ماشین آلات دوار انجام گرفت و به همراه تحلیل های موجود در منابع، یک سری اطلاعات پایه برای شبکه عصبی تدوین گردیده است تا به کمک نرم افزار مطلب بتوانیم از این اطلاعات پایه برای عیب-یابی دیگر ماشین آلات دوار استفاده کنیم. به ندرت اتفاق می افتد که منبع ایجاد ارتعاش ...

عیب سایش سمبه یکی از عیوب مخرب در انواع موتورهای درونسوز است. عوامل مختلفی در به وجود آوردن این عیب دخیل هستند که از مهمترین آنها می توان به از بین رفتن لایه روانکار میان سمبه و استوانه اشاره کرد. در این مقاله با هدف تشخیص این عیب، روشی هوشمند بر پایه منطق فازی و استفاده از متغیرهای عملکردی موتور ارائه شده است. بدین منظور طی آزمونی، چهار متغیر سرعت دورانی، گشتاور، قدرت موتور و نرخ گازهای نشتی م...