یکی از مهم ترین اهدافی که در حوزه هوش مصنوعی و رباتیک به آن پرداخته می شود ایجاد ماشینی است که بتواند مانند انسان عمل کند. در مسیر نیل به این هدف ابتدا ماشین باید بتواند درک درستی از محیط اطراف خود داشته باشد. شاید یکی از اساسی ترین اطلاعاتی که ماشین باید در مورد محیط خود داشته باشد این باشد که چه کسی، در کجا و در حال انجام چه کاری است؟ رهیافت هایی که برای حل این مسئله مطرح شده اند عمدتاً در حوز...

تولید انرژی الکتریکی، بی تردید یکی از اساسی ترین مسائل زندگی امروزی است، به طوری که زندگی بدون آن غیر قابل تصور است. توربین گازی به عنوان محرک اصلی در نیروگاه های فسیلی و سیکل ترکیبی یکی از عوامل اصلی تداوم تولید انرژی است. صحت عملکرد توربین مسئله ای پر اهمیت در صنعت نیروگاهی است، اهمیت این مسئله به این دلیل است که عملکرد نادرست توربین نه تنها سبب کاهش بازده نیروگاه بلکه می تواند سبب آسیب دیدگی...

مفهوم گراف اول نخستین بار توسط گروئنبرگ و کیگل در سال 1981 مطرح شد و آنها قضیه ای ساختاری در مورد گروه هایی با گراف اول ناهمبند بیان کردند. اثبات قضی? کیگل- گروئنبرگ بر این اساس استوار است که گروه g عضوی از مرتب? فرد می باشد که در گراف اول آن در مولفه ای مجزا از عدد 2 واقع است. در سال 2005 وازیلو اثبات کرد که شرط ناهمبندی در گراف را می توان با شرطی ضعیف تر که بیان می کرد در گراف اول گروه g رأسی...

امروزه با گسترش شبکه های کامپیوتری، بحث امنیت شبکه بیش از گذشته مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته است. در این راستا تشخیص نفوذ به عنوان یکی از اجزای اصلی برقراری امنیت در شبکه های کامپیوتری شناخته می شود. شناسایی نفوذ در شبکه های کامپیوتری و جلوگیری از آن به عنوان یکی از مباحث اصلی در همایش های امنیتی جوامع پیشرفته مطرح می باشد. در این راستا روش های گوناگونی جهت مقابله با حملات در قالب سیستم های ت...

در این پایان نامه یک مدل پاسخ به نفوذ حساس به هزینه، سازگار، پیش دستانه و خودکار برای سیستم های پاسخ به نفوذ ارائه شده است. در این پایان نامه، مدل پاسخ به نفوذ پیشنهادی در یک سامانه امنیتی پاسخ به نفوذ قرار داده شده است، این سامانه با تحلیل هشدارهای صادره از سیستم تشخیص نفوذ، هزینه های مربوط به پاسخ به آن هشدار را بررسی می کند و طبق مدل پاسخ ارائه شده در این پایان نامه با آن ها مقابله می کند. ...

در این پایان نامه، به منظور دستیابی به یک روش مناسب جهت تشخیص و ارزیابی تلفظ واکه-های ادا شده توسط فارسی زبانان و مقایسه ی آنها با تلفظ درست و بدون اشکال انگلیسی زبانان، از روش های شناسایی سیستم و شبکه ی عصبی استفاده شد. در فصل اول به ارائه ی ادبیات موضوع، اهداف تحقیق و روش های پیش رو برای انجام این پژوهش پرداخته شد. در فصل دوم، پس از تشریح مکانیزم گفتار و تولید اصوات در انسان و ارائه ی مقدم...

سیستم سوزن به لحاظ نقش عملکردی از مهم ترین و حساس ترین زیر بخشها و عناصر سیستم ریلی به شمار می آید. این سیستم شامل ماشین سوزن، ادوات ریلی و مکانیزمهای واسط آنهاست. در این مقاله ضمن مروری کلی بر روشهای قابل استفاده جهت تشخیص و شناسایی خطا در سیستمهای مهندسی مشابه، نتایج حاصل از بکارگیری الگوریتم فازی جهت تشخیص و شناسایی خطاهای سیستم مورد بررسی قرار گرفته است.قوانین فازی بر اساس داده های استخراج ...

در این پژوهش امکان استفاده از مشخصه­ های هندسی و آماری به دست آمده از داده­ های لیدار برای شناسایی پایه­ های درختی پلت (acer velutinum) و ممرز (carpinus betulus) در سری یک جنگل آموزشی- پژوهشی شصت­ کلاته گرگان بررسی شد. برای این منظور داده­ های لیدار درختان نمونه از کل ابر نقاط لیزر منطقه مورد مطالعه با استفاده از مختصات مرکز تنه و قطر تاج (برداشت­ شده در زمین) جداسازی شد. در عملیات میدانی، 80 پ...

امروزه سیستم¬های تشخیص نفوذ شبکه¬ای و سیستم¬های جلوگیری از نفوذ یکی از موضوعات مورد علاقه در امنیت سیستم¬های رایانه¬ای می¬باشند. از طرف دیگر دیوارهای آتشین بطور مکرر در حال پیشرفت و بروزرسانی¬اند و انواع مختلفی از آنها معرفی شده¬اند. محصولات جدیدی که با تلفیق سیستم¬های تشخیص نفوذ شبکه¬ای و دیوارهای آتشین به بازار معرفی شده¬اند ips¬ها یا سیستم¬های جلوگیری از نفوذند. ips¬ها از اطلاعات سیستم در مق...

حمایت از منافع مربوط به املاک ایجاب می نماید که اشخاص بتوانند بگونه ای شایسته از املاک خود انتفاع ببرند و برای منافع املاک دیگران اخلال ایجاد ننمایند. اما در صورتی که شخص یا اشخاصی برای منافع و حقوق اشخاص در املاک آنان اخلال ایجاد نمایند، تحت عنوان مزاحمت خصوصی مسئولیت دارند. بلحاظ ابهام در قوانین و دکترین حقوقی در خصوصی مسئولیت مدنی ناشی از مزاحمت خصوصی ، هدف از این مقاله بررسی مفهوم و ارکان م...