سابقه و هدف: کفش­های معمولی حمایت قابل توجهی از پا می­کنند. به همین علت در طولانی مدت با ایجاد ضعف و عدم تعادل عضلانی، اندام تحتانی و کمر را مستعد آسیب می­کنند. احتمالاً بی­ثباتی طبیعی در کفش­های ناپایدار منجر به افزایش فعالیت برخی از عضلات به منظور حفظ تعادل می­شود، لذا هدف از پژوهش حاضر مقایسه میزان فعالیت برخی از عضلات مچ پا در دو نوع کفش معمولی و ناپایدار حین راه رفتن روی شیب مثبت و بالا و پ...

مقدمه: پارکینسون یک اختلال مخرب عقده های قاعده ای مغز و یک عارضه ی مزمن و پیشرونده است که بیشتر در گروه سنی سالمندان دیده می شود. درمان فیزیکی یکی از روش های کمک به بهبودی این بیماران است. هدف از پژوهش حاضر بررسی تأثیر 10 هفته حرکت درمانی منتخب (با تأکید بر تمرینات کششی و نرمشی) بر تعادل و الگوی راه رفتن در بیماران پارکینسون بود. روش ها: بدین منظور 24 بیمار پارکینسونی به طور داوطلبانه در این پژ...

انسان طی حرکت و جا به جایی، محیط اطرافش را ارزیابی کرده و مسیری را به وسیلة تصویر موجود در سیستم عصبی مرکزی از فضای حرکت که به صورت متوالی به روز می شود، انتخاب می کند. هدف از این تحقیق ارزیابی نقش اطلاعات حس عمقی عضلات تنه به عنوان چار چوب مرجع در تعیین جهت یابی بود. به این منظور 11 مرد جوان سالم راست دست (میانگین سنی 78/0? 78/23 سال، میانگین قد 7/5 ?7/169 سانتیمتر، میانگین وزن 8/6? 8/62، میان...

نقش راه آهن در ایران به دلیل پراکنده بودن مراکز جمعیتی و اقتصادی در کل کشور و مسافت نسبتاً زیاد بین آنها، از اهمیت بالایی برخوردار است. محدودیت منابع مالی و عدم سودآوری سریع پروژه های زیربنایی راه آهن، از موانع اصلی گسترش شبکه راه آهن است. بنابراین استفاده بهینه از منابع و امکانات موجود از اهمیت فوق العاده ای برخوردار است. در این تحقیق، سیستم حمل بار در شبکه ریلی جمهوری اسلامی ایران با رویکرد شب...

علاقه به استفاده از سامانه های آبیاری زیر فشار به دلیل کمبود منابع آب و بالا بودن بازده ی مصرف آب در این سامانه ها، در سالهای اخیر به صورت فزاینده ای افزایش یافته است. از جمله این روشها، که اخیراً در مناطق خشک ایران جهت آبیاری باغهای پسته مورد استفاده قرار می گیرد، سامانه ی آبیاری قطره ای زیر سطحی است. طراحی و مدیریت صحیح این سامانه ها مستلزم آگاهی از نحوه توزیع رطوبت در خاک است. در این تحقیق کا...

ربات اسکلت خارجی در سال های اخیر توجه بسیاری از پژوهشگران را به خود جلب نموده است. آرزوی دیرینه محققان دست یابی به وسیله ای است که به صورت پوششی حول بدن انسان قرار گیرد و با عملگرهای قدرتمندش، توانایی او را چندین برابر کند. هماهنگی کامل حرکات ربات با بدن پیچیدگی اصلی تکنولوژی آن را شکل می دهد. روش کنترل امپدانس برای کنترل این نوع ربات مناسب است ولی بیان های موجود از کنترل امپدانس بیشتر مخصوص رب...

دو نوع سوییچ میکروماشینی جدید با ولتاژ تحریک و استرس پائین در این پایان نامه طراحی و ارائه شده است.ساختار اول، از نوع سوئیچ های خازنی است.ساختار دوم از نوع میکروسوئیچ های چرخشی است.

مقدمه و اهداف حرکات اندام فوقانی و دست­ ها می­توانند الگوهای حرکتی راه رفتن را تغییر داده و یا در آن مداخله ایجاد کنند، اما معمولا در تجزیه­و­تحلیل­های راه رفتن این بخش نادیده گرفته می­شود. هدف از پژوهش حاضر بررسی تاثیر آتل­گیری اندام فوقانی بر سرعت و آهنگ راه رفتن می­باشد. مواد و روش­ ها از 30 نفر آزمودنی سالم (میانگین±انحرا...

سیستم ریلی به عنوان بخش مهمی از حمل و نقل کشورها، نقش عمده ای را در زیر بنای توسعه اقتصادی، اجتماعی، صنعتی ایفا می کند، که علت اصلی آن ایجاد ظرفیت، سرعت و مخصوصا ایمنی می باشد. سوانح راه آهن به عنوان یکی از اثرات نامطلوب سیستم حمل و نقل، مشکلات عمده ای را درخصوص ایمنی و ایجاد خسارتهای مالی و جانی ایجاد می کند. سوانح راه آهن شامل طیف وسیعی از حوادث ناگهانی است که بیشتر شامل سوانح خروج از خط، برخ...

به منظور شبیه سازی حلقه اول نیروگاه های نوع آب سبک تحت فشار(plwr ) بسته نرم افزای به نام simtrans طراحی و پیاده سازی شد. این نرم افزار با اهداف کاربرد آموزشی به کاربرانی که در زمینه مهندسی هسته ای فعالیت دارند این امکان را می دهد که رفتار و پاسخ سیستم های راکتور نوع system 80 را که تحت 5 نوع حادثه قرار می گیرد، شبیه سازی و بررسی کنند. حوادثی از قبیل از دست رفتن آب تغذیه، از دست رفتن آب خنک کنند...