نقش ارابه فرود جذب انرژی عمودی هواپیما از طریق ضربه گیر و تایر، انرژی طولی و عرضی ناشی از فرود و حرکت بر روی باند است. بررسی دینامیک ارابه فرود با استفاده از روش تئوری جهت طراحی و ساخت انواع ارابه فرود مورد نیاز می باشد. در این پایان نامه به استخراج معادلات دینامیکی ارابه فرود و شبیه سازی آن توسط نرم افزار تحلیلی آدامز برای بررسی عوامل پایداری و فرمانبری پرداخته می شود. نتیجه کار مشخص شدن معادل...

جعبه دنده ها در رباتها و دیگر مکانیزمها به منظور تبدیل گشتاور محرک و همچنین انتقال قدرت از یک محور به محور دیگر مورد استفاده قرار میگیرند. وجود ‏‎backlash‎‏ در میان چرخ دنده های درگیر میتواند باعث عواملی چون ضربه، کاهش پایداری سیستم، ایجاد ‏‎noise‎‏ و ارتعاشهای نامطلوب گردد. اثرات نامطلوب backlash همچنین موجب کاهش تکرارپذیری ‏‎(repeatability)‎‏ و دقت یک سیستم چرخ دنده ای می گردد. با افزایش نیاز...

مقدمه و اهداف در بسیاری از زمینه های مربوط به روباتیک در زمینه توانبخشی، تولید گشتاور مطلوب و دقیق با در نظر گرفتن دینامیک موتورها تحقق پیدا می کند. در عمل دینامیک موتورها ممکن است ناشناخته باشد و به همین دلیل بسیاری محققان از دینامیک موتورها صرف نظر می کنند که می تواند اثر قابل توجهی در نتایج کلی داشته باشد.  هدف از این تحقیق، بهینه­سازی عملکرد ربات­های توانبخش راه رفتن می­باشد. مواد و روش ها ...

سیستم های سرواکچویتور الکتروهیدرولیکی در مواردی که نیاز به پاسخ دینامیکی دقیق است مورد استفاده قرار می گیرند که یکی از این موارد حلقه ی کنترلی هدایت موشک های حامل ماهواره است. موشک های حامل ماهواره (ماهواره بر) برای نیل به هدف عملیاتی خود که رساندن ماهواره در زمان معین با سرعت معین به مکان معین است ، نیاز دارند فرامین هدایتی را با دقّت هر چه بیشتر اجرا کنند که برای این هدف سرواکچویتور ها به عنوا...

رشد صنعت گردشگری در سال­های اخیر اثرات بسیاری بر روابط فرهنگی، اقتصادی و سیاسی ملت­هایمختلف داشته است. با توجه به گستردگی این صنعت و نقش آن در شکوفایی ابعاد گوناگون زندگی جوامع بشری، شناخت موانع توسعه و تعیین استراتژی ها و راهکارهای بهبود آن، برای همه­ی کشورها به ویژه ایران از اهمیت فراوانی برخوردار است. در این پژوهش با استفاده از مدلسازی دینامیکی در قالب روش تحلیل پویایی­های سیستم، مسئله­ی عدم...

درکشور ما در شبانه روز به طور متوسط دو نفر به دلیل تصادفات رانندگی ، دچار ضایعه قطع نخاع می گردند. بنابراین لزوم مطالعه وتحقیق ، پیرامون این موضوع بسیار مهم که در نهایت راهکاری درجهت کمک به این بیماران در خصوص تسهیل مکانیزم حرکتی آنها است ، بسیار اساسی می باشد.

کف پای صاف از جمله ناهنجاری های بسیار شایع است. ناهنجاری های آناتومیکی می توانند موجب تغییر متغییرهای کینماتیکی مفاصل پا گردند که در نتیجه با بروز الگوی متفاوت راه رفتن همراه می شود. شناسایی کم و کیف متغییرهای تحت تاثیر این ناهنجاری ها در توانبخشی افراد مبتلا به کف پای صاف موثر است. با توجه به تغییر رابطه طول-تنش در عضلات پای فرد مبتلا به کف پای صاف احتمال بروز خستگی بیشتر در این افراد وجود دار...

کنترل پوسچر، عبارت است از حفظ اندام ها و قسمت های مختلف بدن در راستای بیومکانیکی مناسب که به دو شکل ایستا و پویا وجود دارد. پوسچر پویا حالتی است که بدن و قسمت های مختلف آن هنگام راه رفتن و دویدن در حال حرکت اند. خستگی، یکی از عواملی است که کنترل پوسچر را تحت تأثیر قرار می دهد. خستگی عضلانی می تواند اطلاعات رسیده از منابع حسی به مغز را مختلف کند و تعادل را از بین ببرد. هدف از تحقیق حاضر، بررسی ت...

هدف این پژوهش، تعیین تأثیر خستگی موضعی عضلات چهارسر ران بر پارامترهای الکترومایوگرافی مرحلة استانس راه رفتن بود. به این منظور 12 مرد فعال (سن 27/2±5/24 سال، وزن 61/4±8/75 کیلوگرم، قد 46/6±6/178 سانتی­متر) انتخاب شدند. برای ایجاد خستگی عضلات چهارسر ران از دستگاه leg extension با بار 50 درصد یک تکرار بیشینه استفاده شد. فعالیت الکترومایوگرافی سطحی عضلات راست رانی، پهن خارجی، پهن داخلی، دوسررانی، ن...

0