در این تحقیق شبیهسازی تغییرات سطح ایستابی و غلظت نیترات آب زیرزمینی در کرت شالیزاری مجهز به سامانه زهکشکنترل شده در مرکز ترویج و توسعه تکنولوژی هراز در استان مازندران انجام شد. برای شبیهسازی تغییرات کمی و کیفیبا اعمال آمار و اطلاعات اندازهگیری شده و کالیبره شده استفاده drainmod-n آب زیرزمینی ناحیه زهکشی از مدلگردید. این مدل با تغییر ضرایب معدنی شدن، دنیتریفیکاسیون و انتشارپذیری در دامنه قابل قب...

در این مقاله یک بازوی رباتی با الهام از ستون فقرات مار و بازوهای هشتپا شبیهسازی و ساخته شده است. در تحلیل سینماتیک معکوس ربات، پس از تعیین مختصههای تعمیمیافته سیستم، معادلات جبری حاکم بر سیستم به دست آمدهاند. این معادلات در تحلیل جابجایی با استفاده از روش عددی نیوتن رافسون تا اتمام زمان شبیهسازی حل گردیده¬اند. همچنین فضای کاری ربات نیز با استفاده از روش عددی مذکور تعیین شده است.در تحلیل دینامیک...

فلفل سیاه که بیش از 4000 سال سابقه کشت و استفاده در هندوستان دارد درختچه‌ای است که میوه‌های کروی و سیاه رنگ آن یکی از طعم دهنده‌های مهم در جهان محسوب می‌شود. فلفل سیاه طبق دیدگاه طب سنتی ایران طبیعت گرم و خشک دارد و در بیماری‌های بلغمی اعضای مختلف نظیر سیستم تنفسی، دستگاه گوارش، عضلات و مفاصل بسیار مؤثر است. این گیاه در ایران وجود ندارد و همه ساله از طریق کشورهای هندوستان و پاکستان به ایران وار...

شکل دهی پینی به عنوان یک روش شکل دهی موثر در صنایع هوایی، از فرایند ساچمهزنی مشتق شده است. کاربرد عمدهی آن جهت تولید قطعات نازک بزرگ با انحناهای ملایم از جمله پنلها و پوستهی بال هواپیماها میباشد. این فرایند به دو دستهی شکل دهی پینی بدون پیشکرنش کشسان (شکل دهی پینی رایج) و با پیشکرنش کشسان (شکل دهی پینی تنشی) قابل تقسیم است. در این پژوهش، مطالعهی عددی و تجربی فرایندهای ساچمهزنی و شکل دهی پینی با...

در این پایان نامه ابتدا ‏متریک داخلی یک ستاره ی در حال رمبش گرانشی را در چهار بعد ‏مطالعه ‏می کنیم. دیده می شود این متریک مطابق با متریک جهان بسته ی ‎$‎frw‎$‎‏ ‏رفتار می کند‎. سپس به علت ویژگی های مشترکی که فضا-زمان گرانشی سه بعدی نسبت به فضا-زمان گرانشی چهار بعدی دارد‏ و هم چنین سادگی این فضا-زمان، دینامیک یک فضا-زمان سه بعدی‏، در حضور میدان اسکالر ‏با جفت شدگی کمینه و غیر کمینه را محاسبه کرده...

در این تحقیق تأثیر روشنایی، خلوص و زاویه فام در انتخاب سیاه برتر از میان 216 نمونه پارچه‌ای سیاه بررسی شد. ارزیابی نمونه‌ها با استفاده از روش رتبه‌بندی منظم و طی دو مرحله مجزا شامل انتخاب نمونه‌های سیاه و سپس گزینش سیاه برتر از میان نمونه‌هایی که بیش از 50% ارزیابان آنها را سیاه تشخیص دادند، انجام شد. نتایج حاصل از انجام 3130 آزمون ارزیابی چشمی بیانگر نقش مؤثر ویژگی فام نمونه‌ها در هر دو آزمون ...

ایجاد و گسترش آبشستگی در پایۀ پلها از عمدهترین عوامل آسیب و تخریب پلها میباشند. شناخت فرآیند آبشستگیجهت پیشبینی نحوة ایجاد، گسترش و وضعیت نهایی گودال آبشستگی در اطراف پایۀ پلها الزامی است. در دهه هایاخیر استفاده از پایههای مرکب به جای پایه های ساده در ساخت پلها، توسعه یافته است. در این تحقیق با استفاده ازنحوة شکلگیری سرعت در اطراف پایۀ پلها با هندسۀ مرکب مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج ،FLOW-3...

آتش سوزی یکی از مهم ترین حوادث تهدید کننده صنایع شیمیایی است که به دلیل احتمال رویداد بالا و خسارات بسیار جدی که وارد می کند بسیار مورد توجه می باشد. اخیراً تاثیر افزودن نانو لوله های کربنی به هیدروکربن های مایع و تاثیر آن بر کاهش سرعت گسترش شعله مورد توجه قرار گرفته است. در این تحقیق نانو لوله های کربنی در مقادیر 1، 2، 3 و 6 گرم در لیتر به سوخت های نفت سفید و گازوییل افزوده گردید و تاثیر آن در ...

تاریخ، جغرافیا و فرهنگ منطقه خلیج فارس به شکلی است که این منطقه را با مسائلمنطقه ای و فرا منطقه ای مرتبط ساخته است. هویت و فرهنگ و پشتیبانی از آن یکی از مسائل مطرح در سطح جهانی است.از آنجایی که هویت و فرهنگ در ساختار سیاسی، اجتماعی و اقتصادی کشورها نقش به سزایی در حفظ منافع ملی آنها دارد، ناگزیر درپی یافتن علل تغییر در هویت و فرهنگ کشورهای عربی حوزه خلیج فارس شدیم. پیدایش نفت در خاورمیانه و به ...