تشخیص خوشه انگور قرمز ایستاده با استفاده از پردازش تصویر و شبکه عصبی به منظور کاربرد در ربات برداشت انگور اکبر نظری1 چکیده: در این تحقیق یک سامانه طبقه بندی خودکار بر مبنای ماشین بینایی و شبکه­های عصبی مصنوعی بر اساس رنگ و مولفه­های آن، توسعه داده شد. حدود 300 تصویر رقمی از باغات انگور شهرستان ارومیه در شرایط مختلف نوری از ساعات اولیه صبح تا عصر در هوای ابری و آفتابی گرفته شدند. از شبکه عصبی پ...

تخمین ظرفیت باربری شالوده های سطحی، موضوع بسیاری از تحقیقات در حوزه مکانیک خاک و پی بوده است. روش های متعددی به منظور دستیابی به این هدف توسط برخی محققین برجسته پیشنهاد شده که اغلب در مورد بسترهای همگن و یا دو لایه بوده است؛ در حالی که به طور کلی خاک یک محیط همگن و ایده آل نیست و در بسیاری موارد مدل سازی بستر خاکی به صورت یک بستر چند لایه، منجر به دستیابی به نتایج بهتری خواهد شد. متداول ترین رو...

حوضه آبریز کشوری در جنوب شرقی شهر خرم آباد در استان لرستان قرار دارد. این حوضه از نظر تقسیم بندی زمین ساخت ایران در زاگرس چین خورده قرار می گیرد. با توجه به نوع سازند های زمین شناسی، وضعیت توپوگرافی و وسعت آن، این حوضه از پتانسیل لغزش بالایی برخوردار بوده و از نظر لغزشی ناپایدار است. در این تحقیق برای پهنه بندی خطر زمین لغزش در این حوضه از روش شبکه عصبی مصنوعی با ساختار پرسپترون چند لایه و الگو...

در شبکه‌های عصبی مصنوعی (ANN) روش‌های موجود آموزش و واسنجی عصبی بر اساس ساختار پرسپترون چندلایه‌ای می باشد، لیکن این روش‌ها دارای مشکلات ناشی از عدم همگرایی در روش‌های یادگیری، عدم ثبات اوزان شبکه در شرایطی که طیف داده های ورودی دارای انحراف معیار بزرگ بوده و بالاخره نیاز به داده و اطلاعات فراوان جهت آموزش شبکه می باشند. برای غلبه بر مشکلات فوق در این تحقیق روش جدید ترکیبی شبکه عصبی مصنوعی – به...

درختان فضای سبز شهری به‌رغم ارائه طیف وسیعی از منافع زیست‌محیطی، زیباشناختی، اجتماعی، فیزیولوژیکی و اقتصادی می‌توانند باعث خطرات جانی و مالی برای شهروندان شوند. اهداف این تحقیق برآورد احتمال خطر سقوط درختان نارون و مدل‌سازی آن از طریق شبکه عصبی و رگرسیون لجستیک است، بدین‌ترتیب 129 اصله درخت نارون در خیابان شریعتی شهرکرد بررسی شدند. برای این منظور، متغیرهای قطر و ارتفاع درخت، شاخه و سرشاخه‌های خ...

در مطالعه قابلیت اطمینان سیستم های قدرت، نرخ خطا پارامتری مهم است. نرخ خطا در مطالعات شبکه های توزیع معمولاً به طور تقریبی ثابت در نظر گرفته می شود ولی به طور دقیق تر و در عمل، پارامتری متغیر است که به عوامل داخلی و خارجی زیادی بستگی دارد. برای پیش بینی نرخ خطای متغیر، از وقایع قبلی و داده های آماری آنها استفاده می شود. در این مقاله، نرخ خطای متغیر در شبکه های توزیع فشار متوسط هوایی در اثر برخور...

ویژگی های متعدد و منحصر به فرد گاز طبیعی نسبت به دیگر فرآورده های نفتی باعث ایجاد جایگاه ویژه و قابل توجهی در سبد انرژی مصرف کنندگان جهان شده و کسب درآمدهای ارزی برای کشور از طریق صدور این کالای استراتژیک، بر جذابیت آن می افزاید. هدف این تحقیق ارائه مدلی جهت پیش بینی قیمت گازطبیعی با استفاده از شبکه های عصبی و منطق فازی با دقت بالا و قابل قبول می باشد. برای مدل سازی با روش های شبکه های عصبی در ...

برای طرح و مدیریت روسازی، پیش بینی عمر خستگی مخلوطهای آسفالتی، مورد نیاز بوده و مورد توجه پژوهشگران مختلف قرارگرفته است. این تحقیق به دنبال بکارگیری تکنیک شبک ههای عصبی ) ANN ( برای پیش بینی عمر خستگی مخلوطهای آسفالتی است. به دلیل محدودیت و عدم دسترسی به داد ههای جامع آزمایشگاهی مربوط به عمر خستگی در داخل کشور، در این تحقیق از داد ههای آزمایشگاهی ایالت کانزاس آمریکا برای مدل سازی استفاده شده اس...

زمین‌لغزش‌ نشان‌دهنده‌ی فرایندهای مورفودینامیک است که در زمین‌های شیب‌دار رخ داده و به واحد‌های مسکونی، صنعتی، باغات و زمین‌های زراعی آسیب می‌رساند. در این تحقیق برای پهنه‌بندی زمین‌لغزش‌ در حوضه‌ی رودخانه گیوی‌چای از مدل شبکه عصبی پرسپترون چند لایه از نوع پیش خور پس‌انتشار(BP)استفاده شد. جهت ارزیابی شبکه‌ی‌ عصبی ایجاد شده، داده‌های 41 زمین‌لغزش‌ رخ داده به سیستم ارائه شد. در کنار آن برای پرداز...

چکیده شبکه های عصبی در دهه ی اخیر به عنوان ابزار قدرتمندی جهت پیش بینی در حوزه های مختلف مورد استفاده قرار گرفته اند. در این تحقیق از شبکه عصبی پیشخور پرسپترون چند لایه (MLP) با یادگیری پس انتشار از الگوریتم آموزش انتشار به عقب (BP)، با تکنیک بهینه سازی عددی لونبرگ- مارکوات (LM)،توسط نرم افزار متلب مورد استفاده قرار گرفت. درصد رطوبت کیک ، دمای پرس و زمان بسته شدن پرس به عنوان متغیرهای ورودی و خ...