با توجه به وسعت کاربرد شبکه های حسگر بیسیم و اینکه گره های حسگر همواره در محیط های متخاصم توزیع می شوند، نیاز به تامین امنیت این شبکه ها بسیار ضروری می باشد. شبکه های حسگر بیسیم دارای ویژگی های بسیار خاصی می باشند، مانند محدودیت انرژی، ماهیت ناامن ارتباطات بیسیم، محدودیت های پردازشی و ... که باعث می شود تا بسیاری از روش های امنیتی معمول که در شبکه های دیگر بکار گرفته می شوند، در این شبکه ها کار...

شبکه¬های حسگر بی سیم در سال های اخیر بسیار مورد توجه قرارگرفته اند. این شبکه¬ها از مجموعه ای از صدها و یا هزاران گره تشکیل شده اند که به صورت توزیع شده وظیفه جمع آوری اطلاعات محیط پیرامون خود را بر عهده دارند. خصوصیات منحصر به فرد شبکه¬های حسگر بی سیم باعث می¬شود گره های این شبکه¬ها در مقایسه با شبکه های سیمی با محدودیت¬هایی مواجه شوند. به عنوان مثال می توان به فضای ذخیره سازی، توان محاسباتی، م...

شبکه های حسگر بی سیم، شبکه هایی متشکّل از تعداد زیادی نود حسگر با تراکم بالا، کاربردهای متنوّع در حوزه های نظارت و ردیابی، منابع محدود و بدون زیرساخت هستند. این شبکه ها به دلایلی مانند کانال ارتباطی ناامن و ارتباطات بی سیم، مشکلات امنیتی فراوانی دارند. بنابراین، تأمین امنیت یک نیازمندی حیاتی برای این شبکه ها است. از سوی دیگر، جهت مواجهه ی با انواع نفوذها در حوزه ی امنیت اطلاعات، مکانیزم های امنی...

جانمایی حسگرها یکی از بنیادی‌ترین مسائل در طراحی شبکه‌های حسگر بی‌سیم محسوب می‎گردد. یکی از چالش‌های اصلی در جانمایی حسگرها، یافتن موازنه‌ای‌ بهینه بین اهداف متعارض شبکه (مانند پوشش و طول عمر شبکه) تحت قیود همبندی می‌باشد. از طرف دیگر، تجزیه، یک روش پایه در بهینه‌سازی چندهدفه محسوب می‎گردد که در سال‌های اخیر ایده استفاده از آن در بهینه‌سازی تکاملی چندهدفه مطرح شده است. در این مقاله یک رهیافت "ت...

در این پروژه به مکان¬یابی یک وسیله زیر آبی خودگردان پرداخته شده است. امواج الکترومغناطیسی ماهواره¬ها نمی¬توانند در اعماق آب نفوذ کنند، بنابراین برای موقعیت یابی این وسیله نمی¬توان از سیستم موقعیت یابی ماهواره¬ای استفاده کرد. برای موقعیت یابی این وسایل از سیستم ناوبری اینرسی استفاده می شود. در این پروژه برای جلوگیری از افزایش خطا، اطلاعات حسگرهای سیستم اینرسی، از طریق فیلتر کالمن با اطلاعات حسگر...

ضرایب هیدرودینامیکی یک ربات زیرآبی با شبیه سازی آزمایش های مانور در محیط دینامیک سیالات محاسباتی به دست آمده اند. شبیه سازی ها برای ربات زیرآبی با نسبت طول به قطرهای مختلف با استفاده از نرم افزار قدرتمند star-ccm+ انجام شده است. همچنین تاثیر اضافه نمودن هیدروپلن بر مانور پذیری ربات زیرآبی مورد بررسی قرار گرفته است. نیروها و ممان هیدرودینامیکی برای زوایای حمله مختلف محاسبه و با استفاده از برازش ...

شبکه های حسگر بی سیم از گره های ثابت با منابع محدود از لحاظ قدرت باتری، سرعت پردازنده، حافظه و برد رادیویی تشکیل شده است. ایجاد یک شبکه حسگر امن به دلیل رسانه ی بی سیم و این واقعیت که شبکه حسگر بی سیم به صورت فیزیکی محافظت نمی شود، آن را با چالش هایی روبه رو کرده است. ازاین رو، روش های تشخیص نفوذ جهت تشخیص برخی از خطرناک ترین حملات باید طراحی شود. علاوه بر این، این روش ها با توجه به ماهیت محدود...

امروزه، در شبکه های حسگر بی سیم، یکی از مسائل مهم مکانیابی حسگرهاست، زیرا بدون دانستن مکان حسگرها اطلاعات آن ها مفید نخواهد بود. الگوریتم های متنوعی برای حل این مسئله ارائه شده است که هر کدام مزایا و معایبی دارند. یکی از این الگوریتم ها، مکانیابی با متد mle است که از یک متد آماری برای یافتن مکان گره ها استفاده می کند. یکی از مشکلات این الگوریتم حداکثر سازی محلی است که باعث می گردد الگوریتم mle ...

اینترنت اشیاء، به طور چشمگیری زندگی ما را در آینده‌ای نزدیک تغییر خواهد داد و بسیاری از ناممکن‌ها را ممکن خواهد ساخت. حجم عظیم داده‌ی تولید شده یا گرفته شده توسط تجهیزات اینترنت اشیاء ، حاوی اطلاعات ارزشمند و قابل استفاده‌ است. با رواج دستگاه‌های توسعه یافته فناوری بی‌سیم مانند بلوتوث، شناسایی با فرکانس رادیویی (RFID)، Wi-Fi، و خدمات داده برروی تلفن و همچنین سنسور و محرک و نودهای تعبیه شده در و...

در این تحقیق شبکه عصبی مصنوعی جهت برآورد و پیش بینی غلظت گازهای آلاینده هوا به کار رفته است.با توجه به خطر آلودگی هوا در شهر تهران و ایجاد مشکلات زیست محیطی و بیماری های خطرناک تنفسی و پوستی به ویژه برای کودکان و سالمندان و نیاز شدید به کنترل آن ، این تحقیق در جهت برنامه ریزی و کنترل این مشکل در تهران و همچنین شهرهای بزرگ دیگر انجام گرفته است. برای این منظور از آمار غلظت گازهای آلاینده هوای ثبت...