تقریباً 70% از سطح کره زمین متشکل از دریاها و اقیانوس ها است که آن ها را به حوزه ی با اهمیتی برای تحقیق و کاوش تبدیل کرده است. اخیراً به دلیل کاربردهای بسیاری مانند کاوش اقیانوسی، فرابینی وضعیت محیطی و پیش بینی وضعیت آب و هوا، حوزه ی شبکه های حسگر صوتی زیرآبی(uwasns) در انجمن تحقیقات، توجه بسیاری را به خود جلب کرده است. یک شبکه حسگر بی سیم مجموعه ای از گره های بی سیم با قابلیت های انرژی محدود است...

امروزه بهره گیری از گره های مجهز به حسگر(ها) که قابلیت برقراری ارتباط با سایر گره ها را دارا می باشند، در زندگی روزمره گسترش قابل ملاحظه ای یافته است. طیف وسیع توانایی های حسی این گره ها، امکان بکارگیری گره های ناهمگون در شبکه را موجب شده است. با وجود اینکه بکارگیری حسگرهای متنوع موجب افزایش قابلیت های شبکه در زمینه هایی نظیر شناسایی رویداد می گردد، اما این موضوع به نوبه خود مسائل جدیدی را موجب...

شبکه ی حسگر بی سیم جهت پایش محدوده ای از پیش تعیین شده درون آب مستقر می شوند. بهره مندی از کانال آکوستیک مهم ترین علت تفاوت این نوع شبکه ها با نمونه ی زمینی آن می باشد. از این رو این شبکه ها با تاخیر انتشار بالا و پهنای باند پائین دست وپنجه نرم می کنند. از طرفی به علت ویژگی های خاص محیط زیر آب گره های حسگر مختص این محیط با نوع زمینی آن در مواردی همچون هزینه، انرژی، حافظه و غیره متفاوت هستند. تم...

در دهه گذشته شبکه های حسگر بیسیم موضوع تحقیقات زیادی قرار گرفته اند.این شبکه ها دارای خصوصیات منحصر به فردی هستند که آن ها را از شبکه های دیگر متمایز می کند .کاربردهای بسیار زیاد و متنوعی برای شبکه های حسگر بیسیم پدید آمده اند که برخی از آنها با موقعیت فیزیکی حسگرها ارتباط تنگاتنگی دارند. در این نوع کاربردها داشتن اطلاعات موقعیت فیزیکی هر حسگردر محیط یک امر حیاتی است و بدون این اطلاعات، شبکه ی ...

در شبکه های حسگری مسئله انرژی چالش بزرگی به حساب می آید و پروتکل های مسیریابی این موضوع را باید مد نظر قرار دهند. در این پایان نامه سعی داریم به کمک فاصله ی گره های شبکه تا مقصد انرژی گره ها را به شکل مناسبتری مصرف کنیم.ابتدا احتمال سرگروه شدن در یک شبکه ی حسگری را به صورت تابعی از فاصله ی گره تا مقصد تعیین می کنیم. سپس با در نظر گرفتن یک گره فرضی به عنوان گره ی معیار توانستیم یکنواختی بیشتری ر...

بهبود تکنیک‏ های مبتنی بر بهینه ‏سازی مصرف انرژی به منظور جمع‏ آوری و انتقالِ داده‏، مهمترین موضوعِ تحقیق در شبکه‏ های حسگرِ بی ‏سیم می‏ باشد. فشرده‏ سازی داده می‏ تواند با کاهش تعداد بیت‏ های ارسالی از حسگرها به ایستگاه و در‏نتیجه کاهش توان مصرفی در این شبکه‏ ها، نقش مهمی را در افزایش طول ‏عمر شبکه‏ ایفاء کند. در‏طی سال‏ های گذشته تکنیک ‏های متنوعی به‏ منظور فشرده ‏سازی داده در این شبکه‏ ها از‏طر...

ویژگی های منحصر به فرد شبکه های حسگر صوتی زیر آب، مانند توپولوژی پویا و چگالی کمتر، باعث شده است که این شبکه ها، تفاوت زیادی با شبکه های حسگر بی سیم زمینی، داشته باشند. ارتباطات صوتی در شبکه های حسگر زیرآب، برخلاف ارتباط فرکانس رادیویی در شبکه های زمینی، به دلیل شرایط محیط پیرامون، تحت تأثیر عواملی چون اتلاف انتقال، نویز، چند مسیره شدن، پخش دوپلر و تأخیر انتشار بالا و متغیر هستند. علاوه براین، ...

در این پایان نامه، یک روش شکل دهی پرتووفقی بهبودیافته در شبکه حسگرهای بی سیم ارائه شده است. پس از معرفی انواع آنتن های آرایه ای، فواید و مضرات آن ها، در مورد روش های مختلف شکل دهی پرتو بحث نموده و سرانجام بهبود یک روش شکل دهی پرتو وفقی را به عنوان هدف اصلی پایان نامه برگزیدیم. در همین راستا الگوریتمی جهت بهبود عملکرد فیلتر کالمن ارائه شده است که آن را فیلتر کالمن بهبودیافته می نامیم. در ادامه، ...

ویژگی اصلی شبکه های سنسوری بی سیم رادیوآگاه که آنها را از دیگر شبکه های سنسوری متمایز می کند قابلیت آنها در ارسال روی باندهای مشترک و تحت استفاده ی کاربر اولیه می باشد. با فرض اینکه یک باند فرکانسی از طریق یک کاربر اولیه اشغال شده باشد، می توان با به کارگیری تکنیک هایی چون fcm, svd وwater-filling ، بهترین آنتن ها را از میان آنتن های کاربرهای ثانویه ی رادیوآگاه که نوعی از سیستم های چند آنتنه هست...

یک شبکه حسگر بی سیم از تعداد زیادی گره حسگر تشکیل شده که بصورت متراکم در محیط پخش شده اند و برای اندازه گیری گروهی برخی از کمیت های فیزیکی یا شرایط محیطی بکار می روند. شبکه های حسگر با انگیزه استفاده در کاربردهای نظامی مانند نظارت بر میدان جنگ توسعه پیدا کردند اما امروزه در صنعت و بسیاری از مقاصد غیر نظامی نیز استفاده می شوند. در حالیکه حضور شبکه های حسگر بی سیم در زمینه های نظامی و عمرانی افزا...